无人机倾斜摄影测量的组成在线视频

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这一章

我们主要针对无人机

倾斜摄影测量的组成

展开学习

接下来

我们看一下无人机

倾斜摄影测量系统的组成

无人机倾斜摄影测量系统的组成

由以下两大部分组成

外业

和内业

无人机倾斜摄影测量系统的组成

在外业部分

是由

无人机和倾斜相机组成

在内业部分

是由

图形工作站

和影像处理

影像处理这一部分

还要包括自动化空三建模

单体化精细建模

矢量化三维测图

无人机

外业硬件的组成

最主要是由

五镜头相机

五镜头M600专用镜架

大疆M600

三大部分组成

无人机

外业操作

应注意的问题

第一部分

资料的收集和准备 

测量设备的准备

需要准备的设备有

GPS设备一套

对中杆一根

三脚架一个

相机一台

记录纸若干

外出作业时应检查

GPS设备的电池

是否充满电

相机的电池是否充满电

相机储存卡

内存

是否足够

作业完成后

需要给设备电池充电

导出

和备份数据

检查仪器设备

基础控制点

资料的收集

根据项目需求

收集

必要的等级控制点

如控制点的分布情况

不满足RTK的测量要求

需要在已有控制点的基础上

进行加密控制点

坐标系统的确定

根据项目需求

分析

已有资料

确定测区

所用的坐标系统

投影方式

高程基准

其他资料的收集

外出作业前

应收集测区的地形图

交通图

地名录

天气

地域文化等资料

第二部分

像控点的布设

为保障数据成果精度

从而对控制点的要求相对提高

使1平方公里内

保证30个控制点

房屋顶

应相应的增加控制点

从而使数据的精度

有进一步的提高

特殊地区

要相应的增加平高点

像控点的布点方式

有以下几方面

采用航线两端

及中间

均隔一条或两条航线

布设平高点的方法

此方法既能保证成图的精度

又能减少外业工作量

具体的布点方式

如以下所示

像控点的选点

像控点

应该选择在航摄像片上

影像清晰

目标明显的像点

实地选点时

也应该考虑

侧视相机是否会被遮挡

对于弧形地物

阴影

狭窄沟头

水系

高程

急剧变化的斜坡

圆山顶

跟地面有明显高差的房角

围墙角

等

以及航摄后有可能变迁的地方

均不应当

做选择的目标

适合用作像控点的有

路上的车实线

以及斑马线的角

目标清晰的道路交角

篮球场上的实线

草地的边角

总则

所选的像控点

必须是在航片上能够辨认清晰的

没有遮挡目标

目标成像不清晰

与周围环境色差小

与地面有明显高差的目标

会影响空三内业的刺点误差

因此

均不能用作像控点

如下面几个例子所示

与水面有高差

不能作为像控点颜色相近

航片上不易辨认

不能作为像控点

与地面有高差

不能作为像控点

总则

凡是可能引起刺点误差的

均不应选作像控点

因实际情况中

航摄区域

未必都有合适的像控点

为提高刺点精度

保证成图精度

应在航摄前

采用刷油漆的方式

提前布置像控点标志

标志可刷成L型或十字型

布置成十字型时

应在

十字中心

加喷直径为5厘米的圆点

以提高刺点精度

如下图所示

十字型布点

L型布点

像控点的测量

像控点的测量主要采用GPS

RTK 的方法

坐标系的校正

因为GPS测量结果

使用的是WGS-84坐标系统

如项目要求

测量成果使用其他坐标系统

则需要在观测之前

进行坐标系校正

求出WGS-84坐标系

与目标坐标系之间的转换关系

校正的方法

首先

要有至少5个目标坐标系的基础控制点

坐标数据

其中4个用作校正

1个用于校正后的检验

注意

已知点

最好要分布在整个作业区域的边缘

能控制整个区域

一定要避免已知点的线形分布

在电子手簿上

输入已知控制点的坐标

并把GPS流动站接收机

架在已知点上

测得

WGS-84的坐标数据

根据已知点的已知坐标数据

和WGS-84坐标系的坐标数据

计算七参数

求得两坐标系之间的转换关系

检查一下

水平残差和垂直残差的数值

看其是否满足项目的测量精度要求

参差

应不超过2厘米

校验后没问题

才可以进行下一步作业

野外观测的作业要求

两次观测

每次采集30个历元

采样间隔1秒

接收机

在观测过程中

不应在接收机近旁

使用对讲机或手机

雷雨过境时

应关机停测

并取下天线

以防雷电

两次观测成果

需野外比对结果

比对值

为两次初始化

采集的最后一个历元的空间坐标

较差

依照平面较差不超过5厘米

大地高较差

不超过五厘米的精度标准执行

不符合要求时

加测一次

如果三次各不相同

则在其它时间段重新观测

每天观测结束后

应该及时将数据从GPS接收机

转存到计算机上

确保观测数据不丢失

并拷贝

备份

由专人保管

第四部分

像控点的拍照

对观测处

进行至少五次拍照

分别为1张近照

4张远照

近照

要求摄清天线摆放位置

以及对中位置

或者是杆尖落地处

一张不够描述

可拍摄多张

远照的目的是反映刺点处

与周边

特征地物相对位置的关系

便于空三内业人员刺点

周边重要地物有

房屋

道路

花圃

沟渠等

第五部分

观测记录

像控点外业观测

以及拍照完成后

应及时填写记录

画草图

记录刺点处

相关物

邻接关系

并对像控点编号

以及照片编号进行关联

防止混淆

错乱

草图如下图所示

仪器高的记录

使用了对中杆

或三脚架

或其他支架设备的

必须记录仪器高

电子手簿中

需要输入仪器高

从而使量测出的高程

即为刺点处的高程

仪器高记录时

保留小数点后三位小数

必须填写单位

第六部分

外业资料与数据的整理

导出GPS观测数据

并整理坐标数据成果表

表中应注明所用坐标系

投影方式

高程基准

整理控制点照片

每一个控制点

分别建立一个文件夹

把所拍的控制点照片分类

并放入相应的文件夹上

使控制点点号

点位

与控制点照片

一一对应

界线的区域部分

跨度尽量划大

界线与图廓要一致

地形特征部分

地物地貌尽量一致

分区内的地形高差

一般不大于相对航高的四分之一

航摄比例尺

大于等于1比7000时

一般不大于六分之一

安全部分

考虑飞机侧前方安全的距离和高度

航线布设原则有

第一

尽量东西直飞

第二

航线应平行于图廓

首末航线

应布设于侧区边界上或边界外

旁像覆盖超出界线

一般不少于像幅的百分之五十

最少不得少于百分之三十

按图幅中心线

设航线或者分区

超出航线的边界

不得少于像幅的百分之十二

第三

避免像主点

像主点

叫像平面

与主光轴的交点

落水

确保岛屿能被完全覆盖

并能构成立体像对

第四

困难的地区

可以敷设构架航线

第五

根据规范

航线两端超出测区

不少于一条基线

第六

采用GNSS导航时

应计算

超出测区不少于一条基线

构架航线又名控制航线

指在困难地区

为了减少野外像控点的布设

采取和原来航线

垂直方向的飞行

一般布设于航线两头

位于摄区

或分区周边的构架航线

要保证像主点

落在边界线上

或之外

控制航线

比测图航线航摄比例尺

应大于百分之二十五左右

应有不小于百分之八十的航向重叠

航向重叠度一般为

百分之五十六

到百分之六十五之间

最大不超过百分之七十五

无人机航摄时

航向重叠一般为百分之六十

到百分之八十

旁向重叠度一般为百分之三十

到百分之三十五

最小不应小于百分之十三

无人机航摄时

旁向重叠一般为百分之十五

到百分之六十

航线的弯曲

像片主点

连线不呈一条直线

其弯曲度不得大于百分之三

航高的变化将直接影响

摄影比例尺

和像片的重叠度

要尽量保持航高不变

航摄比例尺

大于1比5000时

航线上

相邻像片高差

不大于20米

同航线

最大

最小航高差

不大于30米

航摄比例尺小于等于

1比5000时

或采用无人机航摄时

同一航线上

相邻像片的航高差

不大于30米

最大最小航高差不大于50米

这些数字

都是规范上的东西

我们要把它记牢

摄影分区内的实际航高

与设计航高之差

不大于50米

不得大于设计航高的百分之五

接下来

我们来看一下

以下的操作视频

第一个视频有

无人机航线的设置

首先导入范围线

用gs pro打开数据

在素材页面可以找到易门

将其导入

进入地图页面选择易门

向左划点击新建任务

在出现的三个选项中选择最后一项

新建航测

在相机型号栏下

找到DG3

相机航向为平行于主航线

拍照模式为等距拍照

飞行速度一般设置为7到8

若观测对象为房屋

则飞行高度一般为100米

1.5的分辨率

速度由重复率控制

显示上

速度过慢

说明重复率过高

这里降低重复率

航线重复率不能低于百分之七十五

任务完成动作设置为自动返航

返航高度要与飞行高度相差无几

设置完成后再次检查设置

便完成无人机航线设置

第二个视频

观看一下无人机是怎么飞行的

下面

我们来看DG3

加多旋翼

固定翼

复合翼多种灵活的组合

在内业软件组成的部分

现在比较常用的是

空三建模软件

也叫三维建模

也就是我们常叫的CC软件

而

现在比较常用的成图软件

是裸眼三维测图

清华三维软件

现在我们所叫EPS

好了

这节课

我们对无人机倾斜摄影测量的组成

做了简单的介绍

下面的课程

我们将介绍这一新兴技术的作业流程

同学们

下节课见