当前课程知识点:大话机器人 > 第四章 无处不在,我向人回归 > 4.2 工业机器人 > 焊接机器人
-绪章习题
-1.1 “机器人”词汇的源头和内涵
-1.2 机器人的定义
--机器人的定义
-1.3 机器人的分类
-1.4 机器人组成部件和技术参数
-1.5 本章小结
--本章小结
-第一章习题
-2.1 从东西方科学技术谈起
-2.2 中国古代“机器人”记载
--明清时期机器人
-2.3 国外古代机器人记载
-2.4 现代机器人幻想
-2.5 本章小结
--本章小结
-第二章习题
-3.1 总体发展历程
--总体发展历程
-3.2 第一代机器人时期
--第一代机器人时期
-3.3 第二代机器人时期
--服务机器人应用
-3.4 第三代机器人时期
--图灵和人工智能
--早期的智能机器人
-3.5 智能机器人关键技术
--多传感器信息融合
--导航与定位
--路径规划
--智能控制
--人机接口技术
-3.6 中国机器人发展历程
-3.7 本章小结
--本章小结
-第三章习题
-4.1 全球机器人战略
--全球机器人战略
-4.2 工业机器人
--搬运机器人
--焊接机器人
--装配机器人
-4.3 服务机器人
--家用服务机器人
--国产医疗机器人
--康复机器人
--人工智能诊疗系统
--公共服务机器人
-4.4 特种机器人
--救援机器人
--军用机器人
-4.5 本章小结
--本章小结
-第四章习题
-5.1 机器人未来发展方向
-5.2 未来具有前景的机器人技术
--软体机器人技术
--液态金属机器人
--纳米医疗机器人
--情感和两性机器人
-5.3 机器人伦理问题
--机器人伦理事件
--机器人伦理学形成
-5.4 本章小结
--本章小结
-第五章习题
-期末测试