当前课程知识点：机械原理 > 10机械的运转及其速度波动的调节 > 10.2机械系统的运动方程-等效动力学模型 > 10.2.1机械系统的运动方程-等效动力学模型1
-1.1本课程的研究对象及内容
-1.2本课程的地位与作用；特点和学习方法；教学安排
-第1章测验
-2.1 机构的组成
-2.2 机构运动简图
-2.3平面机构自由度计算及机构确定运动条件
-2.4.自由度计算注意事项
-2.5自由度计算例题
-2.6 机构组成原理
-2.7平面机构的高副低代
-第2章测验
-3.1 速度瞬心法
-3.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用
-3.3相对运动图解法-同一构件两点的运动关系
-3.4相对运动图解法-重合点的运动关系
-3.5.相对运动图解法例题
-3.6相对运动图解法-高副机构；运动线图
-3.7运动分析解析法
-第3章测验
-4.1 平面机构的力分析概述、移动副中的摩擦分析
-4.2 斜面机构、螺旋机构的摩擦分析
-4.3 转动副中的摩擦分析
-4.4 考虑摩擦时机构的力分析
-4.5机械的效率
--4.5机械的效率
-4.6机械的自锁
--4.6机械的自锁
-第4章测验
-5.1平面连杆机构及其基本形式
-5.2平面四杆机构的演化
-5.3平面四杆机构的曲柄存在条件
-5.4平面四杆机构的急回特性
-5.5平面四杆机构的压力角和传动角
-5.6平面四杆机构的死点位置
-5.7连杆机构设计的基本问题
-5.8平面连杆机构图解法设计-给定连杆平面的位置
-5.9平面连杆机构图解法设计-给定连架杆的对应位置
-5.10平面连杆机构图解法设计-按K设计
-5.12平面连杆机构解析法设计
-5.13平面连杆机构实验法设计
-第5章测验
-6.1凸轮机构的应用及分类
-6.2从动件运动规律
-6.3凸轮轮廓曲线的设计的基本原理
-6.4凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动尖端从动件
-6.5凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动滚子、平底从动件
-6..6凸轮轮廓曲线的图解法设计-摆动从动件
-6.7凸轮轮廓曲线的图解法设计-圆柱凸轮
-6.8凸轮轮廓曲线的解析法设计
-6.9凸轮机构的压力角
-6.10凸轮机构基本尺寸的确定-基圆半径和偏距
-6.11凸轮机构基本尺寸的确定-滚子半径和平底宽度
-6.12凸轮机构例题
-第6章测验
-7.1齿轮的特点及分类
-7.2齿轮的齿廓曲线
-7.3渐开线齿廓
--7.3渐开线齿廓
-7.4渐开线齿廓的啮合特点
-7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
--7.5.1渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1
--7.5.2渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算2
-7.6渐开线齿轮的正确啮合条件
-7.7齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装
-7.8齿轮的啮合过程
-7.9齿轮连续传动条件
-7.10渐开线齿轮的滑动与磨损
-7.11渐开线齿廓的切制原理-仿形法
-7.12渐开线齿廓的切制原理-范成法
-7.13渐开线齿廓的根切现象
-7.14渐开线齿轮的变位修正
-7.15变位齿轮的啮合传动
-7.16变位齿轮传动类型及其选择
-7.17变位齿轮传动设计
-7.18变位齿轮设计例题
-7.19斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
-7.20斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
-7.21斜齿圆柱齿轮的当量齿数
-7.22斜齿圆柱齿轮的啮合传动
-7.23交错轴斜齿轮传动简介
-7.24蜗杆蜗轮机构及其设计
-7.25锥齿轮机构及其设计
-第7章测验
-8.1齿轮系及其分类
-8.2定轴轮系传动比的计算
-8.3周转轮系传动比的计算
-8.4周转轮系传动比计算例题
-8.5复合轮系传动比的计算
-8.6复合轮系传动比计算例题
-8.7轮系的功用
--8.7轮系的功用
-8.8行星轮系类型选择
-8.9行星轮系齿数的确定
-第8章测验
-9.1棘轮机构
--9.1棘轮机构
-9.2槽轮机构
--9.2槽轮机构
-9.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
-9.4螺旋机构
--9.4螺旋机构
-9.5万向铰链机构
-第9章测验
-10.1作用在机械上的力与机械的运转
-10.2机械系统的运动方程-等效动力学模型
-10.3机械系统等效动力学模型例题
-10.4机械系统速度波动的调节
-10.5机械系统速度波动的调节例题
-第10章测验
-11.1机械平衡的目的和方法
-11.2刚性转子的静平衡
-11.3刚性转子的动平衡
-11.4刚性转子平衡例题
-11.5刚性转子的平衡试验
-第11章测验
