当前课程知识点：车辆动力学 > 第4章 车体侧向动力学 > 4.4 线性二自由度模型 > 4.4 线性二自由度模型
-1.1 附着力和计算牵引力
-1.2 轮胎半径和运动状态
-1.3 轮胎的侧偏特性
-1.4 轮胎模型的假设条件分析
-1.5 胎面任意点的变形与力方程
-1.6 接地印迹起滑点的确定
-1.7 轮胎模型公式
-第1章 习题
--第1章 习题
-2.1 悬架系统概述和扭杆弹簧
-2.2 油气弹簧概述
-2.3 单气室油气弹簧刚度分析
-2.4 双气室油气悬架刚度分析
-2.5 具有反压气室的油气悬架刚度分析
-第2章 习题
--第2章 习题
-3.1 陀螺及其特性
-3.2 陀螺效应
--3.2 陀螺效应
-3.3 转向轮摆振概述
-3.4 左转向轮绕主销的摆振方程
-3.5 转向轮摆振模型
-第3章 习题
--第3章 习题
-4.1 车体侧向动力学概述
-4.2 车体上任意点的加速度
-4.3 车体的运动微分方程
-4.4 线性二自由度模型
-4.5 关于二自由度模型的几个概念
-4.6 车辆的稳态转向特性
-4.7 稳态转向特性的表征参数
-4.8 稳态转向特性的表征参数R/R0和S.M.
-4.9 二自由度系统的稳定性分析
-4.10 二自由度系统的瞬态阶跃响应分析
-4.11 车厢的侧倾轴线与悬架的角刚度
-4.12 独立悬架等效为非独立悬架的力学原理
-4.13 独立悬架的等效线刚度
-4.14 车厢侧倾的影响分析
-第4章 习题
--第4章 习题
-5.1 人体对振动的反应
-5.2 频率加权函数与轴加权系数
-5.3 平顺性的评价指标
-5.4 随机信号的统计特征
-5.5 随机信号的功率谱
-5.6 功率谱、标准差与概率分布的关系
-5.7 路面不平度基本概念
-5.8 路面不平度空间频率位移、速度和加速度功率谱
-5.9 时间频率功率谱
-5.10 车辆输入功率谱与输出功率谱的关系
-5.11 多输入系统的路面功率谱矩阵
-5.12 四轮车辆振动模型的简化
-5.13 车身单自由度系统的平顺性指标计算方程
-5.14 车身单自由度系统平顺性评价指标定性分析
-5.15 车身-车轮二自由度系统平顺性分析
-5.16 质量分配系数为1时的双轴二自由度系统功率谱计算
--5.16 质量分配系数为1时的双轴二自由度系统功率谱计算
-5.17 质量分配系数不为1时的双轴二自由度系统频响函数
--5.17 质量分配系数不为1时的双轴二自由度系统频响函数
-5.18 8轮车辆的功率谱计算
-第5章 习题
--第5章 习题