当前课程知识点:轮机自动化 > 第三章 调节器基本作用规律 > 第一节 > 3.1_2双位作用规律的概念
同学们好 欢迎回到课堂
本讲我们首先来学习双位作用规律
首先我们将先了解一下双位作用规律的概念
然后分别介绍一下
船舶机舱常用的浮子式水位双位控制系统
和双位式压力调节器
双位作用规律是指
调节器在整个调节过程中只有两个输出状态
逻辑0和逻辑1
分别对应被控量的高限ymax和低限ymin
图中 当被控量y(t)值在下限值ymin时
触发反馈控制系统中调节器动作
输出控制信号逻辑1
驱动执行机构使被控量上升
直到y(t)上升到达上限值ymax时
此时调节器输出控制量逻辑0
执行机构动作停止
被控量会逐渐下降到ymin
再次触发调节器动作输出控制信号逻辑1
如此反复则达到了调节被控量在上限ymax
和下限之ymin间变化的效果
显然 双位控制不能使被控量稳定在某个值上
而是使其在上限值和下限值之间上下波动
当被控量值位于上限 下限之间时
调节器的输出会保持当前状态不变
直到其到达上限或者下限值时
才会触发调节器输出发生改变
通常将被控量允许波动的上下限
之差称为双位控制的幅差
幅差越大闭环系统中被控量波动范围越大
调节器动作频率越低
通常在允许的偏差范围内
尽量将被控量变化的幅差范围设定到最大
以减少调节器动作频率
降低执行结构的能耗及磨损
双位控制的优点是结构简单 成本较低
易于实现
通常应用于对被控量控制精度要求不是十分严格的场合
如船舶机舱中的各种非压力水柜的液位
压缩空气瓶压力
和部分温度控制等多采用双位控制方式
下节内容将结合实际系统
介绍两种船舶常用的双位控制系统实例
谢谢大家
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