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下一节:早期的智能机器人

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绪章 “大话机器人”开课啦!

-0.1 课程简介——“大话机器人”的奇妙世界

-0.2 课程内容——开启“机器人”学习之旅

-绪章习题

第一章 众说纷纭,我才是机器人

-1.1 “机器人”词汇的源头和内涵

--“机器人”词汇的源头和内涵

-1.2 机器人的定义

--机器人的定义

-1.3 机器人的分类

--应用场景和移动性能

--驱动形式和智能水平

--机械结构、控制方式和社交能力强弱

-1.4 机器人组成部件和技术参数

--机器人组成部件和技术参数

-1.5 本章小结

--本章小结

-第一章习题

第二章 前世今生,我并非机器

-2.1 从东西方科学技术谈起

--从东西方科学技术谈起

-2.2 中国古代“机器人”记载

--记载古代机器人的古籍和战国之前的机器人

--秦汉至南北朝时期机器人

--隋唐至宋元时期机器人

--明清时期机器人

--中国古代机器人总结

-2.3 国外古代机器人记载

--古希腊时期机械装置与14世纪之前的记录

--15-18世纪时期机器人

--机器人“误入歧途”

-2.4 现代机器人幻想

--科幻小说中的机器人

--电影作品中的机器人

--科幻作品中的技术反思

-2.5 本章小结

--本章小结

-第二章习题

第三章 及其进化,我的前半生

-3.1 总体发展历程

--总体发展历程

-3.2 第一代机器人时期

--第一代机器人时期

-3.3 第二代机器人时期

--早期的感知型机器人

--信息技术推动工业机器人实用化

--工业机器人走向成熟

--服务机器人应用

-3.4 第三代机器人时期

--图灵和人工智能

--早期的智能机器人

--典型的人工智能系统

--仿人智能型机器人——日本仿人机器人

--仿人智能型机器人——欧美仿人机器人

--仿人智能型机器人——中国仿人机器人

-3.5 智能机器人关键技术

--多传感器信息融合

--导航与定位

--路径规划

--智能控制

--人机接口技术

-3.6 中国机器人发展历程

--20世纪70年代~90年代的发展历程

--21世纪高速发展期

-3.7 本章小结

--本章小结

-第三章习题

第四章 无处不在,我向人回归

-4.1 全球机器人战略

--全球机器人战略

-4.2 工业机器人

--全球工业机器人市场

--搬运机器人

--焊接机器人

--装配机器人

--打磨抛光机器人与智能化产线

-4.3 服务机器人

--家用服务机器人

--医疗服务机器人市场和外科手术机器人

--国产医疗机器人

--康复机器人

--人工智能诊疗系统

--公共服务机器人

-4.4 特种机器人

--救援机器人

--军用机器人

--水下机器人——国内外深海水下机器人

--水下机器人——水下仿生机器人和微型机器人

--无人机及无人驾驶汽车

-4.5 本章小结

--本章小结

-第四章习题

第五章 机器或人,谁是我的未来

-5.1 机器人未来发展方向

--机器人未来发展方向

-5.2 未来具有前景的机器人技术

--软体机器人技术

--液态金属机器人

--纳米医疗机器人

--生机电和脑电控制机器人

--会话式智能交互机器人

--情感和两性机器人

-5.3 机器人伦理问题

--机器人伦理事件

--机器人伦理学形成

--机器人伦理学研究焦点

--机器人技术伦理问题的对策

-5.4 本章小结

--本章小结

-第五章习题

考试章

-期末测试

图灵和人工智能笔记与讨论

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