当前课程知识点:单片机原理及应用 > 6 中断与定时系统 > 6.2 中断优先级及中断系统内部结构 > 中断优先级及中断系统内部结构
同学
你好
前面我们介绍了一下
51单片机的中断技术
今天我们将详细的深入的
来讨论一下单片机的这个中断的概念
以及它的技术
中断它是有优先级的
中断优先级是为中断嵌套服务的
51单片机具有两级的这个优先级
可以利用中断优先级控制寄存器
来设定相关的中断的优先级
优先级控制器的原则是这样的
就是低优先级中断
不能够打断高优先级的中断服务
但是高优先级中断请求信号是可以
打断低优先级的中断服务
从而来实现中断嵌套
如果一个中断请求已经被响应
同级别的其他中断服务将被禁止
即同级中断是不能够嵌套的
优先级的第三个
就是如果同级的多个中断请求
同时出现
我们51单片机的CPU
会依据查询的次序
来确定哪个中断请求会被响应
我们的51单片机是按照什么样的
这个次序来查询同级别的中断
是按照这样的一个顺序
首先是查询外部中断0
及INT0的中断请求
再来查询这个定时器0
再来查询外部中断1
再来查询定时器1
最后查询这个串口的中断
也就是说
我们51单片机,我们前面说过了
可以处理五个不同类型的中断
如果我们把这五个类型中断
都设定为同级别
那么一旦这五个中断都有效
51单片机
就会按照我们刚才所说的顺序
来依次的处理
了解了51单片机的
优先级的控制方法之后
下面我们再来具体的看一看
51单片机中断系统的内部结构
这里面我们给出了一个
详细的中断系统的内部结构图
图中同学们可以看到从左往右
依次就涉及到和中断技术
相关的中断请求标志设置
中断允许控制和中断优先级控制
这个图中最左边的部分
为中断源信号
及对应的中断请求标志设置
那么2个外部中断源信号INT0,INT1
这个中断请求标志就是为IE0和IE1
两个定时计数器的这个T0和T1的
溢出中断请求标志就是为
这个TF0和TF1
这一个串行口数据发送
这个接收结束中断请求标志为TI和RI
如果某个中断源有效
就是说这五个中断中如果
某一个中断源有效
我们的51单片机
就会自动的把对应的中断标志之一
否则该位为零
当中断源有效并把中断标志置1后
单片机是否就能响应
处理该中断申请了呢,还不一定
注意一下还不一定
必须要把相关的中断允许控制开关
开通才行
我们这个图中中间部分
就是涉及到中断允许控制的部分
包含了一个总允许开关EA
和五个中断源允许的分开关
ES ET1 EX1 ET0 EX0
相关的开关位为1
就表示闭合允许响应该中断请求申请
为0的话
表示开关断开就不能够响应该中断
就是即使你这个中断标志位为一有效了
我们的单片机也不会响应该中断
这个图中右边的部分
就是为两级中断优先级控制
包含了
五个中断源的优先级选择开关
PS PT1 PX1 PT0 PX0
开关位为1就表示是高优先级
开关位为0就表示的是低优先级
好的
今天我们就主要介绍了一下
51单片机的这个中断优先级
以及这个中断处理系统的内部的
一些相关寄存器的它的功能
包含了这个中断标志位的设定寄存器
这个中断允许控制位的这个设定寄存器
以及这个中断优先级
设定的寄存器
请同学们下去之后好好的理解
这相关的寄存器的功能
今天的课就到这里
同学们再见
-1.1 单片机的名称
--单片机的名称
-1.2 单片机的相关概念
--单片机的相关概念
-1.3 单片机的设计语言及软件
-1.4 单片机的发展
--单片机的发展
-1.5单片机的应用
--单片机的应用
-1.6 第一单元作业
-2.1 单片机的结构框图
--单片机的结构框图
-2.2 80C51内部结构
-2.3 信号引脚
--信号引脚
-2.4 内部数据存储器RAM
-2.5 特殊功能寄存器
--特殊功能寄存器
-2.6 堆栈
--堆栈
-2.7 内部程序存储器ROM
-2.8 存储器的结构特点
--存储器的结构特点
-2.9 并行输入输出接口电路
-2.10 并口功能与时序
--并口功能与时序
-2.11 工作方式
--工作方式
-2.12 最小应用系统
-- 最小应用系统
-2.13 第二单元作业
-3.1 指令格式
--指令格式
-3.2 立即寻址与直接寻址
-3.3 寄存器寻址与寄存器间接寻址
-3.4 变址间接寻址与位寻址
-3.5 内部RAM传送指令
-3.6 外部RAM传送指令
-3.7 ROM传送指令
--ROM传送指令
-3.8 交换指令
--交换指令
-3.9 堆栈操作指令
--堆栈操作指令
-3.10 传送类指令习题讲解
-3.11 算术运算类指令特点
-3.12 加法指令
--加法指令
-3.13 加法习题、减法和乘除指令
-3.14 逻辑运算指令
--逻辑运算指令
-3.15 布尔变量操作指令
--布尔变量操作指令
-3.16 无条件转移指令
--无条件转移指令
-3.17 条件转移指令
--条件转移指令
-3.18 循环转移指令
--循环转移指令
-3.19 子程序相关指令
--子程序相关指令
-3.20 并口访问指令及指令小结
-3.21 第三单元作业
-4.1 汇编程序约定
--汇编程序约定
-4.2 宏指令
--宏指令
-4.3 汇编控制指令
--汇编控制指令
-4.4 汇编语言程序设计步骤
-4.5 顺序程序举例
-- 顺序程序举例
-4.6 单重分支结构
--单重分支结构
-4.7 多重分支结构
--多重分支结构
-4.8 单重循环结构
--单重循环结构
-4.9 计数控制循环程序
--计数控制循环程序
-4.10 特征控制循环程序
-- 特征控制循环程序
-4.11 多重循环程序
--多重循环程序
-4.12 子程序的概念
--子程序的概念
-4.13 子程序设计注意事项
-4.14 子程序举例
--子程序举例
-4.15 第四单元作业
-5.1 系统扩展
--系统扩展
-5.2 51单片机扩展方法
-5.3 存储器单元位数扩充方法
-5.4 存储器容量单元扩充方法
-5.5 译码线选法
--译码线选法
-5.6 程序存储器的类型
--程序存储器的类型
-5.7 程序存储器的扩展
--程序存储器的扩展
-5.8 数据存储器的扩展
--数据存储器的扩展
-5.9 存储器综合扩展
--存储器综合扩展
-5.10 单片机存储器系统的特点
-- 单片机存储器系统的特点
-5.11 第五单元作业
-6.1 中断技术
--中断技术
-6.2 中断优先级及中断系统内部结构
-6.3 中断控制寄存器及中断响应过程
-6.4 中断请求的撤消
--中断请求的撤消
-6.5 外部中断举例
--外部中断举例
-6.6 定时器/计数器
--定时器/计数器
-6.7 定时计数器工作方式及程序编写
-6.8 定时器举例
--定时器举例
-6.9 第六单元作业
-7.1 并行接口
-- 并行接口
-7.2 并口举例
--并口举例
-7.3 并口扩展芯片
--并口扩展芯片
-7.4 8155连接方式及编程
-7.5 键盘接口技术
--键盘接口技术
-7.6 按键处理程序及举例
-7.7 键盘扫描子程序
-- 键盘扫描子程序
-7.8 显示接口技术
--显示接口技术
-7.9 多位字符静态显示
--多位字符静态显示
-7.10 多位字符动态显示
--多位字符动态显示
-7.11 第七单元作业
-8.1 流水灯控制系统设计
--html
-8.2 数码管显示系统设计
--html
-8.3 按键控制系统设计
--html
-8.4 中断控制系统设计
--html
-8.5 定时计数器系统设计
--html
-8.6 串口通信系统设计
--html
-8.7 汉字显示系统设计
--html
-8.8 单片机烧录方法
--单片机烧录方法
-8.9 第八章作业-作业