当前课程知识点:计算机控制导论 > 第七章 数字化设计方法 > 7.3 试探法 > 7.3.1 频域设计法
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计算机控制系统——分析、设计与实现技术
ISBN: 978 703 055 8091
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教材6.1节
下面我们看一下在频率域设计数字控制器的方法
假设广义被控对象已知
如果我们把数字控制器看成一个校正器
就可以使用相位超前滞后的方法来设计D(z)
这个时候
我们要求调节D(z)的相位
使得整个系统的前馈通道具有指定的频率特性
具体设计方法和连续域的相位超前滞后方法差不多
首先是要把控制要求量化成频率域的性能指标
然后选择合适的采样周期
并在w域绘制广义被控对象的波德图
就接下来采用与连续系统相同的方法
通过调节广义被控对象的相位
然后获得D(w)
最后通过变量代换的方法
把D(w)由w域转换到z域,获得D(z)
这里面最关键的是相位超前滞后的方法
也就是第三步
这一步的原则、步骤和连续系统相位超前滞后方法是一样的
只不过设计是在w域进行
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