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Section 2 Maxwell Equations
麦克斯韦方程组
同学们 在这一小节呢
我们使用前面介绍的场论的一些知识
来解释电磁场中的一些方程
这些方程呢 就是所谓的麦克斯韦方程
In electromagnetism theory
在电磁场理论中 我们有这样一条定律
叫做高斯定律 Gauss’s law states that
Theorem 2.1.
The net electric flux
through any closed surface
is equal to 1 over εnaught times the net electric
charge enclosed within that closed surface
ΦE 等于沿着S做通量
就是这个场E做通量
场E呢 表示电场
也就是电场的通量
我们把它记成ΦE
它呢 一定会等于Q除以ε0
Q呢 表示这个面里面所包围
的电荷的总量
除以ε ε0呢 是电场常数
Here E is the electric field 电场
S is a closed surface with outward
Oriented normal and Q is the total
Charge enclosed within S
Q是S里面所包围的全部的电荷总量
and ε naught is the electric constant
这就是电磁场中的高斯定律
运用刚才的高斯定律
我们来看 会得到什么结果
首先 沿着S做场的积分
也就是求它通量
它会等于在V中关于E的散度
去求一个三重积分
这是根据 我们前面讲过的高斯定理
现在呢 它又等于Q除以ε0
Here V is the region enclosed by S
V就是S所包围的那个体
另外呢 Q作为电荷
它应该是所有的电荷密度的积分
也就是 它是在V中求ρ这个函数
电荷密度 这个函数的积分
因此呢 我们可以比较这两个式子
就会得到下面的结果
We thus get 在V中
对电场求散度的积分等于
1除以ε0 对电荷密度求三重积分
因为这里的V是任意的
by arbitrariness of V
我们就会得到这样一个公式
就是电场的散度
等于电荷密度除以ε0
这个呢 也是高斯定律的另外一种表达
It is also called the Gauss’s law
现在呢 我们讲一个注记
Remark 2.2.
The above Gauss’s law is equivalent to
Coulomb’s law 叫库仑定律
实际上 高斯定律啊
就是由库仑定律等价推导出来的
The reader is suggested to show the
equivalence between them
We also have Gauss’s law for magnetism
下面呢 我们介绍一个
跟高斯定律非常像的定律
就是关于磁场的高斯定律
for a magnetic field B
假设现在我们讨论的是一个磁场
它在物理中的符号通常是B
那么 实验定律告诉我们
任何一个磁场 它沿着任何一个闭曲面
去求通量的话 一定等于0
for any closed surface S
这就是所谓的关于磁场的高斯定律
It can be equivalently described as
B的散度等于0
这个推导过程和刚才我们推导那个
电场的高斯定律 过程是一样的
也就是说 任何一个磁场
它的散度 恒等于0
The meaning is that
there are no magnetic monopoles
为什么会发生这种现象呢
这是因为我们到目前为止
还没有发现磁单极子
因此呢 没有电荷相应的概念
也就是磁荷
所以呢 自然就会有这种现象
同学们不妨认真思考一下
or the total magnetic flux piercing
a closed surface is always zero
等价的刻画 就是说
任何一个磁场的通量 永远等于0
接下来呢 我们看一个定律
它叫做Faraday’s law of induction
首先呢 我们画一个图
这个图 我们以前见过
就是沿着某一个面∑去求通量这件事情
首先这个∑指定了它的法向n
以及边缘的定向 右手法则
把它记成 partial∑
那么这个定理告诉我们
As indicated in the above figure ∑
is a Surface bounded by the closed partial ∑
E is the electric field
and B is the magnetic field
好 假设∑ partial∑如前
另外呢 我们考虑一个电场E
以及一个磁场B
我们有这样的关系 就是
在这个空间中 E和B一定是关联起来的
这就是法拉第定律
它告诉我们 沿着∑去求E的环量
它会等于负的 在这个面上
去求partial B比partial t 也就是B的关于t的
导数这个场的通量
这就是我们现在看到这个公式
它就叫做法拉第定律
If the surface ∑ is not changing in time
有的时候呢 我们固定这个∑
不让它随着时间变化
那么刚才这个定律呢 可以写成这样
就是沿着partial ∑这个边缘呢 求电场的环量
它会等于负的d/dt
因为这个时候∑ 本身不变了
我们把这个partial partialt就提到外面去
就变成了d dt 里面呢 是
关于∑的通量 就是磁场B本身的通量
好 它告诉我们这两个量是相等的
换句话说 就是磁场B的通量的变化
会等于E沿着这个边缘做积分
也就是它的环量
In other words the induced electromotive force
in any closed circuit is equal
to the negative of the time
rate of change of the magnetic flux
enclosed by the circuit
我们现在使用一下
我们学习过的Stokes定理
Applying the Stokes’ theorem we get
沿着∑ 求电场的旋度 做积分
也就是电场旋度的通量
它会等于沿着这个∑面的边缘
求电场E的环量
这是Stokes定理
另外 我们前面讲了法拉第定律
它会告诉我们
它会等于负的沿着∑求这个B
这个磁场的变化量
关于t的变化量的通量
这是一个恒等式
那么根据∑的任意性
As ∑ is arbitrarily chosen
我们知道 中间必须被积函数相等
there must hold 也就是说
E的旋度 ▽叉乘E必须等于
负的partial B over partial t
也就是这个磁场关于t的导数
这个呢 也是叫做法拉第定律
We also recall the Ampere’s circuital law
另外呢 在Maxwell方程组啊
还有一个定律叫做安培定律
好 它是这么说的
Ampere’s circuital law
electric currents and changes in electric
fields are proportional to the magnetic
field circulating about the area they pierce
意思是说 电流和电场的变化
are proportional to the magnetic field
和磁场环绕着这个面的circulation
就是环量 是成正比关系的
这就是我们下面说的这个定理
Let J 注意这里的J是一个向量场
be the electric current density
electric current 电流 电流密度
∑ any oriented surface with boundary
curve partial ∑ and μ0 the magnetic constant
这里的μ0呢 是磁场常数
好 那我们就有下面的公式
这个公式的左边呢 是磁场的环量
就是沿着∑边界做环量 它会等于
∑ ∑是这个面上去求通量
谁的通量呢 请看
μ0倍的J也就是μ0倍的电场密度
这个场再加上μ0 ε0 乘以谁呢
partial over partial t E 也就是电场的变化
关于时间的变化 这个场 求通量
这个就叫做安培环路定理
刚才这个定理呢 我们可以再进一步
使用Stokes定理来分析一下
Again using Stokes’ theorem
这个过程啊 和我们刚才
这个推导过程呢 非常像
我们不妨再重复一遍
在∑上 B的旋度求通量
它会等于B沿着这个∑面
的边缘 求环量
这是Stokes定理
Comparing with the above formula
根据前面这个公式啊
我们再比较一下 马上就可以得到
这样一个等式
利用∑的任意性
这个过程呢 跟前面是一样的
我们就不做详细解释了
总之 结论是说
B的旋度一定会等于J乘以μ0
再加上μ0 乘ε0
然后呢 是E关于时间的偏导数
这个公式呢 也很重要
这就是Maxwell方程组的无穷小形式
In a region with no charges
在特殊的情况下 假设在这个空间中
即没有电荷分布 也就是ρ恒等于0
也没有电流密度 这个函数J恒等于0
比如说 在真空中吧
这个时候呢 只有电场和磁场相互作用
这个时候 Maxwell’s equations
它就会变成下面这种形式
我们现在看一下 就是
E的散度等于0
B的散度等于0
E的旋度等于负的B关于t的偏导数
B的旋度会等于c平方分之一
E关于时间的导数
这里的c啊 实际上就是
1除以根号下μ0 ε0
那么它的具体值呢 我们也给出来啦
实际上这个c呢 它和光速
是完全重合的一个量
好的 现在我们看到
屏幕中这四个等式呢
就是真空中电磁场的运动方程
好的 对刚才这几个方程中呢
我们去利用这个curl算符
也就是旋度算符
我们再继续推导一下
而且呢 要使用这样一个恒等式
我们以前用过 就是
任何一个场 X 它的curl也就是旋度
再取一次curl旋度
连续取两次旋度会等于什么呢
等于先对这个场X 取散度
然后呢 再取梯度 再减去X的△算符
我们看一下 运用刚才我们刚才得到的
真空中的电磁场方程
我们马上会得到下面这个等式 就是
c平方分之一 电场E关于时间t的二阶导数
减去E的拉普拉斯算符 会恒等于0
类似的 磁场 它的关于时间t的二阶导数
除以c平方 减去磁场B自己的拉普拉斯算符
会等于0
这两个方程呢 同学们在今后
学习数学物理方程的时候
会知道它们是波动方程
那前面系数c分之一呢
恰好告诉我们 这个场运动的速度
which indicates that electromagnetic waves
are traveling with the speed of light c
恰好告诉我们 真空中电磁场运动的速度
就是光速c
这在科学上是一个非常伟大的发现
-Introduction (课程介绍)
-Unit 1 Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 1)
--Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 1)
--Exercises-1-1-1
-Unit 1 Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 2)
--Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 2)
--Exercises-1-1-2
-Unit 2 Examples of Improper Integrals (广义积分的例子)
--Video-1-2 Examples of Improper Integrals (广义积分的例子)
--Exercise-1-2
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 1)
--Tests of Convergence(收敛性判别)(section 1)
--Exercises-1-3-1
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 1)--作业
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 2)
--Tests of Convergence(收敛性判别)(section 2)
--Exercises-1-3-2
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 2)--作业
-Unit 4 Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛和条件收敛)
--Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛和条件收敛)
--Exercise-1-4
--1-4讲义
-Test1
-Unit 1 Infinite Series and Their Convergence(无穷级数及其收敛性)
--Infinite Series and Their Convergence (无穷级数及其收敛性)
--Exercises-2-1
--2-1讲义
-Unit 2 Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛与条件收敛)
--Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛与条件收敛)
--Exercises-2-2
--2-2讲义
-Unit 3 More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 1)
--More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 1)
--Exercises-2-3-1
-Unit 3 More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 2)
--More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 2)
--Exercises-2-3-2
-Unit 3 More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 3)
--More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 3)
--Exercises-2-3-3
--2-3讲义
-Test2
-Unit 4 Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 1)
--Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 1)
--Exercises-2-4 (section 1)
-Unit 4 Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 2)
-- Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 2)
--Exercises-2-4 (section 2)
--2-4讲义
-Unit 5 Uniform Convergence(一致收敛性)(section 1)
--Uniform Convergence(一致收敛性)(section 1)
--Exercises-2-5(section 1)
-Unit 5 Uniform Convergence(一致收敛性)(section 2)
--Uniform Convergence(一致收敛性)(section 2)
--Exercises-2-5(section 2)
--2-5讲义
-Unit 1 Power Series (幂级数)(section 1)
--Power Series (幂级数) (section 1)
--Exercise-3-1(section 1)
-Unit 1 Power Series (幂级数)(section 2)
--Power Series (幂级数)(section 2)
--Exercise-3-1 (section 2)
--3-1讲义
-Unit 2 Expansion of Functions in Power Series (函数的幂级数展开)
--Expansion of Functions in Power Series(函数的幂级数展开)
--Exercise-3-2
--3-2讲义
-Unit 3 Fourier Expansion (Fourier级数展开) (section 1)
--Fourier Expansion(Fourier级数展开)(section 1)
--Exercise-3-3(section 1)
-Unit 3 Fourier Expansion (Fourier级数展开) (section 2)
--Fourier Expansion(Fourier级数展开)(section 2)
--Exercise-3-3(section 2)
--3-3讲义
-Unit 4 Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 1)
--Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 1)
--Exercise-3-4(section 1)
-Unit 4 Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 2)
--Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 2)
--Exercise-3-4(section 2)
--3-4讲义
-Unit 5 Other Forms of Fourier Series(其他形式的Fourier级数)
--Other Forms of Fourier Series(其他形式的Fourier级数)
--Exercise-3-5
--Test3
--3-5讲义
-Unit 1 Euclidean Space (欧几里德空间) (section 1)
--Euclidean Space (欧几里德空间) (section 1)
--Exercise-4-1-1
-Unit 1 Euclidean Space (欧几里德空间) (section 2)
--Euclidean Space (欧几里德空间) (section 2)
--Exercise-4-1-2
-Unit 1 Euclidean Space (欧几里德空间) (section 3)
--Euclidean Space (欧几里德空间) (section 3)
--Exercise-4-1-3
--4-1讲义
-Unit 2 Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 1)
--Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 1)
--Exercise-4-2-1
-Unit 2 Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 2)
--Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 2)
--Exercise-4-2-2
-Unit 2 Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 3)
--Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 3)
--4-2讲义
-Unit 3 Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 1)
--Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 1)
--Exercise-4-3-1
-Unit 3 Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 2)
--Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 2)
--Exercise-4-3-2
-Unit 3 Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 3)
--Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 3)
--Exercise-4-3-3
--4-3讲义
-Unit 4 Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 1)
--Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 1)
--Exercise-4-4-1
-Unit 4 Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 2)
--Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 2)
--Exercise-4-4-2
--4-4讲义
-Unit 5 Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 1)
--Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 1)
--Exercise-4-5-1
-Unit 5 Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 2)
--Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 2)
--Exercise-4-5-2
-Unit 5 Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 3)
--Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 3)
--Exercise-4-5-3
--4-5讲义
-Unit 6 Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 1)
--Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 1)
--Exercise-4-6-1
-Unit 6 Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 2)
--Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 2)
--Exercise-4-6-2
-Unit 6 Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 3)
--Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 3)
--Exercise-4-6-3
--4-6讲义
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 1)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 1)
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 2)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 2)
--Exercise-4-7-1
--Exercise-4-7-2
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 3)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 3)
--Exercise-4-7-3
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 4)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 4)
--Exercise-4-7-4
--4-7讲义
-Test1
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 1)
--Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 1)
-Exercise-4-8-1
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 2)
--Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 2)
-Exercise-4-8-2
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 3)
--Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 3)
--4-8讲义
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 3)--作业
-Unit 9 Applications of Gradients (梯度的应用) (section 1)
--Applications of Gradients (梯度的应用) (section 1)
-Unit 9 Applications of Gradients (梯度的应用) (section 2)
--Applications of Gradients (梯度的应用) (section 2)
--Exercise-4-9-2
--4-9讲义
-Unit 1 Multiple Integrals (重积分) (section 1)
--Multiple Integrals (重积分) (section 1)
-Unit 1 Multiple Integrals (重积分) (section 2)
--Multiple Integrals (重积分) (section 2)
--Exercise-5-1-2
-Unit 1 Multiple Integrals (重积分) (section 3)
--Multiple Integrals (重积分) (section 3)
--Exercise-5-1-3
--5-1讲义
-Unit 2 Triple Integrals (三重积分) (section 1)
--Triple Integrals (三重积分) (section 1)
--Exercise-5-2-1
-Unit 2 Triple Integrals (三重积分) (section 2)
--Triple Integrals (三重积分) (section 2)
--Exercise-5-2-2
-Unit 2 Triple Integrals (三重积分) (section 3)
--Triple Integrals (三重积分) (section 3)
--Exercise-5-2-3
--5-2讲义
-Unit 3 Line Integrals (曲线积分) (section 1)
--Line Integrals (曲线积分) (section 1)
--Exercise-5-3-1
-Unit 3 Line Integrals (曲线积分) (section 2)
--Line Integrals (曲线积分) (section 2)
--Exercise-5-3-2
--5-3讲义
-Unit 4 Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 1)
--Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 1)
--Exercise-5-4-1
-Unit 4 Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 2)
--Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 2)
--Exercise-5-4-2
-Unit 4 Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 3)
--Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 3)
--Exercise-5-4-3
-Unit 5 Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 1)
--Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 1)
-Unit 5 Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 2)
--Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 2)
--5-4讲义
-Unit 5 Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 3)
--Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 3)
--Exercise-5-5-1
--5-5讲义
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 1)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 1)
--Exercise-5-6-1
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 2)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 2)
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 3)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 3)
--Exercise-5-6-2
--Exercise-5-6-3
--5-6讲义
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 4)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 4)
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 1)
--Field Theory (场论) (section 1)
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 2)
--Field Theory (场论) (section 2)
--Exercise-5-7-1
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 3)
--Field Theory (场论) (section 3)
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 4)
--Field Theory (场论) (section 4)
--Exercise-5-7-2
--Test5
--5-7讲义

