当前课程知识点:神经工程学 > 第九章 生机智能机器人 > 9.4 解编码控制 > 生-机智能交互机器人的生机接口
-1.1 神经工程的前世今生
-1.2 神经工程的未来
--神经工程的未来
--神经工程的未来
-2.1 人脑的进化与发育
--人脑的进化与发育
--人脑的进化与发育
-2.2 脑的组成
--脑的组成
--脑的组成
-2.3 神经元与胶质细胞
--神经元与胶质细胞
--神经元与胶质细胞
-2.4 神经元电生理特性
-2.5 突触与突触传递
--突触与突触传递
--突触与突触传递
-2.6 神经心理学概述
--神经心理学
--神经心理学
-2.7 心理过程的神经学机制
-第二章单元测试
-讨论
-3.1 神经系统电信号及检测
-3.2 CT 成像原理及应用
-3.3 fMRI的成像原理和应用
-3.4 dMRI的原理和应用
-3.5 光学成像的原理和应用
-3.6 MEG信号的检测及应用
-第三章单元测试
-讨论
-4.1 脑机接口概述
--脑-机接口概述
--脑-机接口概述
-4.2 典型的脑机接口范式
--脑机接口其他范式
--脑机接口其他范式
-4.3 脑机接口的应用
--脑机接口应用
--脑机接口应用
-4.4 植入神经接口系统
-第四套单元测试
-5.1 神经肌骨动力学概述
--神经肌骨动力学
--神经肌骨动力学
-5.2 肌肉活动与肌电信号
-5.3 步态分析简介
--步态分析简介
--步态分析简介
-5.4 肌骨模型
--肌骨模型
--肌骨模型
-5.5 神经肌肉电刺激
--神经肌肉电刺激
--神经肌肉电刺激
-第五套单元测试
-讨论
-6.1 神经刺激与调控概述
--神经调控技术
--神经调控技术概述
-6.2 经颅电刺激
-6.3 经颅磁刺激
-6.4 深部脑刺激
-6.5 光遗传
--光遗传学
--光遗传学
-6.6 经颅超声刺激与调控
-第六章单元测试
-讨论
-7.1 神经假体基本概念及分类
-7.2 视觉神经假体
--视觉神经假体
--视觉神经假体
-7.3 听觉神经假体
--听觉神经假体
--听觉神经假体
-7.4 神经假体发展趋势
--神经假体发展趋势
--神经假体发展趋势
-第七章单元测试
-讨论
-8.1 周围神经缺损的修复
-8.2 组织工程化神经
--组织工程化神经
--组织工程化神经
-8.3 周围神经损伤的康复评定与治疗
-8.4 中枢神经再生与修复
-8.5 脑外伤的康复评定与治疗
-8.6 脊髓损伤的康复评定与治疗
-第八章单元测试
-讨论
-9.1 智能机器人概述
--智能机器人概述
--智能机器人概述
-9.2 生-机智能交互机器人的组成与共性挑战
-9.3 仿生设计
-9.4 解编码控制
-第九章单元测试
-讨论