ARM微控制器与嵌入式系统

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ARM微控制器与嵌入式系统视频慕课课程简介：

国家精品在线开放课程。 本课程基于清华大学本科生课程“数字电路与嵌入式系统”，同时是“全国大学生智能车竞赛”微控制器培训课程。 本课程讲授ARM嵌入式系统，鼓励动手实践和自由创新，适合想参与科技活动的本科生和爱好者。

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ARM微控制器与嵌入式系统课程列表：

第一章 概览

-1.1 课程概览

--1.1 课程概览

-1.2 如何学好嵌入式系统

--1.2 如何学好嵌入式系统

第二章 绪论

-2.1 计算机的基本概念、发展历史

--2.1 计算机的基本概念、发展历史

-2.2 从晶体管到CPU

--2.2 从晶体管到CPU

-2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系统

--2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系统

-2.4 八卦计算机史

--2.4 八卦计算机史与创新

-2.5 不同领域、不同系列的嵌入式系统

--2.5 不同领域、不同系列的嵌入式系统

-2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU

--2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU

--2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU【习题】

--2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU【讨论】

第三章 MCU基础

-3.1 CPU的基本结构和运行机制

--3.1 CPU的基本结构和运行机制

-3.2.1 堆栈的概念

--3.2.1 堆栈的概念

--3.2.1 堆栈的概念【习题】

-3.2.2 堆栈的概念-头脑体操

--3.2.2 头脑体操

-3.3.1 ARM的体系结构

--3.3.1 ARM的体系结构

--3.3.1 ARM的体系结构【习题】

-3.3.2 ARM的体系结构-头脑体操

--3.3.2 ARM的体系结构-头脑体操

-3.4.1 中断的概念和机制

--3.4.1 中断的概念和机制

-3.4.2 中断子程的概念和编程

--3.4.2 中断子程的概念和编程

-3.5 复位、时钟、存储器和总线

--3.5 复位、时钟、存储器和总线

--3.5 复位、时钟、存储器和总线【习题】

-3.6 小结：MCU的总体结构和程序运行机制

--3.6 小结：MCU的总体结构和程序运行机制

--3.6 小结：MCU的总体结构和程序运行机制【习题】

第四章 ARM微控制器的开发

-4.1 第一种外设：IO

--4.1 第一种外设：IO

-4.2 IO外设的编程实操-点亮LED

--4.2 IO外设的编程实操-点亮LED

-4.3 IO外设的进阶知识

--4.3 IO外设的进阶知识

-4.4 嵌入式开发的基本概念与工具链

--4.4 嵌入式开发的基本概念与工具链

-4.5 嵌入式开发的进阶知识

--4.5 嵌入式开发的进阶知识

-4.6 嵌入式开发中的C语言（上）

--4.6 嵌入式开发中的C语言（上）

--4.6 嵌入式开发中的C语言（上）【习题】

-4.7 嵌入式开发中的C语言（下）

--4.7 嵌入式开发中的C语言（下）

--4.7 嵌入式开发中的C语言（下）【习题】

-E0.1 实验零 开发板的初步认识与工具链的安装

--E0.1 实验零 开发板的初步认识与工具链的安装

-E0.2 实验零 体验一个例程的编译与下载

--E0.2 实验零 体验一个例程的编译与下载

-E0.3 实验零 编写第一个程序：点亮核心板LED

--E0.3 实验零 编写第一个程序：点亮核心板LED

-E1 实验一 点灯秘籍

--E1 实验一 点灯秘籍

第五章 ARM微控制器的各种外设

-5.1 ARM微控制器外设学习概述

--5.1 ARM微控制器外设学习概述

-5.2.1 ARM微控制器外设：通讯

--5.2.1 ARM微控制器外设：通讯

-5.2.2 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（上）

--5.2.2 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（上）

--5.2.2 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（上）【习题】

-5.2.3 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（下）

--5.2.3 ARM微控制器的外设：异步串行通讯UART的原理（下）

--5.2.3 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（下）【习题】

-5.2.4 ARM微控制器外设：RS-232串口与USB虚拟串口

--5.2.4 ARM微控制器外设：RS-232串口与USB虚拟串口

-5.2.5 ARM微控制器外设：UART的寄存器编程（上）

--5.2.5 ARM微控制器外设：UART的寄存器编程（上）

-5.2.6 ARM微控制器外设：UART的寄存器编程（下）

--5.2.6 ARM微控制器外设：UART的寄存器编程（下）

--5.2.6 ARM微控制器外设：UART的寄存器编程（下）【习题】

-E2 实验二 UART编程实操

--E2 实验二 UART编程实操

-5.3.1 ARM微控制器外设：IO的中断编程（上）

--5.3.1 ARM微控制器外设：IO的中断编程（上）

-5.3.2 ARM微控制器外设：IO的中断编程（下）

--5.3.2 ARM微控制器外设：IO的中断编程（下）

-5.4.1 ARM微控制器外设：定时器的原理

--5.4.1 ARM微控制器外设：定时器的原理

-5.4.2 ARM微控制器外设：定时器的编程

--5.4.2 ARM微控制器外设：定时器的编程

--5.4.2 ARM微控制器外设：定时器的编程【习题】

-E3 实验三 定时器中断编程实操

--E3 实验三 定时器中断编程实操

-5.5.1 ARM微控制器外设：PWM的原理

--5.5.1 ARM微控制器外设：PWM的原理

-5.5.2 ARM微控制器外设：PWM寄存器与编程

--5.5.2 ARM微控制器外设：PWM寄存器与编程

-5.5.3 ARM微控制器外设：PWM编程实例—电子音乐

--5.5.3 ARM微控制器外设：PWM编程实例—电子音乐

-E4 实验四 数码管显示编程实操

--E4 实验四 数码管显示编程实操

-5.6.1 ARM微控制器外设：SPI通讯简介

-- 5.6.1 ARM微控制器外设：SPI通讯简介

--5.6.1 ARM微控制器外设：SPI通讯简介【习题】

-5.6.2 ARM微控制器外设：SPI寄存器与编程

-- 5.6.2 ARM微控制器外设：SPI寄存器与编程

-5.6.3 ARM微控制器外设：SPI编程实例—OLED显示屏驱动

--5.6.3 ARM微控制器外设：SPI编程实例—OLED显示屏驱动

-5.7.1 ARM微控制器外设：I2C通讯简介

--5.7.1 ARM微控制器外设：I2C通讯简介

-5.7.2 ARM微控制器外设：I2C的通讯协议

--5.7.2 ARM微控制器外设：I2C的通讯协议

-5.7.3 ARM微控制器外设：I2C寄存器与编程

--5.7.3 ARM微控制器外设：I2C寄存器与编程

--5.7.3 ARM微控制器外设：I2C寄存器与编程【习题】

-5.7.4 ARM微控制器外设：I2C编程实例—加速度传感器

--5.7.4 ARM微控制器外设：I2C编程实例—加速度传感器

-5.8.1 ARM微控制器外设：ADC简介

--5.8.1 ARM微控制器外设：ADC简介

-5.8.2 ARM微控制器外设：ADC基础

--5.8.2 ARM微控制器外设：ADC基础

-5.8.3 ARM微控制器外设：ADC寄存器与编程

--5.8.3 ARM微控制器外设：ADC寄存器与编程

-E5 实验五 ADC编程实操

--E5 实验五 ADC编程实操

-E6 挑战实验

--E6 挑战实验

第六章 嵌入式系统设计

-6.1 嵌入式系统的接口与设计

--6.1 嵌入式系统的接口与设计

-6.2 嵌入式系统的实例

--6.2 嵌入式系统的实例

ARM微控制器与嵌入式系统开设学校：清华大学

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