清华大学自动化系,教授,博士生导师。 分别于1993年、1995年、1999年在清华大学自动化系获得工学学士、工学硕士和工学博士学位。2002年在日本国立佐贺大学获得第二个工学博士学位。曾先后在德国慕尼黑工业大学、日本国立佐贺大学和日本国立情报学研究所学习和工作近8年。目前,作为主讲教师承担本科生专业基础课《数字电子技术基础》的教学,该课程为为国家级精品课程、北京市级精品课程并曾获得国家级教学成果二等奖。并作为课程负责人还承担《飞行控制系统》、《计算机网络与多媒体技术实验设计课》等研究生课程。近几年曾获得国家级教学成果奖二等奖、中国学位与研究教育学会中国研究生教育成果奖二等奖、北京市教学成果奖一等奖、清华大学教学成果一等奖等。在科研方面主要从事控制理论、机器人、人工智能、飞行器控制等领域的研究。曾承担国家863项目、国家973项目、国家自然科学基金、国家航空基金等20余项科研项目。曾发表论文200余篇,SCI收录论文40余篇,EI收录论文150余篇。发表学术译著2部,学术著作章节3部,主编教材2部。近几年曾获得教育部自然科学奖二等奖、军队科技进步二等奖、中国自动化学会自然科学奖二等奖、中国电子学会电子信息科学技术奖二等奖等科技奖励。