10.8应用案例在线视频

刚才我们介绍了

基于激光雷达的

三维场景重建技术

那么这种技术应用效果

到底如何呢

同学们来跟我一起看一看

这是一个美剧

犯罪现场调查的视频截图

什么意思呢

这是一个仓库

那么办案人员在现场发现

仓库的四周墙面上

密布弹孔

我们可以看到

左侧墙上确实都有很多弹孔

然后墙面上这些红色的印记

就是根据弹孔的位置

以及它射入的方向

确定的弹道轨迹

通过三维现场的重建

最后办案人员发现一个其他的现象

墙面上所有的弹道

方向集中在了屋顶中央的一条

竖线上

我们可以看到屏幕中央

红色的点

形成了一条纵向的竖线

这是一个很奇怪的场景

这不像是正常的一起凶杀案

当然现场有一个孩子

被枪击中的尸体

那么到底怎么回事呢

经过推测以及调查

最后形成了一种意见

发现这是一群孩子捡到了一把枪

然后把枪绑在一个竹竿上面

从房顶上

顺下来

然后转着圈发射

形成的

所以就是说三维场景

在实际的判案中

是具有显著的优势的

可以使办案人员十分真实的回现

案件现场的发生的情况

从而做出正确的推断

这是我们在交通案件现场的

一个案例

大家可以看到

画面的左侧

是两辆追尾的汽车

而右边是我们的激光雷达

三维扫描仪

那么在现场

我们进行了自动的拍摄

机器架设以后

它就可以自动拍摄

而这时候交警

可以去处理现场的交通情况

比如说肇事人

有没有受伤

可以做这样大量的关于人的工作

让机器去自动的采集现场

那么拍摄的效果如何呢

这就是现场拍摄到的

三维点云图

我们可以看到汽车

拍摄的很清楚

当然大家有时候说

为什么有蓝色的背景

蓝色的背景表示

激光没有照射到的地方

比如说

图像的右下角这块蓝色半圆弧的

区域

这就是激光扫描仪最下面的地方

那么在现场我们采用了两个机位

在道路的左侧和右侧

分别拍摄

因为一个机位可能只照了一面

而我们要全面了解

案件现场的

一般是采用多机位拍摄

我们可以看到

图像的左边和右边

分别有两个圆形

激光扫描仪架设的位置

也就是说

激光扫描仪下面

是没有拍摄到的

我们通常的叫法

把它叫做灯下黑

这一点大家就可以理解了

由于它距离待测物体

有一定的范围

所以我们需要的

关键的案件信息

都被保留了

我们可以看到

我们在水平的道路上

拍摄了两组点云数据

通过我们软件的处理

将点云拼接

融合成一个整体的点云数据

然后我们可以通过顶视图

看到两个车

从上到下的这种位置

而且我们也可以从左从前

从后都可以看到

都可以观测

案件现场到底是什么情况

这也就是点云数据

它的一大优势

那么我们可以将点云数据

通过数学建模的方式

以及现场激光扫描仪拍摄到的照片

把它融合拼接到一起

建模以后

我们可以看到

更加真实的案件照片

除此之外

由于点云

具有了点和点之间的距离

那么我们现场

甚至不用再去做专门的皮尺测量

我们可以回到案件处理的单位

回到我们办公室

鼠标一点

就可以进行精确的测量

以上就是我们对两辆车

它的高度和长度的一个测量

激光扫描仪

可以应用在一个比较大的场景

比如说200米

或者1000米半径的

这样一个场景

我们可以看到

这幅图显示的是一个学校

图书馆的

整体建筑的三维点云

而且这个观测角度

是一种从上往下的

无人机的观测角度

而实际拍摄的位置

是在地面上

那么这个照片提示我们

不光在案件现场

包括建筑行业

对大型设备

建筑

以及地形地貌的测量

都有非常好的效果

大家看这幅图

我不知道西安的同学

知不知道我拍摄的这个是什么

对了

这是我们西安市大庆路的

丝绸之路群雕

那么为了拍摄这组群雕

我们用了8个机位

一个一个拍摄下来

然后通过我们的专业软件

把这个点云数据拼合而成的

有的同学说

老师我看着好像很粗糙

从这个角度

几十米长的群雕

我用很短的一个画面

把它描绘出来

看的确实很粗糙

但是这个图像数据是可以放大的

那么它最后可以精细到

每个人物他的耳朵

他的鼻子有多大

我都是可以测量的

所以就是说

我们应用三维激光扫描仪

不但可以拍摄到物体的

空间物理尺寸

而且再返回我们工作场所之后

我们可以把它精确到还原出来

下面请大家讨论一下

用激光雷达

或者叫做激光扫描仪的这种设备

开展现勘现场

三维重建的优缺点是什么

谢谢大家