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机械原理课程列表：

开篇导学

-开篇导学

第一章 绪论

-第一节 机器的功能与分类

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--1.1试题

-第二节 机器的组成与构成

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--1.2试题

-第三节 机械原理课程的内容和目的及学习方法

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--1.3试题

第二章 平面机构的结构分析

-第一节 机构的结构及简图

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--2.1试题

-第二节 机构的自由度计算

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--2.2试题

-第三节 平面运动链结构设计的公式推导法

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--2.3试题

-第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析

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--2.4试题

第三章 平面连杆机构的运动分析

-第一节 速度瞬心图解法

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--3.1试题

-第二节 相对运动图解法

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--3.2试题

-第三节 平面连杆机构运动分析的图解法

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--3.3试题

-第四节 平面连杆机构运动分析的解析法

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--3.4试题

第四章 平面机构的力分析

-第一节 平面机构的力分析概述

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--4.1试题

-第二节 机械中的摩擦

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--4.2试题

-第三节 机构中的效率与自锁

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--4.3试题

-第四节 机构的动态静力分析

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--4.4试题

第五章 平面连杆机构及其分析与设计

-第一节 平面连杆机构的基本运动学结构

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--5.1 平面连杆机构的基本形式及其演化

-第二节 平面四杆机构具有整转副和曲柄存在的条件

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--5.2 平面连杆机构的基本特性

-第三节 平面四杆机构的基本类型与演化

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--5.3 平面连杆机构的运动学尺寸综合

-第四节 平面连杆机构的运动特性及其应用

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--5.4习题

-第五节 平面连杆机构的基本工作特性

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--5.5习题

-第六节 平面连杆机构设计

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--5.6习题

第六章 凸轮机构及其设计

-第一节 凸轮机构概述

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--视频讲解3

--6.1习题

-第二节 从动件运动规律设计

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--6.2习题

-第三节 凸轮轮廓曲线设计

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--6.3习题

-第四节 凸轮机构基本尺寸设计

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--6.4习题

第七章 齿轮机构

-第一节 齿轮机构概述

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--7.1习题

-第二节 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线

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--7.2习题

-第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮

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--7.3习题

-第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

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--7.4习题

-第五节 渐开线齿轮的加工与变位

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--7.5习题

-第六节 渐开线直齿圆柱齿轮机构设计

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--7.6习题

-第七节 渐开线斜齿圆柱齿轮机构

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--7.7习题

-第八节 其他齿轮机构1

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--7.8习题

-第九节 其他齿轮机构2

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--7.9习题

第八章 轮系及其设计

-第一节 轮系的分类

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--8.1习题

-第二节 定轴轮系传动比

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--8.2习题

-第三节 周转轮系传动比

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--8.3习题

-第四节 复合轮系传动比计算实例

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--8.4习题

-第五节 复合轮系传动比—串联型复合轮系

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--8.5习题

-第六节 复合轮系传动比—封闭型复合轮系

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--8.6习题

-第七节 定轴轮系传动效率

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--8.7习题

-第八节 周转轮系传动效率

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--8.8习题

-第九节 定轴轮系的运动设计

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--8.9习题

-第十节 周转轮系的运动设计-周转轮系类型的选择

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--8.10习题

-第十一节 周转轮系的运动设计-周转轮系各轮齿数的确定

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--8.11习题

-第十二节 周转轮系的运动设计-周转轮系各轮齿数的确定（实例）

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--8.12试题

-第十三节 轮系的功用

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--试题

--8.13习题

第九章 其他常用机构

-第一节 间歇运动机构

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--9.1试题

-第二节 螺旋机构

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--9.2试题

-第三节 摩擦传动机构

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--9.3试题

-第四节 组合机构

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--9.4试题

-第五节 机器人机构

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--9.5作业题

第十章 机械动力学

-第一节 机械的运转及动力学模型

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--10.1作业题

-第二节 机械系统速度波动及其调节

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--视频讲解3

--10.2作业

第十一章 机械的平衡

-第一节 机械平衡的目的、分类及方法

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--11.1作业题

-第二节 刚性转子的静平衡设计

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--11.2作业题

-第三节 刚性转子的动平衡设计

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--11.3作业题

-第四节 机构惯性力完全平衡

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-第五节 机构惯性力部分平衡

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第十二章 机械执行系统的方案设计

-第一节 机械系统总体方案设计

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--12.1作业题

-第二节 机械执行系统方案设计的过程与内容

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--12.2作业题

-第三节 机械创新设计及其在机械执行系统方案设计中的应用

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--12.3作业题

-第四节 执行系统的功能原理方案设计

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-第五节 执行系统的运动规律设计

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--12.5作业题

-第六节 执行机构的型式设计

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--视频讲解4

--视频讲解5

--12.6作业题

-第七节 执行机构的协调设计

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--12.7作业题

-第八节 方案评价与决策

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--12.8作业题

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