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这个发展历史要从Intel的单片机谈起

从1976年Intel公司推出了MCS-48单片机以来

这个时候计算机才进入集成电路的发展时代

这个时代的单片机也是嵌入式CPU的鼻祖

从它往下延伸到1980年

Inter公司推出MCS-51单片机

然后到1984年，推出16位的8096系列单片机

这一系列奠定了现代嵌入式CPU基础

从1976年到1984年

这些单片机和现在（嵌入式系统）相比最关键的是

以前没有智能的操作系统

现在我们的重点主要是ARM系列的微处理器

ARM系列实际上是基于RISC技术的32微处理器

ARM公司成立于1991年

主要出售芯片设计技术以及我们常说的IP核

自己不生产CPU的

目前他们的32位RISC微处理器占了75%以上的市场

具有绝对的垄断地位

具体的这个ARM IP核如何生产呢

我们看一下这个流程

AEM公司通常自己设计好IP核以后

将这些技术授权给其他芯片厂商

这些芯片厂商常见的有三星、飞思卡尔等

这些厂商再加上自己的一些IP部件

构成了各具特色的ARM芯片

这些ARM芯片设计再由半导体厂商去生产

最后就得到各式各样的我们可用的微处理器嵌入式芯片

ARM具有这样重要的地位

我们下面分析一下ARM的体系架构

体系架构实际上是这样一个概念

就是说它定义了指令集

和基于这一体系结构下处理器的程序员模型

这个意思指的是我们根据这个体系架构

确定了我们程序员该如何编程

不同的体系架构我们就需要学习不同的指令集

所以说它体现的是一个程序员模型

ARM体系结构从91年开始到现在

差不多有三十多年

指令集也从V1版本发展到了V8版本

前面V1到V3都是实验性的、探索性的版本

真正的实用是从V4开始

下面我们看一下ARM核和版本他们之间的关系

从这个表大家可以看得到左边是ARM核心的编号和型号

右边是体系结构的版本

可以看到ARM的核心的编号从1到了9、11等等

右边是从V1到V7，当然到现在是V8了

可以看到这个编号和版本号不是一一对应的

这一点大家要注意区分

那么不同的版本号对应的核心编号有哪些呢

其中最典型的就是V5这个版本

大家看到V5这个版本有ARM720T、ARM920T

这是我们目前最常见到的核心

最新用到的V7这个版本我们有Cortex系列

大家了解这两个版本就可以了

虽然其他的版本也有应用

比如说ARM11对应的V6，但是没有这两个版本常见

那么左边的这个ARM核的命名7、9是什么意思呢？

这就是ARM的命名规则，首先ARM的芯片前面是A、R、M这三个字母

后面跟上x、y、z、T、D、M等等

后面的这些字母就指明了这个芯片的特性

其中x代表系列号

比如说7、9、11等等，y代表的是存储器管理

常见的是2，就是MMU-内存管理单元

第三个字母z代表的是Cache的大小

0代表标准的Cache，2和6是其他类型的

T代表的是Thumb指令集

Thumb指令集在ARM体系中是非常有特点的

它和一般的微处理器不一样的就是在于

它即支持16位又支持32位

其他的还有D、M、I等等

我们下面来看一个型号

看它代表什么意思

ARM我们刚才说了它指的是ARM这个芯片，

7代表的是7系列

T代表它这个处理器支持Thumb指令集

D代表支持JTAG的调试器

M和I表示带有快速乘法器和嵌入式跟踪宏单元

最后的s代表可综合的内核

通过这样的学习

我们以后看到一个ARM芯片就应该知道它处于什么档次，具有哪些模块

下面重点分析下ARM的两个重要版本

一个是V7，V7实际上包括了三个方面的版本

其中的A系列面向，高端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用

R系列主要针对实时系统

M主要针对微控制器和低成本应用

根据这样的描述

我们实际上可以知道A系列主要是用到我们高端的智能手机

M系列主要用在嵌入式的智能仪表

典型的比如说智能电表、智能燃气表等等

A系列用于手机是非常常见的

我们来分析一下，它包括A5、A7、A8、A9和A15

发布的年份从09年到11年

核心可以从单核到四核，流水线可以从8级到13级

浮点部件主要是V3和V4两个版本

这个性能实际上是非常先进的

目前国内最热门的半导体设计公司华为

它的麒麟910、920、925就采用了4核心的A7和4核心的A15来构成

第二个最重要的构成

就是最新的V8版本

V8是ARM公司的第一款64位处理器

它既包括了64位架构也包括了32位的架构

其中64位引入了新的指令集“A64”，这就是它最大的改变

V8这个版本主要是Cortex-A50系列

目前主要是Cortex-A53和Cortex-A57

现在由Cortex-A72替代了

目前华为的麒麟950、麒麟955芯片就是由四核心Cortex-A72

和四核心的Cortex-A53构成

这也是目前国内最先进的嵌入式芯片

最后我们来看一下ARM架构的演变过程

从V5版本到V8版本

我们可以看到它的功能是逐步增强的

比如从V5到V6的演化

主要增加了多媒体处理这一块

从V6到V7的演化，主要是增强了浮点处理这一块

当然在多媒体处理这一块进一步加强

从V7到V8除了增加64位的指令集之外

还更多的增加了移动安全方面的处理