当前课程知识点:结构力学(一) > 第3章 静定结构的受力分析 > 3.1 静定平面桁架 > 静定平面桁架受力分析的例题
桁架只受结点荷载作用
所有杆件的内力只是轴力
所谓静定平面桁架的受力分析
就是要求同学们想办法求出所有杆件
或者指定杆件的轴力
求解的方法我们已经讲过
结点法 截面法
或者两种方法联合应用
结构力学课程中要求大家列一个方程
只解出一个未知力
不要列联立方程
今天这一小节我们通过三个简单的例题
带同学们领略一下
静定平面桁架受力分析的具体过程和步骤
首先我们来看第一个例子
就图示桁架结构所有杆件的轴力
求解之前我们首先要观察
观察这个桁架它的特点
首先在结构组成上它是一个对称结构
杆件 支座和结点的布置
关于CF轴对称
它受到的荷载也是关于CF轴对称的
所以它是对称结构受对称荷载作用的问题
那么关于CF轴对称的杆件
它们的轴力将是一样的
比如这里面CD和CG这两个杆件
它们的轴力相同
也就是说我们只要求出CF左半边或者右半边
杆件的轴力就可以了
再观察这个结构的几何组成
它是一个简单桁架
它的几何组成顺序可以看作是
由A D E这样一个铰结三角形出发
两杆连一结点 两杆连一结点顺次组成的
也可以看作是
比如说从C D F这样一个铰结三角形出发
而两杆连接一个结点顺次组成的
总之它是一个简单桁架
我们可以用结点法来顺次求出
所有杆件的内力
根据对称性我们可以快速求出
两个支座的反力
两个对称的支座分别分得总荷载
60千牛的一半
支座反力向上30千牛
下面我们再运用结点单杆和截面单杆的性质
来判断这个结构中是否有轴力为零的杆件
也就是找零杆
利用结点单杆的概念我们很容易发现
结点E与它相连的三个杆件中
AE EF都沿着水平线
那么另外一个杆件DE竖直的
这个DE杆件就是零杆
E结点上没有荷载作用
DE杆件的轴力必须是零
E结点在竖向才能平衡
DE是一个结点单杆
所以DE是零杆
对称的GH也是零杆
好 观察
观察完了
在具体求解时
我们刚才说可以看成是由ADE往右
顺次组成的简单桁架
也可以看成是由中间CFD往左 往右
顺次组成的简单桁架
那么我们分析到底是从A点出发
还是从C点出发来进行求解呢
与A结点相连的杆件
两个未知轴力
还有一个支座反力是已知的
而与C结点相连的杆件
一共有三个杆件的轴力是未知的
显然我们应该从A结点出发
也就是说把简单桁架
看作是由CDF往左 往右
进行几何组成而构成的
那么截取结点隔离体的顺序
与这样一个几何组成顺序相反
依次取AEDC为隔离体
我们下面把刚才的求解思路梳理一下
形成这样一个求解步骤
第一步先求支座反力
左右两个支座各提供竖直向上的
30千牛竖直反力
第二步判断零杆
DE和GF是两根
杆件轴力为零的杆
第三步顺次截取隔离体求各杆的轴力
截取结点隔离体的顺序依次为
先取A点
再取E点D点和C点
我们先看结点A
围绕结点A我们用一个封闭截面
把A结点截取出来
切断的杆件有AD AE以及支座A
支座A给A结点竖直向上的30千牛支座反力
去掉支座代之以支座反力
截断的AD杆和AE杆的轴力是未知的
我们按照它的正方向画在隔离体上
拉为正方向
这里我们用FN来表示轴力
F表示是力
N表示是轴力
要求出这两个未知轴力
我们需要对结点A来列力的平衡方程
我们知道
AD杆的轴力
可以分解为水平投影分量和竖向的投影分量
这样对A点列一个竖向的平衡方程
就可以把FYAD求出来
它是一个压力
大小是30千牛
再由ADE这个三角形的几何尺寸关系
根据相似三角形我们可以快速得到
FXAD以及AD杆件的轴力
AD杆的轴力是30倍根号5千牛
方向是一个压力
再对A结点列水平方向的平衡方程
我们就可以得到AE杆的轴力
在结点隔离体当中未知的杆件的轴力
我们按照正方向来画出来
求出它的结果
如果结果是大于0的
那就说明它是一个拉力
跟我们之前在图上画出的正方向是一致的
如果求出来的力是小于0的
那么这就说明它跟我们图上画的正方向
是相反的
也就是说它是压力
再看结点E
用封闭截面把结点E截断
取出来做隔离体
截断的杆件有三根
但这里面竖直的杆件DE它是一个零杆
所以对E结点列水平方向平衡方程
我们就可以得到EF杆的轴力
下面我们看结点D
围绕结点D我们切断了四个杆件
注意这里面DE杆是一个零杆
我们图上就不画它了
切断的杆件中有两个杆轴力是未知的
DC和DF
当然我们可以对D结点
列一个力的平衡方程
把DC或DF的轴力求出来
比如说我们沿着垂直于ADC的方向
列一个力的平衡方程
可以把DF沿着这个垂直方向的分量求出来
从而把DF的轴力求出
但是在这个求解过程中可能会用到
比较复杂的三角函数关系
如何寻求一个更简单的求解方法呢
我们这里这样做
考虑DF杆件它上面每一个截面的轴力
都是FNDF
图上我们是把D截面切断取出隔离体的
事实上我们也可以把F这个截面切断
取D结点以及DF这个杆为隔离体
相当于我们把FNDF由D截面延长到了F截面
并把它分解为X和Y两个方向的分量
此时我们取的隔离体是下图所示
一个D结点再加上一个DF这样一个杆件
F截面是切断的
回到原来的这个图中
对DF这样一个隔离体我们发现FNDC
以及FNDF的竖向分量
它们俩都是通过C点的
这样我们可以对DF这个隔离体
关于C点列一个力矩平衡方程
也就是说MC等于0
在这个力矩平衡方程当中
20千牛要乘以它到C点的水平距离
FNDC 30倍根号5千牛
以及FYDF它们的力臂都是0
它们在这个方程当中不出现
FXDF它要乘以F点到C点的竖向距离
也就是CF的长度
这样这个力矩平衡方程非常简单
我们可以快速求出DF轴力的水平方向分量
是负20千牛
再用三角函数关系把DF的轴力求出来
并且把DF的竖向分量FYDF也求出来
下面我们对DF这个隔离体
列水平方向平衡方程
或者列竖向平衡方程
都可以把DC杆的轴力水平的分量
或者是竖向分量求出来
进而把DC杆的轴力求出来
到这我们用D结点这个隔离体
把DC和DF的轴力求出来了
最后再来看结点C
把结点C切断作为隔离体
跟它相连的杆件轴力当中
有两个杆件的轴力是已知的
是刚才已经求出来的 20倍根号5千牛
它所受到的竖向荷载是20千牛
未知的轴力只是CF这个竖向杆件的轴力
对C结点列竖向平衡方程
可以把CF轴力求出来
到这我们就求出了所有杆件的轴力
我们把这些轴力标在图中
像图上所示
拉力按正来标 压力按负来标
这就形成了桁架的轴力图
这个轴力图是我们这个问题
得到的最后的结果
归纳一下
整个问题的求解步骤可以分成
这样两个部分
第一个部分是观察
寻找结构的特点
寻找结构的受力特点和几何组成特点
第二部分是具体来取隔离体进行求解
这个问题是简单桁架
我们在之前的讨论中用的是结点法
当然我们也可以用截面法
来求出这个问题的
各个杆件的轴力
下面我们再看第二个例子
求图示桁架中1 2 3 这三个杆件的轴力
1 2 3
这是一个求指定杆件截面轴力的问题
第一步还是观察
首先观察对称性
这个结构关于GH轴是对称的
但是它的荷载并没有对称的性质
所以这里对称性无法使用
再看这个桁架的几何构成特点
它是一个联合桁架
我们可以认为它是A C E F
到这一点 D B
是这样一部分
跟GH右半部分这两个大刚片
通过1 2 3这样三个杆件相连而组成的
要求联合桁架的问题
往往我们会首选截面法
我们再看这个桁架里有没有零杆
利用结点单杆的特性
我们看到在右侧这半边
这个杆是零杆
它是零杆之后对这个结点来说
这个斜着的杆是结点单杆
它也是零杆
这个杆件是零杆
那么对这个结点来说
这个斜着的杆件也是零杆
当这四个杆件都是零杆的话
那么对上面这个结点来说
这个杆件又是零杆
那么GH这个杆件看H结点它也是零杆
好了 对于这个问题它的零杆就是这么多
下面是对整个桁架结构的具体求解
刚才我们分析已经知道
它是一个联合桁架
对联合桁架如果用截面法进行求解的话
我们往往是把连接两个大刚片的
这三根联系杆件切断
把图上这样一个截面切开的话
取封闭截面取左半边或者右半边为隔离体
切断的三个杆件
每一个杆件都是一个截面单杆
可以由一个方程求出它们的轴力
如果我们可以把EH杆件轴力求出来
那么进一步的我们可以在这里
再取一个截面
此时切断四个杆件
EH杆件轴力已经求出来了
那么杆件2它是一个截面单杆
可以由一个方程把它的轴力求解出来
求出了杆件2的轴力和EH杆的轴力之后
我们可以利用结点法
取E结点为隔离体
进而把杆件1和3的轴力也求出来
或者我们也可以继续使用截面法
把杆1和杆3的轴力求出来
可见这个问题它的突破口是在于
整个桁架的几何构成
它是联合桁架
第一步把联合桁架连接两刚片的
三个联系杆件切断这是最关键的
下面我们把刚才的求解思路梳理一遍
形成这样的解题步骤
第一步求支座反力
求支座反力时我们是把桁架整体
它与DG相连的支座相切断
这里面我们相当于切断的是
左侧一个铰支座
右侧一个滚轴支座
铰支座暴露出来两个约束反力
水平的和竖向的
水平反力是0
滚轴支座暴露出来一个竖向反力
如果我们先要求
右侧滚轴支座的竖向反力的话
我们可以对A点列力矩平衡
再对整个桁架这个整体列竖向平衡
把A支座的竖向反力求出来
或者是我们再对右端点
右侧支座列力矩平衡
可以把A的竖向反力求出来
总之大家要注意求支座反力时
我们是把结构整体与基础的联系
也就是说所有支座都切断
取这样一个整体为隔离体
这里求出两个支座反力
分别是18千牛和6千牛
第二步判断零杆
利用结点单杆的性质
找到它轴力为零的杆件
第三步截面法取隔离体
联合桁架我们切断两个大刚片
相连接的三个杆件
用图上这样一个MM截面
截取隔离体
mm截面往左或者往右形成一个封闭截面
取一半的结构为隔离体
这里面我们用mm截面往右
这样形成的封闭截面取右侧为隔离体
为什么呢
因为跟左侧这半边相比
右侧隔离体它受到的力个数更少一点
我们列出的方程会更简单一些
取右侧隔离体之后切断的杆件有这样几个
mm截面切断了三个杆件
再往右我们切断了
这半部分跟地基之间的联系
也就是右端的这个滚轴支座
暴露出来它的竖向反力6千牛
对图上这样一个隔离体我们想求的是
EH杆的轴力
我们发现未知轴力的三个杆件当中
另外两个杆件相交于G点
我们可以对G点来列力矩平衡
这样在这个力矩平衡方程中
只有EH的轴力是未知的
得到EH杆的轴力是拉力12千牛
我们要求的是1 2 3 这三个杆件的轴力
下一步我们再用nn这样一个截面
截断图上这四个杆件
这里面EH杆的轴力刚刚求出来了
杆件2它是一个单杆
我们要求出杆件2的轴力
可以对D点来列力矩平衡方程
所以我们用nn截面截出隔离体
这里我们用nn这样一个向左的封闭截面
截出左半边为隔离体
切断这样四个杆件之外
也切断了这个铰支座
铰支座暴露出来的约束力是向上的18千牛
EH这个杆件的轴力是向右的12千牛
刚刚求出来的
要求杆2的轴力可以对D点来列力矩平衡
在平衡方程中恰好求出来杆2的轴力是0
要求杆1和杆3的轴力我们取结点E为隔离体
用结点法
围绕结点E切断了四个杆件
这里面两个杆件的轴力刚刚已经求出了
1和3它的轴力是未知 要求的
我们可以对结点E列水平平衡
把杆3的轴力的水平分量求出
进而求出杆3的轴力
再对E点列竖向平衡方程
把杆1轴力求出来
总结一下刚才这个例题
我们联合使用截面法和结点法
把要求的杆1 2 3轴力全部求出来了
整个求解过程还是包含
这样两个重要环节
第一个环节是观察
观察它的对称性
它的零杆
它的几何构造
第二步是取合适的隔离体
这里我们取隔离体的突破口
是从它的几何构造特点出发的
它是一个联合桁架
要求杆1 2 3的轴力
我们在接近于杆1 2 3的部位
找到两个刚片之间联系的三个杆件
把这三个杆件用截面切断
这是这个问题的突破口
下面我们来看这第三个例子
从图示桁架中杆1和2的轴力
第一步还是观察
首先看它的对称性
这个结构是一个对称结构
但是它受到的荷载是一般荷载
这个桁架它的几何构造特点可以看出
它是一个复杂桁架
对这个复杂桁架我们可以直接进行求解
这里给大家提供一个
稍微简单一点的求解方法
对称结构在一般荷载作用下
由于我们研究的是线性弹性问题
所以我们可以对它进行分解
把一般荷载分解为对称荷载
和反对称荷载的叠加
如图所示我们把一般荷载两个FP分解成
第一部分这样一组对称荷载
和第二部分这样一组反对称荷载的叠加
然后我们分别求解这两个图中
杆1和杆2的轴力
再把它们合在一起就是最终的解答
我们先看第一个结构
对称结构受图上这样一组对称荷载作用
首先我们来看对称荷载作用下的轴力
对称结构对称荷载作用下
对称支座的反力大小相等
它们各自分担总荷载2FP的一半
也就是说左右两个支座反力是向上的FP
我们再来找零杆
由结点单杆的性质我们可以快速看到
这个杆是零杆
这里面要注意的是还有零杆
我们来看结点C
结点C位于对称轴上
与它相连的四个杆件两两对称
这里面对称的这两根斜杆
它们的轴力应该是大小相等 方向一样的
假设它们全都是向上的拉力
由C结点的竖向平衡我们可以看到
这两个相同的轴力
它们相同的竖向分量合在一起
应该让C结点竖向平衡
怎么办
C上没有荷载作用
那么只能是这两个相同的竖向分量都是0
也就是说这两个相同的轴力都是0
所以对称结构对称荷载作用下
对称轴上的结点C与它相连形成K字形的
这样两个斜杆
它们都是轴力为0的零杆
好了 判断完零杆
我们下面要进行具体的杆1杆2轴力求解
既然这个杆件的轴力是0
那么我们看到我可以用这样一个截面
把桁架截开取左半边或者右半边为隔离体
切断的杆件除了支座之外
包含1 2 3 4这样四个杆件
这四个杆件中除了杆2之外
其他三个杆件都是水平的
所以杆2是截面单杆
可以由一个方程隔离体的竖向力平衡方程
就把杆2轴力求解出来
杆2的轴力可以这样求出
我们再看杆1
由于这根斜杆是零杆
所以我们由D结点的竖向平衡结点法
很快可以得到杆1的轴力
是拉力二分之一FP
归纳刚才的求解思路
先求出支座反力
再求出杆E的轴力
由结点D平衡
然后取11截面
截出隔离体来
再用11截面切开
取左侧为隔离体
对左侧这个隔离体列竖向平衡方程
求得杆2轴力
我们再看第二种情况对称结构
反对称荷载作用下
支座反力我们可以对A点列力矩平衡
把B的支座反力求出来
再由整体的竖向平衡把A支座反力求出来
找零杆
由结点单杆的性质
我们首先看到这是一个零杆
除此之外是不是就没有其他零杆了呢
这里要注意
这是一个对称结构
反对称荷载作用下
我们看上面这个结点
与它相连的三个杆件中
这根竖向杆件是零杆
另外两个水平杆件它的轴力有什么特点呢
这是对称轴上的结点
左右两个水平杆件它们的轴力应该
大小相等
方向相反
如果左侧杆件的轴力是向左的话
比如说是F1这么大
那么右侧杆件的轴力
应该是压的F1这么大
这样的话我们可以看到这个结点水平方向
两个F1的作用下要平衡
怎么能平衡呢
只能是F1等于0
这样的话对称结构
反对称荷载作用
对称轴上的结点与它相连的
对称的水平的这两个杆件
它们都是零杆
好了 这三个杆件是零杆之后
顺次零杆是会传染的
这个杆件是0
杆1轴力是0
这边都是零杆
所以这个结构只有下半部分的杆件不一定是0
此时要求2这个杆件的轴力
我们看到这根斜杆是零杆
所以我可以用这样一个斜着的截面
把它切开
取左侧或者取右侧为隔离体
切断的四个杆件中这个杆件是零杆了
那么杆2就是一个截面单杆
我可以对隔离体列竖向平衡方程
把杆2轴力求解出来
我们把刚才的讨论梳理一下
反对称荷载作用下
求出支座反力
然后判断零杆
知道此时杆1轴力是0
要求杆2轴力
用图上这样一个22截面
截开
取左侧为隔离体
这个截面截开的
除了22截面上的杆件之外
还有左侧的A支座
暴露出来的支座反力是向上的四分之一FP
对这个隔离体列竖向平衡方程
得到此时杆2的轴力
最后叠加
把刚才对称荷载作用下的结果
和反对称荷载作用下的结果相叠加
合在一起得到最终原问题杆件1 2的轴力
这里我们根据分析结构的对称性
把对称结构受到的荷载
分解成了对称和反对称两部分
分别求解对称荷载作用下
和反对称荷载作用下的结果
再把两个结果叠加
等价成原问题的计算结果
这里我们第一次用到了叠加原理
之所以这里可以用叠加原理是因为
我们在结构力学这门课程中
研究的是线性弹性体系
所谓线性弹性体系包含两方面含义
一个是材料是线弹性的
另外一方面我们研究的都是小变形
几何线性问题
通过以上三个例题
我们给同学们展示了
静定平面桁架受力分析的解题要点和步骤
这三个例题中包含简单桁架
联合桁架
和复杂桁架
求解过程主要是两个环节
第一观察和分析这个结构的特点
包括几何特点
构造特点
受力特点等
第二步是要合理的截取隔离体列平衡方程
再次提醒各位同学们结构力学课程中
要求大家列一个方程只求出一个未知力
尽量避免列联立方程
求解联立方程
-1.1 结构力学的学科内容
-1.2 结构的计算简图和简化要点
-1.3 杆件结构的分类
--杆件结构的分类
-1.4 荷载的分类
--荷载的简化和分类
-1.5 结构力学求解器
-2.1 几何构造分析的几个概念
-2.2 平面杆件体系的基本组成规律
--几何构造分析例题
--几何构造分析的习题
-2.3 平面杆件体系的计算自由度
--计算自由度的概念
--计算自由度的例题
--计算自由度的习题
-2.4 本章小结
--第2章小结
-3.1 静定平面桁架
--桁架的特点和组成
--结点法
--截面法
--静定平面桁架受力分析的习题
-3.2 梁的内力计算
--分段叠加法的例题
--梁的内力计算小结
--梁的内力计算习题
-3.3 静定多跨梁
--静定多跨梁受力分析的习题
-3.4 静定平面刚架
--静定平面刚架受力分析的习题(一)
--静定平面刚架受力分析的习题(二)
-3.5 组合结构
--组合结构
--组合结构受力分析的习题
-3.6 三铰拱
--三铰拱
--三铰拱受力分析的习题
-3.7 本章小结
--第3章小结
-4.1 移动荷载和影响线的概念
-4.2 静力法作简支梁内力影响线
-4.3 结点承载方式下梁的内力影响线
-4.4 静力法作桁架轴力影响线
-4.5 机动法作静定内力影响线
--静定内力影响线的习题
-4.6 影响线的应用
--荷载最不利位置的习题
--小结
-4.7 本章小结
--第4章小结
-静定结构位移计算的虚力法概述
--概述
-5.1 虚力法求刚体体系的位移
--虚力法求刚体体系位移的习题
-5.2 虚力法求静定结构的位移
--变形体的虚功原理
--单位荷载法
-5.3 荷载作用时静定结构的弹性位移计算
--荷载作用静定结构位移计算的习题(一)
-5.4 图乘法
--图乘法
--荷载作用静定结构位移计算的习题(二)
-5.5 温度改变时静定结构位移计算
--温度改变静定结构位移计算的习题
-5.6 互等定理
--互等定理(1)
--互等定理(2)
-5.7 本章小结
--第5章小结
-课程总结