当前课程知识点：装备自动化工程设计与实践 > 第4章 > 4.4 软件的模块化设计 > 4.4 软件的模块化设计
-开篇介绍
--开篇介绍
-开篇介绍--作业
-1.1 制造自动化面临的问题
-1.1 制造自动化面临的问题--作业
-1.2 装备制造业与自动化技术的发展趋势（1）
-第1章--1.2 装备制造业与自动化技术的发展趋势（1）
-1.3 装备制造业与自动化技术的发展趋势（2）
-1.3 装备制造业与自动化技术的发展趋势（2）--作业
-1.4 工程师的使命
-第1章--1.4 工程师的使命
-1.5 机械自动化方案的工程化设计要点
-1.5 机械自动化方案的工程化设计要点--作业
-2.1 传感器 （1）-基本概念与分类
--2.1 传感器
-2.1 传感器 （1）-基本概念与分类--作业
-2.2 传感器（2）-基本特性
-2.2 传感器（2）-基本特性--作业
-2.3 传感器（3）-选型准则
-2.3 传感器（3）-选型准则--作业
-2.4 执行机构（1）-执行机构的分类与比较
-第2章--2.4 执行机构（1）-执行机构的分类与比较
-2.5 执行机构（2）-电动执行机构
-2.5 执行机构（2）-电动执行机构--作业
-2.6 执行机构（3）-液压执行机构
-2.6 执行机构（3）-液压执行机构--作业
-2.7 执行机构（4）-气动执行机构
-2.7 执行机构（4）-气动执行机构--作业
-2.8 可编程控制器技术
-2.8 可编程控制器技术--作业
-2.9 运动控制系统（1）-驱动器与传感器
-2.9 运动控制系统（1）-驱动器与传感器--作业
-2.10 运动控制系统（2）-直流电机及永磁电机
-2.10 运动控制系统（2）-直流电机及永磁电机--作业
-2.11 运动控制系统（3）-异步电机及直线电机
-2.11 运动控制系统（3）-异步电机及直线电机--作业
-2.12 运动控制系统（4）-减速器
-2.12 运动控制系统（4）-减速器--作业
-2.13 OPC-UA
-2.13 OPC-UA--作业
-2.14 POWERLINK技术
-2.14 POWERLINK技术--作业
-2.15 集成安全系统
-2.15 集成安全系统--作业
-2.16 B&R安全PLC
-2.16 B&R安全PLC--作业
-3.1 装备自动化项目管理概念
-3.1 装备自动化项目管理概念--作业
-3.2 项目管理要点
-3.2 项目管理要点--作业
-3.3 项目管理过程
-3.3 项目管理过程--作业
-4.1 模块化设计的定义与意义
-4.1 模块化设计的定义与意义--作业
-4.2 装备自动化的模块化设计
-4.2 装备自动化的模块化设计--作业
-4.3 电气系统的模块化设计
-4.3 电气系统的模块化设计--作业
-4.4 软件的模块化设计
-4.4 软件的模块化设计--作业
-4.5 模块化设计案例分析
-4.5 模块化设计案例分析--作业
-5.1 机电一体化系统的配置准则（1）
-5.1 机电一体化系统的配置准则（1）--作业
-5.2 机电一体化系统的配置准则（2）
-5.2 机电一体化系统的配置准则（2）--作业
-5.3 机电一体化硬件选型设计（1）
-5.3 机电一体化硬件选型设计（1）--作业
-5.4 机电一体化硬件选型设计（2）
-5.4 机电一体化硬件选型设计（2）--作业
-5.5 机电一体化硬件选型设计（3）
-5.5 机电一体化硬件选型设计（3）--作业
-5.6 机电一体化硬件选型设计（4）
-5.6 机电一体化硬件选型设计（4）--作业
-5.7 机电一体化硬件选型设计（5）
-5.7 机电一体化硬件选型设计（5）--作业
-5.8 机电一体化硬件选型设计（6）
-5.8 机电一体化硬件选型设计（6）--作业
-5.9 机电一体化硬件选型设计（7）
-5.9 机电一体化硬件选型设计（7）--作业
-5.10 机电一体化硬件选型设计（8）
-5.10 机电一体化硬件选型设计（8）--作业
-6.1 自动化方案的仿真工具（1）-Simulink
-6.1 自动化方案的仿真工具（1）-Simulink--作业
-6.2 自动化方案的仿真工具（2）-与PLC无缝对接
-6.2 自动化方案的仿真工具（2）-与PLC无缝对接--作业
-6.3 滤波器设计
-6.3 滤波器设计--作业
-6.4 设计案例1——多温区系统温度控制
-6.4 设计案例1——多温区系统温度控制--作业
-6.5 设计案例2——多质量体扭转控制系统
-6.5 设计案例2——多质量体扭转控制系统--作业
-7.1 多质量体控制系统
-7.2 空气球控制系统
-7.3 倒立摆控制系统
