10.4起动逻辑及其控制在线视频

同学们好

本单元讨论船舶主机遥控系统中

起动逻辑的概念及条件

起动逻辑用来描述主机遥控系统

在满足哪些逻辑条件时

输出起动指令

在这个逻辑里

需要考虑的因素包括

主机起动的条件是否都已具备

如何检测操作者的起动意图

如何判定起动成功

起动失败了又应当如何应对

在特殊情况下起动有无特殊措施等等

我们将这些逻辑分4部分来介绍

分别为主起动逻辑

重复起动逻辑

重启动逻辑

慢转启动逻辑

主起动逻辑是起动逻辑的基本功能

当有开车指令时

它能自动检查是否满足起动的逻辑条件

当所有的起动条件均得到满足时

能自动输出一个起动信号去开启主起动阀

对主机进行起动

当主机达到发火转速时

能自动撤消起动信号

关闭主起动阀结束起动

使主机在供油状态下运行

主起动逻辑可分两部分来描述

起动准备逻辑条件和起动鉴别逻辑条件

起动准备逻辑条件

用来检测主机起动的准备工作是否完成

如

1　盘车机脱开

盘车机啮合时主机是无法起动的

2　主起动阀解除闭锁

主起动阀阀体上有锁定手柄

在完车时

手柄处于锁定位置

防止主起动阀意外开启

备车时应当解除锁定

3　起动空气压力正常

起动空气压力过低时

主机无法起动成功

因此压力需要保证不低于一个数值

如15bar

4　控制空气压力正常

控制空气压力过低时

主机操纵系统所需的工作气源不足

无法实现正常的操纵功能

如起动　停车　换向　操作位置转换等

5　主滑油压力正常

滑油压力不足时

无法提供足够的润滑条件

不允许主机起动

6　无故障停车信号

7　无三次起动失败信号

8　操作部位转换完成

9　遥控系统电源正常

10　模拟实验开关处于工作位置

这五条都是要求柴油机处于正常工作状态

而非故障　测试等异常状态

11　起动限时未到

12　转速低于发火转速

这2条由遥控系统自行计算

用于起动信号的撤除

不管是起动成功或起动失败

起动信号都应当在一段时间后撤除

起动鉴别逻辑条件

用来判断当前操作者有无起动指令

它通过判断操作者的车令位置

和柴油机凸轮轴的位置是否

处于同一转向来实现

当二者方向相同时　认为有起动指令

主起动逻辑就是起动准备逻辑条件

和起动鉴别逻辑条件两项的逻辑与

当两项条件都满足时

输出起动指令

打开主起动阀

待主机转速达到发火转速时

起动准备逻辑条件不满足

起动信号撤除主机开始靠燃油持续运行

以上

给出了常见船用柴油主机的主起动逻辑条件

它是起动逻辑的常规功能

但有些特殊的起动情况在这里还未考虑到

比如

如何判定起动失败

起动失败时如何处理

冷车　倒车和紧急情况时的启动

是否应当和正常起动有所区别

下面介绍的几条逻辑

就是为这些特殊情况而设置的

我们分别称之为重复起动逻辑

重起动逻辑和慢转起动逻辑

重复起动指主机起动失败后

由控制系统自动对主机所进行的再次起动

这里需要考虑以下问题

如何判定起动失败

起动失败后何时尝试再次起动

最多尝试几次

起动失败的情况分为两种

一种是在规定时间内未达到发火转速

另一种是达到发火转速后转速又降为零

通过计算在规定时间内主机转速

是否达到设定值

转速是否能维持一段时间

这两种方法可以检测上述的起动失败额情况

那么起动失败后何时尝试再次起动呢

应当是在起动装置允许的情况下

尽量缩短起动间隔

因为船舶操纵需要主机有良好的响应

如果太迟起动船舶的机动性能就不好

起动尝试的次数

一般限定为三次

若三次起动都不成功

则不再进行自动起动

而是给出三次起动失败报警

这时就需要人工对报警复位以后

才能继续起动主机

人工复位的方式

一般是通过将主机操纵手柄拉回至零位来实现

下面我们介绍重起动逻辑

重起动指在特殊条件下

通过采用增强的起动措施

以提高柴油机的起动成功率

缩短起动时间

这里我们考虑以下问题

特殊条件指哪些情况

增强的起动措施有哪几种

特殊条件可以包括

应急操作指令有效时

处于重复起动的第二次或第三次起动阶段

倒车起动时

这几种情况下需要提高起动成功率

将这三种情况进行一个逻辑或

再与上主起动逻辑进行逻辑与

就称为重起动鉴别逻辑

重起动的实现方案有两种

起动空气切断转速不变

增加起动供油量

或者起动供油量不变

提高起动空气切断转速

慢转起动逻辑

主机长时间停车后

各摩擦部位的润滑条件一般不太理想

此时如果直接起动主机

则不利于润滑部位的安全

所以在长时间停车后

再次起动主机时

要求主机先慢慢的转动一到二转

然后转入正常起动

这样可对摩擦部件起到布油作用

保证主机在起动过程中的安全

慢转起动的逻辑条件包括以下几条

1　长时间停车

这个时间一般设定为30-60分钟

2　没有取消慢转指令

在主机遥控系统中一般设有取消慢转按钮

用于在应急情况下取消慢转功能

3　没有重起动指令

慢转起动的起动过程较长

而重起动属于特殊情况下的增强起动方式

需要尽快起动成功

此时不适合使用慢转

4　慢转未结束

该条件起到慢转信号撤除的作用

或者主机慢转的转数

是否达到一到二转来判断

5　主起动逻辑有效

慢转起动也是起动的一种

主起动逻辑此时也应该有效

慢转起动的实现方案

当前船用柴油主机采用的起动方式

都是压缩空气起动

因此慢转起动的实现方案

也都是通过控制起动空气

进入气缸的流量来实现

常见的慢转控制方案有

控制主起动阀开度的方法

或者设置两个流量不同的起动阀

称为主　辅起动阀的方法

这两种方案都属于对起动空气

流量的分级调节

原理类似

以上

我们学习了主机遥控系统中

起动逻辑的概念及条件

谢谢大家观看