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第一章 绪论

-机电控制系统概论

--1.1 绪论

-第1章 概论

第二章 系统分析

-2.1机电控制系统建模

--2.1机电控制系统建模

-2.2 机电控制系统时域分析

--2.2 机电控制系统时域分析

-2.3 机电控制系统频域分析

--2.3 机电控制系统频域分析

-2.4 机电控制系统稳定性分析

--2.4 机电控制系统稳定性分析

-2.5系统稳定性分析

--2.5系统稳定性分析

-第2章

第三章 直流电机的工作原理及机械特性

-3.1 直流电机的工作原理

--3.1 直流电机的工作原理

-3.2 直流电机的机械特性

--3.2 直流电机的机械特性

-3.3直流电机的运行-

--3.3直流电机的运行

-单元测试

第四章 交流电机的工作原理及机械特性

-4.1 交流电机结构及工作原理

--4.1 交流电机结构及工作原理

-4.2交流电机的机械特性

--4.2交流电机的机械特性

-4.3 交流电机的运行

--4.3 交流电机的运行

-单元测试

第五章 接触器继电器控制

-5.1机床常用低压电器

--5.1机床常用低压电器

-5.2机床电器基本控制电路

--5.2机床电器基本控制电路

-5.3典型机床电器控制线路分析及设计

--5.3典型机床电器控制线路分析及设计

-单元测试

第六章 直流、交流电机的驱动电路及其控制方法

-6.1(电力电子器件及其驱动电路)

--6.1(电力电子器件及其驱动电路)

-6.2电动机驱动与控制技术

--6.2电动机驱动与控制技术

-单元测试

第七节 可编程PLC控制器原理及编程方法

-7.1机电控制技术基础-可编程序控制器工作原理

--7.1机电控制技术基础-可编程序控制器工作原理

-7.2机电控制技术基础-PLC指令与编程

--7.2机电控制技术基础-PLC指令与编程

-7.3机电控制技术基础-PLC应用

--7.3机电控制技术基础-PLC应用

-单元测试

第八节 模拟量、数字量输入输出接口技术

-8.1模拟量输入输出技术

--8.1模拟量输入输出技术

-8.2AD转换器

--8.2AD转换器

-8.3 DA转换

--8.3 DA转换

第九节 计算机控制基础理论

-9.1.1 数字控制技术及其信号Z变换

--9.1.2 Z变换

-9.2数字控制系统的数学描述与性能分析

--9.2数字控制技术及其信号Z变换

-9.3差分方程及其求解

--9.3差分方程及其求解

-9.4 脉冲传递函数

--9.4 脉冲传递函数

-单元测试

第十节计 算机控制策略

-10.1 数字PID控制及其数字实现

--10.1 数字PID控制及其数字实现

-10.2数字控制器的综合设计

--10.2数字控制器的综合设计

-单元测试

9.3差分方程及其求解笔记与讨论

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