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英国推进海上无人平台指挥控制能力发展

简介：QinetiQ公司近期获得了英国国防科学与技术实验室（Dstl）一份重要的新合同，负责牵头海上自主平台开发（MAPLE）项目的第五阶段，本阶段的重点是研究确定一个核心MAPLE系统，该系统能生成和验证一组用户需求和系统需求以及一个有效的体系结构，实现英国海军对海上自主系统的指挥控制。


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图1 海上自主平台

近日， QinetiQ公司获得了英国国防科学与技术实验室（Dstl）一份重要的新合同，负责牵头海上自主平台开发（MAPLE）项目的第五阶段。MAPLE是一项顶层计划，旨在演示将多种无人驾驶运载工具（UxV）集成到英国皇家海军战舰作战系统，并降低集成过程中的风险。


1、计划概览


MAPLE是由英国 QinetiQ公司、英国国防科学技术实验室牵头，BAE系统公司、SeeByte公司和泰雷兹公司共同合作的一个计划/项目。通过MAPLE计划，英国海军可从市场自由选择匹配任务的载具和有效载荷，并迅速将其集成到英国或多国部队中，部署后可提高态势感知水平和效率，同时为已经不堪重负的指挥团队减负。MAPLE采用开放式架构，因此英国海军能够随着市场发展和威胁变化来快速改变载具和有效载荷，并且将成本和开发影响（特别是集成和训练）降到最低。


2、前期演示验证情况


2019年9月，北约在葡萄牙举行了“认知环境图-海上无人系统（REPMUS）”演习。演习以英国皇家海军23型护卫舰为模型设计了一个岸基海上作战中心（MOC），该中心运行有简化版的23型护卫舰舰载作战管理系统（CMS）。MAPLE指挥控制系统的一个节点安装在一个位置邻近的标准集装箱内。此次演习首次将几种无人系统引入MAPLE系统作用范畴，其中包括葡萄牙的Ogassa无人机和商用无人机系统。成功测试了在演习条件下MAPLE集成各种系统的能力。

2018年在澳大利亚举行的“自主勇士”演习中，MAPLE系统首次与L3公司和哈里斯公司共同研制的MAST-9无人水面舰艇（USV）一起试用。本次演习中，MAPLE再次演示了对MAST-9实施控制。此外，MAPLE还同时控制了BAE系统公司的PAC-950无人水面舰艇（基于刚性船体充气船）和Puma无人机。由于将每个信息馈送通道与海上作战中心分隔开，并确保进入作战管理系统的馈送数据是经过整理的且可信度高，减轻了安全认证的问题。


3、MAPLE第5阶段


在MAPLE的第5阶段（MAPLE 5）中，仍由QinetiQ公司海上和地面业务部负责牵头，BAE系统公司、SeeByte、BMT、L3哈里斯、DIEM分析公司和泰雷兹公司共同参与。本阶段的重点是研究确定一个核心MAPLE系统，该系统能生成和验证一组用户需求和系统需求以及一个有效的体系结构，使英国国防部（MoD）实现对海上自主系统的指挥控制。其中，有效的体系结构将包括一组模块，用于无人系统的指挥控制，明确将要提供和通过开放接口使用的功能、性能特征及服务。

MAPLE 5的交付物还将包含作战概念、使用概念、无人系统利用概念等概念的发展。所有这些概念都将用于执行具体的军事任务和改进统一的标准，实现各种不同的无人系统可靠、有效的集成。由于人的因素在确保从一个控制室控制多个系统方面发挥着关键作用，MAPLE 5将进一步推进这方面的工作，包括支持英国防部规定的针对人的因素的文档集。

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图2 海上自主平台


其他新发展项包括，进一步研究如何在部队中使用多个MAPLE系统，以及如何对从海上自主系统部署的效应器系统进行一体化指挥控制。在早期阶段，QinetiQ公司牵头开发和构建了自主控制开发实现（ACER）可部署原型，因而能在各种情况下有效演示MAPLE产品。MAPLE 5将继续改进设计，验证体系结构，并做进一步扩展。QinetiQ公司的Portsdown技术园区将通过一系列的合成实验来展示性能的进步，有机会还将进行现场演示验证。


4、总结


QinetiQ公司海事项目主管Stuart Hider表示，MAPLE在一系列开创性活动中取得了巨大成功，公司正在通过有效的合作，巩固MAPLE的成就，并将这项技术交到作战人员手中。

MAPLE是开发无人载具和自主系统潜力的关键项目。该项目将以MAPLE 4的成功为基础，MAPLE 4整合了美国国内及在国际上部署的各类系统的数据，以支持NavyX和未来水陆装备突击队项目。



来源：防务快讯

作者：戴钰超


下一节:雷达基础知识：雷达频段的选择受哪些因素影响？

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水下声信道课程列表：

第一章 绪论

-1.1 引言

--1.1 引言

-1.1 引言作业

-1.2声呐系统和声信道模型

--声呐系统和声信道模型

-1.2声呐系统和声信道模型作业

第二章 平均能量信道

-2.1 平均能量信道概述

--平均能量信道概述

-2.1 平均能量信道概述作业

-2.2 海水中的声速

--2.2 海水中的声速

-2.2 海水中的声速作业

-2.3 海水中的声吸收、海洋环境噪声

--2.3 海水中的声吸收、海洋环境噪声

-2.3 海水中的声吸收、海洋环境噪声作业

-2 .4 海底反射损失

--2.4 海底反射损失

-2 .4 海底反射损失作业

-2.5 分层介质中的射线声学

--2.5 分层介质中的射线声学

-2.5 分层介质中的射线声学作业

-2.6 等梯度水层中的声线和声场

--2.6 等梯度水层中的声线与声场

-2.6 等梯度水层中的声线和声场作业

-2.7 深海声传播方式与扩展损失

--2.7 深海声传播方式与扩展损失

-2.7 深海声传播方式与扩展损失作业

-2.8.1 浅海的PEKERIES模型

--2.8.1 浅海的PEKERIES模型

-2.8.1 浅海的PEKERIES模型作业

-2.8.2 浅海的PEKERIES模型（二）

--2.8.2 浅海的PEKERIES模型（二）

-2.8.2 浅海的PEKERIES模型（二）作业

第三章 相干多途信道

-3.1 相干多途信道概述

--3.1 相干多途信道概述

-3.1 相干多途信道概述作业

-3.2 相干多途信道系统函数

--3.2 相干多途信道的系统函数

-3.2 相干多途信道系统函数作业

-3.3 相关器和匹配滤波器

--3.3 相关器和匹配滤波器

-3.3 相关器和匹配滤波器作业

-3.4 信号模糊度函数

--3.4 信号模糊度函数

-3.4 信号模糊度函数作业

-3.5 拷贝相关器在相干多途信道中的响应

--3.5 拷贝相关器在相干多途信道中的响应

-3.5 拷贝相关器在相干多途信道中的响应作业

-3.6 自适应相关器

--自适应相关器

-3.6 自适应相关器作业

-3.7 自适应相关器在相干多途信道中的响应

--3.7 自适应相关器在相干多途信道中的响应

-3.7 自适应相关器在相干多途信道中的响应作业

-3.8 相干多途信道中的互相关

--3.8 相干多途信道中的互相关

-3.8 相干多途信道中的互相关作业

-3.9.1 时间反转镜技术原理

--时间反转镜技术原理

-3.9.1 时间反转镜技术原理作业

-3.9.2 时间反转镜技术分类

--时间反转镜技术分类

-3.9.2 时间反转镜技术分类作业

第四章 随机时变空变信道理论基础概述

-4.1 随机时变空变信道理论基础

--4.1 随机时变空变信道理论基础概述

-4.1 随机时变空变信道理论基础

-4.2 随机声场的一般概念和描述

--4.2 随机声场的一般概念和描述

--4.2 声信号起伏作业

-4.3 时变信道的系统函数

--4.3 时变信道的系统函数

-4.3 时变信道的系统函数作业

-4.4 随机时变信道的系统函数

--4.4 随机时变信道的系统函数

-4.4 随机时变信道的系统函数作业

-4.5.1 广义平稳信道WSS信道、非相关散射信道US信道（一）

--4.5.1 广义平稳信道WSS信道、非相关散射信道US信道（一）

-4.5.1 广义平稳信道WSS信道、非相关散射信道US信道（一）作业

-4.5.2 广义平稳信道WSS信道、非相关散射信道US信道（二）

--4.5.2 广义平稳信道WSS信道、非相关散射信道US信道（二）

-4.5.2 广义平稳信道WSS信道、非相关散射信道US信道（二）作业

-4.6.1 广义平稳非相关散射信道WSSUS

--4.6.1 广义平稳非相关散射信道WSSUS

-4.6.1 广义平稳非相关散射信道WSSUS

-4.6.2 匹配滤波器在WSSUS信道中的响应

--4.6.2 匹配滤波器在WSSUS信道中的响应

-4.7 散射函数

--4.7 散射函数

-4.7 散射函数作业

-4.8 相干函数

--4.8 相干函数

-4.8 相干函数作业

第五章 缓慢时变的相干多途信道

-5.1 缓慢时变信道的相干多途信道

--5.1 缓慢时变信道的相干多途信道

-5.1 缓慢时变信道的相干多途信道作业

-5.2.1 散射函数实验结果（一）

--5.2.1 散射函数的实验结果（一）

-5.2.1 散射函数实验结果（一）作业

-5.2.2 散射函数实验结果（二）

--Video

-第五章 缓慢时变的相干多途信道--5.2.2 散射函数实验结果（二）

-5.3 信道相干性的测量方法

--5.3 信道相干性的测量方法

-第五章 缓慢时变的相干多途信道--5.3 信道相干性的测量方法

-5.4.1 相干信道中运动声源的系统函数（一）

--5.4.1 相干信道中运动声源的系统函数（一）

-第五章 缓慢时变的相干多途信道--5.4.1 相干信道中运动声源的系统函数（一）

-5.4.2 相干信道中运动声源的系统函数（二）

--5.4.2 相干信道中运动声源的系统函数（二）

-第五章 缓慢时变的相干多途信道--5.4.2 相干信道中运动声源的系统函数（二）

-5.5 目标运动时互相关的损失

--5.5 目标运动时互相关的损失

-第五章 缓慢时变的相干多途信道--5.5 目标运动时互相关的损失

第六章 混响信道

-6.1 混响信道概述

--6.1 混响信道概述

-6.1 混响信道概述--作业

-6.2 混响的平均特性

--6.2 混响的平均特性

-第六章 混响信道--6.2 混响的平均特性

-6.3 混响的散射函数

--6.3 混响的散射函数

-第六章 混响信道--6.3 混响的散射函数

-6.4 混响的多普勒特性

--6.4 混响的多普勒特性

-第六章 混响信道--6.4 混响的多普勒特性

-6.5 混响的统计特性&抗混响

--6.5 混响的统计特性&抗混响措施

-第六章 混响信道--6.5 混响的统计特性&抗混响

第七章 主动声呐目标信道

-7.1 目标信道

--7.1 目标信道

-第七章 主动声呐目标信道--7.1 目标信道

-7.2 相干目标信道与多亮点模型

--7.2 相干目标信道与多亮点模型

-第七章 主动声呐目标信道--7.2 相干目标信道与多亮点模型

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