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第1章绪论

-1.1自动控制系统的一般概念

-1.1自动控制系统的一般概念--作业

-1.2 自动控制系统的控制方式

-1.2 自动控制系统的控制方式--作业

-1.3 自动控制系统基本要求

-1.3 自动控制系统基本要求--作业

第2章控制系统的数学模型

-2.1 微分方程的列写

-2.1 微分方程的列写--作业

-2.2 非线性数学模型的线性化

-2.2 非线性数学模型的线性化--作业

-2.3 传递函数

-2.3 传递函数--作业

-2.4 框图和系统的传递函数

-2.4 框图和系统的传递函数--作业

-2.5 信号流图和梅逊公式的应用

-2.5 信号流图和梅逊公式的应用--作业

第3章控制系统的时域分析

-3.1 典型的试验信号

-3.1 典型的试验信号--作业

-3.2 一阶系统的时域响应

-3.2 一阶系统的时域响应--作业

-3.3 二阶系统的时域响应

-3.3 二阶系统的时域响应--作业

-3.4 高阶系统的时域响应

-3.4 高阶系统的时域响应--作业

-3.5 线性定常系统的稳定性

-3.5 线性定常系统的稳定性--作业

-3.6 控制系统的稳态误差

-3.6 控制系统的稳态误差--作业

第4章根轨迹法

-4.1 根轨迹的基本概念

-4.1 根轨迹的基本概念--作业

-4.2 根轨迹的绘制

-4.2 根轨迹的绘制--作业

-4.3 广义根轨迹

-4.3 广义根轨迹--作业

-4.4 线性系统的根轨迹分析法

-4.4 线性系统的根轨迹分析法--作业

第5章频率法

-5.1 频率特性

-5.1 频率特性--作业

-5.2 典型环节的极坐标图和对数坐标图

-5.2 典型环节的极坐标图和对数坐标图--作业

-5.3 系统开环频率特性

-5.3 系统开环频率特性--作业

-5.4 奈奎斯特稳定判据

-5.4 奈奎斯特稳定判据--作业

-5.5 相对稳定性分析

-5.5 相对稳定性分析--作业

-5.6 闭环频率频特性与时域指标的关系

-5.6 闭环频率频特性与时域指标的关系--作业

第6章控制系统的校正

-6.1 控制系统校正的基本概念

-6.1 控制系统校正的基本概念--作业

-6.2 校正装置

-6.2 校正装置--作业

-6.3 串联超前校正

-6.3 串联超前校正--作业

-6.4 PID控制规律

-6.4 PID控制规律--作业

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