机电控制技术基础课程：前往报名学习
课程通过理论教学、实验、综合实践及课外研学等环节，以达到在传授完整的知识体系，重点突出培养学生机电系统实践能力和创新意识。课程以机电设备中的主要驱动执行元件电机为对象，首先介绍电机的内外特性，建立系统数学模型，进行系统稳定性分析；其次，采用先进的计算机处理器构建控制硬件平台，进行控制器的数字化设计，完成控制目标。
开设学校：西南科技大学；学科：工学、
课程通过理论教学、实验、综合实践及课外研学等环节，以达到在传授完整的知识体系，重点突出培养学生机电系统实践能力和创新意识。课程以机电设备中的主要驱动执行元件电机为对象，首先介绍电机的内外特性，建立系统数学模型，进行系统稳定性分析；其次，采用先进的计算机处理器构建控制硬件平台，进行控制器的数字化设计，完成控制目标。
-机电控制系统概论
--1.1 绪论
-第1章 概论
-2.1机电控制系统建模
-2.2 机电控制系统时域分析
-2.3 机电控制系统频域分析
-2.4 机电控制系统稳定性分析
-2.5系统稳定性分析
-第2章
-3.1 直流电机的工作原理
-3.2 直流电机的机械特性
-3.3直流电机的运行-
-单元测试
-4.1 交流电机结构及工作原理
-4.2交流电机的机械特性
-4.3 交流电机的运行
-单元测试
-5.1机床常用低压电器
-5.2机床电器基本控制电路
-5.3典型机床电器控制线路分析及设计
-单元测试
-6.1（电力电子器件及其驱动电路）
-6.2电动机驱动与控制技术
-单元测试
-7.1机电控制技术基础-可编程序控制器工作原理
-7.2机电控制技术基础-PLC指令与编程
-7.3机电控制技术基础-PLC应用
-单元测试
-8.1模拟量输入输出技术
-8.2AD转换器
--8.2AD转换器
-8.3 DA转换
--8.3 DA转换
-9.1.1 数字控制技术及其信号Z变换
-9.2数字控制系统的数学描述与性能分析
-9.3差分方程及其求解
-9.4 脉冲传递函数
-单元测试
-10.1 数字PID控制及其数字实现
-10.2数字控制器的综合设计
-单元测试
蔡勇，男，中共党员，制造科学与工程学院院长，二级教授，博士生导师，工学博士毕业于西南交通大学电气系统控制与信息控制专业。四川省学术技术带头人，四川省有突出贡献的优秀专家，2013-2017、2018-2022年教育部高等学校机械类专业教学指导委员会委员，全国高等学校制造自动化研究会西南分会第五届理事会理事，四川省机械工程学会理事，教育部高级访问学者于2006年赴西澳大利亚大学进行为期一年的学术进修。 学科（专业）建设与教学改革方面，提出“机械大类平台”的人才培养模式，带动了五个机械类本科专业协调发展,将“工业工程”专业建设成为发展为“四川省特色专业”，“四川省卓越工程师培养计划试点专业”；“机械设计制造及其自动化专业”成为了“国家级卓越工程师计划试点专业”。作为负责人，申报成功了“制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室”；建成了“反求工程与快速制造实验室”省教育厅重点建设实验室；申报成功国家级精品资源共享课程1门。2018年获第八届高等教育四川省教学成果奖二等奖，2013年获四川省第七届高等学校教学成果奖三等奖。 在从事的研究领域中，首次提出将基于统计学习理论的支持向量机用于点云的优化子采样曲面表示问题，建立了相应的理论体系和学术团队，并将相关成果应用于自己主持、主研国家自然科学基金项目"复杂几何结构的虚拟组装与辐射输运数值计算系统的耦合研究"和 "多采样率控制技术及其在矿山运输与高速接触网检测中应用研究"项目中，通过以徐志磊院士为首的专家鉴定，其研究成果达到国际先进水平。2019年获四川省科技进步奖一等奖，2018年获第八届高等教育四川省教学成果奖二等奖，2018年获绵阳市科学技术进步奖一等奖，2013年获四川省第七届高等学校教学成果奖三等奖、2008年度四川省科技进步三等奖等； 迄今已主持、主研包括国家自然科学基金项目在内的省部级20多个纵、横向科研项目，已在国内外学术刊物上发表论文30余篇，Ei、ISTP检索10篇，获省部级奖励6项。
