当前课程知识点:线性系统理论 > 3. 线性动态方程的可控性和可观测性 > 3.4 时不变系统的可控性判别方法 > 3.4.1 时不变系统的可控性判别方法(1)
-1.1 线性系统数学描述中常用概念
--系统松弛性
--叠加性原理
-1.2 脉冲函数与脉冲响应函数
--脉冲响应函数
--脉冲响应函数
-1.3 线性系统的输入输出描述
--系统的输入输出描述
--时不变性
--松弛性
-1.4 状态变量
--状态变量
--状态变量
-1.5 线性系统的状态空间描述
--传递函数
-1.6 输入输出描述与状态空间描述的关系
--两种系统描述之间的关系
--两种系统描述之间的关系
--两种系统描述之间的关系
-第1章 测验
-2.1 齐次方程的解
--齐次方程的解
--状态方程的解
--齐次方程解的特性
-2.2 基本矩阵与状态转移矩阵
--基本矩阵
--基本矩阵的性质
--状态转移矩阵性质
-2.3 非其次方程的解
--非齐次方程的解
--状态方程的解
--时不变系统状态转移矩阵的计算
-2.4 等价动态方程
--等价动态方程
--等价动态方程
--等价动态方程
--等价动态方程
-2.5 脉冲响应矩阵与动态方程
--脉冲响应矩阵与动态方程
-3.1 可控性和观测性概念
--可控性概念
--可观测性概念
--控制向量
--可观测性判断
-3.2 时变系统的可控性判别方法
--可控性判别方法
--动态方程的可控性
--时不变动态方程可控性
-3.3 时变系统的可观测性判别方法
--可观测性与系统辨识
--可观测性判别方法
-3.4 时不变系统的可控性判别方法
--时不变动态方程的可控性
--时不变状态方程可控
-3.5 对偶定理、时不变系统的可观测性判别方法
--对偶定理
-3.6 可控性指数和可观测性指数
--振型与模式
-3.7 时不变系统动态方程的可控性分解
--可控性和可观测性
--可控性分解
-3.8 时不变系统动态方程的可观测性分解
--可观测性分解
-3.9 动态方程规范分解
--动态方程规范分解
--规范性分解
-3.10 不可简约动态方程
--不可简约动态方程
--不可简约动态方程
-3.11 约当型动态方程的可控性和可观测性
--约当形动态方程
-3.12 输出可控性
--输出可控性
--输出可控
-第3章 测验
-4.1 引言
--4.1 引言
-4.2 单变量系统的可控标准形实现
--习题:单变量系统的可控标准形实现
-4.3 单变量系统的可观标准形实现
--习题:单变量系统的可观测标准形实现
-4.4 多变量系统的可控标准形实现
--习题:多变量系统的可控标准形实现
-4.5 正则有理传递函数的可控可观标准形实现
-4.6 正则有理传递函数的汉克尔矩阵方法及约当标准形实现
--4.6 正则有理传递函数的汉克尔矩阵方法及约当标准形实现
--习题:汉克尔矩阵求g(s)的不可简约实现
--习题:约当标准形实现
-4.7 向量传递函数的实现传递函数矩阵的实现
--习题:向量传递函数的实现
-4.8 传递函数矩阵的实现
--习题:传递函数矩阵的实现
-5.1 状态反馈和输出反馈对可控性和可观测性的影响
--状态反馈
-5.2 单输入系统的极点配置
--极点配置
--单输入系统极点配置
--单输入系统的极点配合
-5.3 多变量系统状态反馈
--多变量系统状态反馈
--多变量系统极点配置
-5.4 系统镇定
--系统镇定
--镇定
-5.5 状态观测器
--状态观测器
--状态观测器
-5.6 状态观测器存在的条件
--观测器存在的条件
-5.7 单输入单输出系统状态观测器设计
--观测器设计
-5.8 降维状态观测器设计
--降维观测器设计
--降维观测器
-5.9 状态反馈与状态观测器的连接
--状态反馈与状态观测器的连接
-6.1 稳定性的意义
-6.2 李雅普诺夫稳定性的研究内容
-6.3 李雅普诺夫稳定性的定义
--习题:李雅普诺夫稳定性
-6.4 线性系统的李雅普诺夫稳定性
--习题:线性系统的李雅普诺夫稳定性
-6.5 时不变线性系统的李雅普诺夫稳定性
--习题:时不变线性系统的李雅普诺夫稳定性
-6.6 时不变线性系统的稳定性分析
--习题:时不变线性系统的稳定性分析
-6.7 李雅普诺夫第二方法
--6.7.1 引言
--习题:李雅普诺夫第二方法