自动控制原理课程：前往报名学习
自动化是人类文明进步和现代化的重要标志，自动控制是实现自动化的主要手段，自动控制原理这门课程将使你掌握分析和设计自动控制系统的基本方法。
开设学校：国防科技大学；学科：工学、
自动化是人类文明进步和现代化的重要标志，自动控制是实现自动化的主要手段，自动控制原理这门课程将使你掌握分析和设计自动控制系统的基本方法。
-第1讲 自动控制原理导论
--课后作业
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-第1讲 自动控制原理导论--作业
-第2讲 微分方程模型
--课后作业
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-第2讲 微分方程模型--作业
-第3讲 拉普拉斯变换
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-第3讲 拉普拉斯变换--作业
-第4讲 传递函数模型
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-第4讲 传递函数模型--作业
-第5讲 框图模型
--第5讲 框图模型
--课后作业
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-第5讲 框图模型--作业
-第6讲 信号流图模型
--课后作业
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-第6讲 信号流图模型--作业
-第7讲 性能指标与一阶系统性能
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-第7讲 性能指标与一阶系统性能--作业
-第8讲 二阶系统响应
--二阶系统响应
--课后作业
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-第8讲 二阶系统响应--作业
-第9讲 二阶系统性能的参数调节
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-第9讲 二阶系统性能的参数调节--作业
-第10讲 控制系统性能扩展
--控制系统性能扩展
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-第10讲 控制系统性能扩展--作业
-第11讲 稳定性概念和充分必要条件
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-第11讲 稳定性概念和充分必要条件--作业
-第12讲 稳定性判据
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-第12讲 稳定性判据--作业
-第13讲 根轨迹的基本概念
--根轨迹的基本概念
--课后作业
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-第13讲 根轨迹的基本概念--作业
-第14讲 绘制根轨迹的基本方法
--课后作业
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-第14讲 绘制根轨迹的基本方法--作业
-第15讲 基于根轨迹的控制系统分析
--课后作业
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-第15讲 基于根轨迹的控制系统分析--作业
-第16讲 基于根轨迹的控制系统设计
--课后作业
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-第16讲 基于根轨迹的控制系统设计--作业
-第17讲 基于根轨迹的控制系统设计（续1）
--课后作业
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-第17讲 基于根轨迹的控制系统设计（续1）--作业
-第18讲 基于根轨迹的控制系统设计（续2）
--课后作业
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-第18讲 基于根轨迹的控制系统设计（续2）--作业
-第19讲 频率特性的概念
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-第19讲 频率特性的概念--作业
-第20讲 典型环节的Bode图
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-第20讲 典型环节的Bode图--作业
-第21讲 系统Bode图及频率特性的测量
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-第21讲 系统Bode图及频率特性的测量--作业
-第22讲 极坐标图
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-第22讲 极坐标图--作业
-第23讲 频域稳定性
--频域稳定性
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-第23讲 频域稳定性--作业
-第24讲 频域相对稳定性
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-第24讲 频域相对稳定性--作业
-第25讲 超前滞后校正装置
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-第25讲 超前滞后校正装置--作业
-第26讲 伯特图设计超前滞后校正
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-第26讲 伯特图设计超前滞后校正--作业
-第27讲 引言，状态空间描述方程的建立
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-第27讲 引言，状态空间描述方程的建立--作业
-第28讲 状态空间方程与传递函数的变换关系，状态方程的解
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-第28讲 状态空间方程与传递函数的变换关系，状态方程的解--作业
-第29讲 能控性和能观性，全状态反馈控制器设计
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-第29讲 能控性和能观性，全状态反馈控制器设计--作业
-第30讲 线性系统的状态观测器设计
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-第30讲 线性系统的状态观测器设计--作业
-第31讲 数字控制系统的基本概念，采样与保持
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-第31讲 数字控制系统的基本概念，采样与保持--作业
-第32讲 Z变换，数字控制系统的数学模型
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-第32讲 Z变换，数字控制系统的数学模型--作业
-第33讲 数字控制系统的性能分析，数字控制系统设计
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-第33讲 数字控制系统的性能分析，数字控制系统设计--作业
谢红卫：男，博士/教授，博士生导师，国防科技大学教学名师，获军队育才奖银奖，“自动控制原理湖南省精品课程”负责人，长期担任国防科技大学《自动控制原理》课程主讲教师。荣获全国网络课程二等奖1项，湖南省教学成果二等奖1项，编写、翻译出版教材和专著8部。承担完成科研项目30余项，发表论文近200篇，其中逾百篇被SCI收录。获国防科学技术二等奖1项，中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖1项，湖南省自然科学二等奖1项。
宫二玲：女，博士/副教授，国防科技大学《自动控制原理》课程骨干主讲教师，参与了“自动控制原理湖南省精品课程”的建设工作。承担教学改革项目2项，发表教学论文10余篇。承担装备预先研究基金项目1项，装备横向合作项目3项，还参与了多项装备预先研究项目和自然科学基金项目。发表论文20余篇，出版教材3部。
白圣建：男，博士/副教授，国防科技大学计算硬件与控制系列国家级教学团队骨干成员，《自动控制原理》、《制导控制系统》、《过程控制》等课程的主讲教师，曾赴荷兰代尔夫特理工大学教学访问3个月。2019年，获教育部在线教育研究中心“智慧教学之星”，国防科技大学首届信息化教学比赛一等奖。
沈辉：男，博士/副教授。主要从事控制理论及应用相关教学与科研工作,先后承担《自动控制原理》、《现代控制理论》、《机器人控制》等课程教学共计500余学时，出版教材1部。承担国家自然科学基金项目2项，作为主要骨干参与973课题多项，发表SCI论文30余篇，学术专著1部，获得湖南省自然科学一等奖等奖项。
卢惠民：男，博士/副教授，硕士生导师。研究方向为机器人视觉、移动机器人、多机器人协同控制。主持和作为骨干参与国家自然科学基金、国家863、预研等课题10余项。在国内外期刊和会议上发表论文70余篇，出版学术专著2部，获得国家发明专利、国防专利等知识产权多项。担任自然科学基金同行评审专家。指导学生多年来连续参加机器人世界杯（RoboCup）国际国内比赛、机器人电视大赛国内选拔赛（Robocon）、国际地面无人系统创新挑战赛（UGVC）等机器人学科/学术竞赛，均取得优异成绩。
徐婉莹：女，博士/讲师，国防科技大学《制导控制系统》、《过程控制》等课程的主讲教师。参与教学改革项目4项，出版教材1部，发表教学论文3篇。主持或参与国家自然科学基金项目、高校联合创新基金项目、武器装备型号项目、装备预先研究项目等10余项。获兵器装备集团公司科技进步二等奖1项，国防科工委科技进步三等奖1项，湖南省科技进步一等奖1项。发表研究论文30余篇，申请专利10余项。
