最优控制理论

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最优控制理论视频慕课课程简介：

最优控制是现代控制理论的重要组成部分，有广泛的应用背景。课程完整地介绍最优控制的理论方法、系统的设计方法与数值方法，为从事相关的科学研究和工程技术打下良好的基础。

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最优控制理论课程列表：

第一章 绪论

-1.1 最优化问题

--1.1.1 最优化问题

-1.2 最优控制问题

--1.2.1 最优控制问题

-1.3 数学准备

--1.3.1 数学准备

-第一章作业

第二章 变分法及其在最优控制中的应用

-2.1 变分法

--2.1.1 变分法概述与泛函的概念

--2.1.2 变分的概念

--2.1.3 泛函变分的计算方法和泛函的极值

--2.1.4 无约束条件的泛函极值问题(Ⅰ)

--2.1.5 无约束条件的泛函极值问题(Ⅱ)

--2.1.6 无约束条件的泛函极值问题(Ⅲ)

--2.1.7 有约束条件的泛函极值问题

-2.2 应用变分法求解最优控制问题

--2.2.1 固定端点的最优控制问题(Ⅰ)

--2.2.2 固定端点的最优控制问题(Ⅱ)

--2.2.3 可变端点的最优控制问题(Ⅰ)

--2.2.4 可变端点的最优控制问题(Ⅱ)

-第二章作业

第三章 极小值原理及其应用

-3.1 连续系统的极小值原理

--3.1.1 连续系统的极小值原理(Ⅰ)

--3.1.2 连续系统的极小值原理(Ⅱ)

-3.2 离散系统的极小值原理

--3.2.1 离散系统的欧拉方程

--3.2.2 离散系统的极小值原理(Ⅰ)

--3.2.3 离散系统的极小值原理(Ⅱ)

-3.3 极小值原理的应用

--3.3.1 最小时间控制(Ⅰ)

--3.3.2 最小时间控制(Ⅱ)

--3.3.3 燃料最优控制(Ⅰ)

--3.3.4 燃料最优控制(Ⅱ)

--3.3.5 燃料最优控制(Ⅲ)

--3.3.6 时间－燃料最优控制问题(Ⅰ)

--3.3.7 时间－燃料最优控制问题(Ⅱ)

--3.3.8 时间－燃料最优控制问题(Ⅲ)

-第三章作业

第四章 动态规划

-4.1 多级决策过程和最优性原理

--4.1.1 多级决策过程和最优性原理

-4.2 离散系统的动态规划

--4.2.1 动态规划的基本递推方程

--4.2.2 离散系统的动态规划

-4.3 连续系统的动态规划

--4.3.1 连续系统的动态规划

-4.4 动态规划与极小值原理和变分法

--4.4.1 动态规划与变分法

--4.4.2 动态规划与极小值原理

-第四章作业

第五章 线性二次型最优控制问题

-5.1 线性二次型问题

--5.1.1 线性二次型问题的提法

--5.1.2 线性二次型问题的三种重要情形

-5.2 状态调节器

--5.2.1 有限时间状态调节器(Ⅰ)

--5.2.2 有限时间状态调节器(Ⅱ)

--5.2.3 无限时间定常状态调节器

--5.2.4 线性离散系统状态调节器

-5.3 输出调节器

--5.3.1 有限时间输出调节器

--5.3.2 有限时间输出调节器

-5.4 输出跟踪器

--5.4.1 线性时变系统的跟踪问题

-第五章作业

第六章 最优控制的数值方法

-6.1 梯度法

--6.1.1 非线性规划基本知识

--6.1.3 无约束静态最优化问题

--6.1.4 最优控制问题

--6.1.2 基本迭代格式

-6.2 共轭梯度法

--6.2.1 无约束静态最优化问题的共轭方向法

--6.2.2 无约束静态最优化问题的共轭梯度法

--6.2.3 最优控制问题的共轭梯度法

-6.3 具有约束的最优控制问题

--6.3.1 约束梯度法

--6.3.2 静态最优化问题的罚函数法

--6.3.3 最优控制问题的罚函数法

-6.4 最优控制问题的数值方法-间接法

--6.4.1 最优控制问题的数值方法-间接法

-第六章作业

第七章 对策论与极大极小控制

-7.1 概述

--7.1.1 概述

-7.2 矩阵对策

--7.2.1 矩阵对策

--7.2.2 矩阵对策的混合策略

-7.3 连续对策

--7.3.1 连续对策

-7.4 微分对策

--7.4.1 一类微分对策问题的提法

--7.4.2 微分对策问题最优策略的条件

-第七章作业

线下上课课件（仅供参考）

-线下上课课件（仅供参考）

最优控制理论开设学校：西北工业大学

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