5-7 柔性软体机器人在线视频

接下来我们讲一下

柔性软体机器人

听到这个名字

大家就会想象到柔软和舒适

如果同时能赋予它

接收和反馈信息的能力

甚至如果它还有情感

这就非常的智能

大家应该从电视宣传片、电影里

看到各种智能机器人

最贴近我们今天要讲的软体机器人

估计就是电影《超能陆战队》里面的

大白

大白就是软绵绵胖嘟嘟的

智能机器人

温和

踏实又能干

那么在现实生活中真的可以制造出

像大白一样的柔性软体机器人吗

答案是肯定的

我们先认识一下自然界中存在的

软体动物

比如说大家在海洋馆里

或者动物纪录片里见过水母

它的身体极其柔软

并在海里行动自如

又比如章鱼

它有很多柔软的触角

但它们可以很任意弯曲折叠

并可以把整个身体快速蜷缩在

狭小空间里

这些生物体肌肉柔软

但驱动力大

可实现动作多

软体机器人的设计可以模仿

软体动物

今天我们讨论的焦点

不是软体机器人的动作本身

而是它的功能

比如视觉和触觉功能

这些功能的实现取决于

软体机器人所集成的传感器件和

信息处理器件

柔性电子器件具有柔软和可变形的特性

可以与软体机器人完好集成

并提供触觉

视觉

环境感知的功能

针对软体机器人

我们在软体机械手的内侧集成

柔性压力传感器阵列

当软体机械手抓握物体时

可以通过柔性压力传感器阵列

准确获取抓握受力的分布

以及动态演化

画面展示了柔性传感器和软体

机械手的结合

可实现机械手所受压力的测量

这些信息可以反馈给驱动控制系统

并极大提升抓取质量

当软体机械手集成

温度

压力

湿度等更多的传感器

将会像人手一样

实现触觉感知功能

其实柔性电子器件和软体机器人集成

不仅实现感知功能

同时也能为软体机器人的驱动

提供新的实现途径

2018年休斯顿大学报道了

一种基于超薄可拉伸电子器件

驱动的软体驱动器

通过集成在驱动器表面的超薄电路

驱动结构行进

把柔性加热电极阵列器件

和由热敏（驱动）软体结构集成在一起

通过柔性加热电极选择性加热

（引起）局部变形

在不同区域设计加热顺序

实现多种运动模态

另一方面

这种结构还可以集成超薄柔性

硅基光电探测器

来感知周围环境光的刺激

并开启相应的柔性加热单元

使得软体驱动器的运动

可根据环境光来导引 系统的智能性更高