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2. Transformation of Coordinates in Double Integrals
二重积分的坐标变换
同学们
刚才我们学习了二重积分的定义和它们的计算
但是有的时候呢
是用刚才这些计算方法是算不出来的
我们还需要其它的工具
就是坐标变换
在一元积分的时候呢我们已经很熟悉坐标变换了
现在呢我们来看一下
Recall that in the case of one variable integral
when we do change of variables one has
现在我们回顾一下一元微积分的积分的变换公式
也就是从小a到b
这么一个一元积分 f(x)dx
当我们做变换x=Φ(u)的时候
它会变成一个等价的式子就是
Φ逆在a处的值到Φ 逆在b处的值
然后呢是
f(Φ(u))timesΦ'(u)
注意这里头我们所说的变换是x=Φ(u)
而这个?呢 它是一个一到一的映射
它是从Φ逆(a)Φ逆(b)映射到a,b
好 现在呢我们做二重积分的时候
有一个类似的公式
还是要求我们做的这个变换啊
一定是
bijective and continuously differentiable
这是原来我们对Φ的要求
好 下面我们就具体谈一下
这个二重积分所对应的变换是什么
How about double integrals
这就是我们的问题 关于二重积分
我们先假设
S is a region contained in E2
with coordinates (u,v)
首先我们假设在E2平面上有另外一个区域S
它的坐标呢不是(x,y) 而是(u,v)
这就是我们经过变换以后所使用的坐标系的字母
而D呢
is a region contained in E2 with coordinates (x,y)
那么这个时候
我们首先定义什么叫做change of variables
而且我们定义的是C1 change of variables
也就是C1类的坐标变换
C1类的坐标变换又叫连续可微的坐标变换
or transformation S to D
从区域S变到区域D的这么一个变换
这个变换啊
它是这样一个解释式所表达的
也就是大写的Φ 它表示一个坐标变换
x是由(u,v)变换而来的
x=x(u,v) y=y(u,v)
也就是x,y都是u,v的函数
而整体而言就是一个坐标变换
我们用Φ来表示 好
it is defined on (u,v) in S such that
以下我们说such that
就是它满足的这些条件呢
就是定义什么叫做C1类的使得
1. Φ is continuously differentiable in S^o
同学们回顾一下
因为这里的Φ啊它有两个分量
分别是x和y
每一个x和y呢都是(u,v)的二元函数
关于二重函数呢
我们以前在第四章已经学习过了
所以现在我们要求这个Φ它是连续可微的
continuously differentiable in S^o
S^o表示S的内部
2. Φ is injective in S^o
Φ 是在S的内部怎么样呢 单射
3. Φ maps S to D surjectively
整体的Φ它要把S区域映到区域D
而且是一个满射
注意啊 这些条件比较细致
它总体的含义就是说
Φ是一个非常近似于双射的一个映射
尽管严格讲我们并不要求Φ是一个双射
但是这里呢我们加了一些条件
使得它非常类似于一个双射
它在区域的内部是一到一的单射
它在整体上是一个满射
然后呢在内部是连续可微的
最后一条 我们要求
All the partial derivatives
partial x/partial u,partial x/partial v
partial y/partial u and partial y/partial v
in S^o 也就是在S的内部呢
can continuously extended to S
要求所有的x y
关于u v的偏导数
必须在S内部能够连续延拓到S的边界上
这个条件呢是保证后面我们做积分之后
这个函数仍然连续的一个条件
好 这就是我们定义的什么叫做C1类的坐标变换
同学们 下面我们看一个具体的坐标变换的例子
考虑什么呢
S equals such (u,v) u v is in between 0 1
现在我们考虑的这个u v啊
实际上是这样一个空间中的区域
也就是一个方块
S呢是一个单边为1的这么一个方块 正方形
D呢是这样一个区域
D equals such (x,y)
y在0与2之间
x绝对值小于4分之y平方减1
这个区域啊很怪
同学们可以在草稿纸上画一下
它是一个曲边的多边体
我们现在呢定义Φ就是变换S到T
它是这样定义的
x依赖于uv
x呢定义成u平方减v平方
y也依赖于uv y等于2uv
同学们无妨自己检查一下
这样一个定义的变换Φ
恰好满足所有我们所要求的C1类变换的所有条件
It is a C1 change of variables from S to D
The figure below gives the picture of this transformation
刚才啊 我们仅仅是通过解释式来观察
如果我们通过图来看呢
其实反而更简单 请看
现在我们画的S就是一个边长为1的方块
而D 区域D它是一个曲边的平面上的一块区域
它像一个叶子的形状
那么这个变换过程呢
恰好把S变成了刚才所画的D这块区域
同学们可以检查一下哪个边对应哪个边
什么区域对应什么区域
这里我们做了相应的标记
同学们自己检查一下
好 下面我们再看一个例子
Example2.3
现在这个区域S啊
它呢不再用uv来表达 而用θ r
θ r呢是极坐标的字母
θ呢是角度 从0到2π之间
r表示直径的长度 也就是0到1之间
那么这个S啊 实际上表达的是什么呢
恰好是极坐标平面上的圆域
而对应的D呢是这样的xy
x^2+y^2 is in between 0 and 1
这当然表示的是平面上的圆
好的 我们现在来鉴定S与D之间的关系
也就是Define Φ这样一个变换
x定义成 r cos(θ) y定义成 r sin(θ)
这个变换啊是非常的常见
也就是把直角坐标xy中的圆域呢
用极坐标表达出来的经典的坐标表达式而已
因此呢它的含义是非常明确的
it is also a C1 change of variables from S to D
直接可以验证它就满足C1类的变换的所有条件
当然我们也可以用图来表达一下
The figure below gives the picture of this transformation
我们看一下尽管r θ代表的是极坐标上的点的字母
但是呢如果我们把r θ的范围画出来的话
r的范围是0到1
θ的范围是从0到2π
因此它实际上还是一个长方形
那么经过这个Φ这个变换之后呢
它就真正变成了直角坐标xy上的圆域D
我们可以看到这里边在这个变换过程中啊
内部是一到一的 但是边界上呢
也就是刚才S的上边和下边
实际上在这个映射对应过去之后呢
是相互重合的
同学们 刚才这两个例子呢
都是典型的坐标变换的例子
关于坐标变换呢
我们有一个非常重要的概念
就是变换的Jacobian
也就是Jacobian行列式
这是什么东西呢 我们来定义一下
The Jacobian of a transformation
first let Φ=(x(u,v),y(u,v)) be a C1 transformation
defined as above
还是考虑前面我们所定义的这样一个C1类的变换
那么关于这个变换呢
We have the Jacobian determinate
Jacobian行列式
Jacobian行列式呢 它是一个值
这个值呢 可以称作Jacobian determinate
也可以简称做Jacobian
也就是这个变换的Jacobian
它是这样一个值
它是某一个矩阵的行列式值
这个矩阵恰好是Jacobian matrix
Jacobian matrix呢实际上我们在上一章中已经提到了
现在我们把这个式子具体写出来
也就是
partial x/partial u and partial y/partial u
partial x/partial v and partial y/partial v
这四个量构成一个矩阵
对这个矩阵求它的行列式值
就叫做
Jacobian determinate of the C1 transformation Φ
这样一个值呢 我们用一个特定的符号来表达就是
the Jacobian or Jacobian determinate is denoted by
det partial(x,y)/partial(u,v) or simply det(JΦ)
这样一个值啊
它在计算二重积分的时候是很重要的
特别是在做坐标变换的时候
下面呢我们来看一下
Theorem 2.5
这个定理告诉我们
change of variables in double integrals的公式
请看Let Φ=(x(u,v),y(u,v)) from S to D
in a C1 transformation mentioned as above
这个Φ还是前面所提到的那个坐标变换
好 现在对一个可积函数
f=f(x,y) which is defined on D it is integrable
and we wish to find this double integral
现在这个double integral
我们把它简写成积分D
严格讲应该写两个积分号
但是实际上在很多书上
写一个积分号它也表示二重积分的含义
好 f(x,y)dxdy这样一个二重积分
现在呢 我们把它转化成另外一个二重积分
好 现在我们都用简写的符号
就是只画一个积分号
好 这个公式右边这个积分是在S这个区域上
也就是变换之前的那个区域
也就是把我们要求的那个区域D
找一个它变换来的区域S上去做积分
这个S上呢我们要把函数做叠合
也就是把原来的xy的位置用uv代入
也就是做复合函数
当然最后积分变量变成关于uv的积分了
但是一定要记住我们多了一个项
这个项就是det(JΦ)再加绝对值
也就是我们现在公式中看到的绝对值中间这一项
这是一个非常重要的公式
同学们一定要牢牢记住
这就是对二重积分做相应坐标变换之后
所对应的那个相等的二重积分的值
我们来看一个例子就知道刚才这个公式是如何使用的了
请看 我们现在呢要找这样一个二重积分
Integral over D y dxdy
这个函数很简单 就是y自己
它甚至不显式含有x
而积分区域呢是y介于0 2之间
x介于4分之y平方减1与负的4分之y平方加1之间
也就是我们现在所描述的这个D 用公式所写出来的
下面呢 我们要求这个积分的值
对于这个积分值啊
如果我们做变换的话会非常的好求
用哪个变换呢
我们来看这个解答
again we consider the transformation
这个transformation就是我们刚才提到的
x等于u平方减v平方, y=2uv
这个图像呢同学们刚才我们已经看过了
好 现在呢我们来算一下
它的对应的这个做坐标变换之后的这个二重积分
首先
It is a C1 change of variables
千万别忘了它的区域就是从S范围[0,1]x[0,1]
也就是这样一个正方形上的积分变到D
因此最后积分一定会还原到S上
好 现在请看
首先 一定要求出这个Φ所对应的determinate
也就是Jacobian
Jacobian是一个行列式的值
这个行列式其中四个项分别是
partial x/partial y, partial x/partial v
partial y/partial u, partial y/partial v
现在呢 我们把它已经算出来了
这个计算过程非常简单 就不详细解释了
但是别忘了我们求的不是这样一个矩阵
而是这个矩阵的行列式
因此我们把它的行列式算出来就是4位的u平方加v平方
好 把这个行列式代入到
刚才的求二重积分坐标变换的公式中
也就是区域D上关于y的积分
积分变量是xy变到了在区域S上关于uv的积分
这个y呢直接变成2uv
因为这就是我们的坐标变换
另外还多了一个4(u^2+v^2) 哪来的呢
就是刚才这个变换所对应的
Jacobian行列式的绝对值的一项
所以这一项千万不能忘掉
如果忘掉了这个计算一定是错的
好 我们来计算一下
这个计算呢很简单
因为这里面uv呢都是多项式
很容易通过简单的计算算出来
也就是我们把它分解成关于v的积分然后
再关于u做积分就可以了
这个计算过程呢比较长
同学们要自己在草稿纸上完成
它最后结果是2
这就是刚才这个积分的值
同学们 刚才呢我们看了一个例子
但是这个公式啊在使用的时候呢
我们还是有很多要注意的事情
下面我们再看一个例子以巩固这个公式的掌握
好 请看Example2.7
这个例子中呢 我们要算这样一个面积
calculate the area enclosed by the elliptic curve
x^2/a^2+y^2/b^2=1
这是个经典的椭圆
我们要算这个椭圆所包围的区域的面积
可能有的同学要问了
这不就是微积分一的内容吗
没错 在微积分一中我们算过这个面积
现在我们把它转化成一个二重积分的问题来看一下
怎么转化呢
We first let D be such a region
也就是D就是由这个椭圆所包围的区域
然后在这个区域上呢考虑哪个函数呢
就是常数1
那么常数1所对应的integral
the integral to be calculated
也就是在区域D上关于1做积分
那么它算出来的值呢恰好就是这个区域D的面积
这很容易理解
好 我们来看一下
尽管我们要求的是一个面积
我们把它转化成一个二重积分
这个二重积分呢现在呢我们就要用坐标变换的方法来求了
怎么变换呢
我们考虑刚才我们学过的那个圆域的变换
只不过现在呢要做一点点的adaptation
也就是要做一点点的变化
也就是x定义成arcos(θ) y=brsin(θ)
其中a b是常数 这样的话
我们就轻易地把这个区域
变成了刚才这个对应的椭圆的区域
其中r θ原始的区域
也就是S的区域是
r在0 1之间
θ在0 2π之间
好 我们来算一下这个Jacobian determinate
也就是这个变换的Jacobian行列式
它呢应该是这样一个值
也就是
acosθ -arsinθ bsinθ brcosθ
所对应的矩阵的行列式
这里边呢有求四个偏导数的过程
这个同学们一定要自己去做
然后呢
再计算这个矩阵所对应的行列式
这个很容易算 它的结果就是abr
当然这里我们用到了一些三角公式
总之尽管这个变换挺复杂
但是它的Jacobian行列式其实很简单就是abr
好 下面
Using such a substitution
也就是做这么一个变量替换之后
we have
也就是我们要找的这个二重积分D dxdy
它呢就转化成了S区域
S区域是[0,1]x[0,2π]上的一个积分
因为这个原始的函数是1 变过去还是1
而唯独多出来的部分是那个Jacobian行列式
刚才我们计算过的它的结果就是r乘ab
我们把abr放在那里
把最终要积分的结果
写出来就是0到1 dr做积分
0到2π对abr dθ做积分
注意r相对于θ而言呢是个常数
因此呢我们可以直接把r放到前面
分别做积分 最后的结果就是πab
这个结果恰好和我们微积分一中
所得到的结果是完全一样的
但是在微积分一中
我们计算面积的时候用的方法比较复杂
这个计算过程呢也很长
现在我们用二重积分这样一个简单的变换就解决问题了
可见这个这种思想的威力
同学们 下面呢我们再看一个非常有趣的例子
这就是Example2.8
Find the improper integral
from -infinity to infinity e^(-x^2)dx
equals how much
这里呢又是一个求狭积分
或者是广义积分的问题
当然我们很容易判定这个广义积分是收敛的
它的值要求出来可是不容易的
现在呢 我们还是类似于前面做的那个例子
把它转换成一个二重积分的问题
然后求一下它的值
这个转化非常巧妙 请看我们怎么转化的
首先 We consider
the value of such an improper integral
假设刚才这个积分的值是I
它是一个抽象的值
现在呢 We consider I^2
尽管I本身很难求
但是我们来看一下啊I平方是多少
I平方呢 我们想一下
它就是两个值积分的乘积
那么 我们把其中第二个呢
其中的x换成y 两个一合并
就变成了现在我们屏幕中看到的这样一个二重积分了
就是E平方 E平方表示整个平面
整个平面上对e^-(x^2+y^2)
这么一个二元函数去求二重积分
这个转化非常的巧妙
经过这么一转化
我们来看一下能不能求出I平方的值
Consider the change of variables
为了求出刚才这个积分值啊
我们一定要做一个坐标变换
直接求是求不出来的
这个坐标变换就是我们前边讲的经典的例子
就是把平面上的点化成圆域坐标
另x等于r乘以cosθ y等于r乘以sinθ
但是 因为现在我们考虑的是整个平面
所以r的范围是从0到正无穷
θ是从0到2π
this is very easy to understood
这是很容易理解的
那么它所对应的Jacobian determinate
跟我们前面求的过程是完全一样的
这里就不再讲这个计算的细节了
总之这个变换所对应的Jacobian
恰好就是r这么一个简单的函数
于是我们现在可以来算I平方这么一个二重积分
这个二重积分啊
经过刚才的坐标变换之后
就变成什么了呢
变成了e^(-r^2)r
这么一个函数在r θ这个平面上去求二重积分
这个多出这个小r啊就是刚才这个Jacobian行列式
千万不能把这一项忘掉
这个时候啊恰好可以求了
你看当我们把它分解成两部分
也就是小r从0到无穷
和θ从0到2π的时候
我们看一下 关于小r这部分呢
恰好是一个可积的计算式
关于θ呢是一个非常简单的计算式
好 现在呢我们来计算一下啊
分别计算 因为这是两个不同的积分
关于θ从0到2π
那么积分当然就是2π
这个小r这部分e^(-r^2)rdr很简单
我们可以把小r吸收到微分式d后面去
于是就变成普通的广义积分了
这个结果直接算出来就是2分之1
于是总体就是π
所以I平方 尽管它是一个很复杂的一个二重积分
但是经过坐标变换之后呢很简单
结果就是π
那么当然这个I的值就是根号π
所以我们通过二重积分这么一个巧妙的转化
把这样一个积分的值求出来了
它就是根号π
这一公式也是一个非常重要的式子
同学们最好能把它牢牢记住
同学们 以上就是这一讲的全部内容
在这第一讲中啊
我们主要学习了二元函数的二重积分
我们还学习了如何通过Fubini定理
和坐标变换的技巧来计算二重积分
要想熟练掌握这两种技巧呢
还是要同学们在课下进行大量的练习
那么在下一讲中呢
我们要学习三重积分
我们会看到三重积分和二重积分没有本质上的区别
所以同学们预习一下应该没有什么困难
好的 这节课就到这里
同学们 我们下堂课再见
-Introduction (课程介绍)
-Unit 1 Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 1)
--Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 1)
--Exercises-1-1-1
-Unit 1 Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 2)
--Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 2)
--Exercises-1-1-2
-Unit 2 Examples of Improper Integrals (广义积分的例子)
--Video-1-2 Examples of Improper Integrals (广义积分的例子)
--Exercise-1-2
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 1)
--Tests of Convergence(收敛性判别)(section 1)
--Exercises-1-3-1
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 1)--作业
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 2)
--Tests of Convergence(收敛性判别)(section 2)
--Exercises-1-3-2
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 2)--作业
-Unit 4 Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛和条件收敛)
--Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛和条件收敛)
--Exercise-1-4
--1-4讲义
-Test1
-Unit 1 Infinite Series and Their Convergence(无穷级数及其收敛性)
--Infinite Series and Their Convergence (无穷级数及其收敛性)
--Exercises-2-1
--2-1讲义
-Unit 2 Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛与条件收敛)
--Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛与条件收敛)
--Exercises-2-2
--2-2讲义
-Unit 3 More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 1)
--More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 1)
--Exercises-2-3-1
-Unit 3 More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 2)
--More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 2)
--Exercises-2-3-2
-Unit 3 More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 3)
--More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 3)
--Exercises-2-3-3
--2-3讲义
-Test2
-Unit 4 Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 1)
--Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 1)
--Exercises-2-4 (section 1)
-Unit 4 Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 2)
-- Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 2)
--Exercises-2-4 (section 2)
--2-4讲义
-Unit 5 Uniform Convergence(一致收敛性)(section 1)
--Uniform Convergence(一致收敛性)(section 1)
--Exercises-2-5(section 1)
-Unit 5 Uniform Convergence(一致收敛性)(section 2)
--Uniform Convergence(一致收敛性)(section 2)
--Exercises-2-5(section 2)
--2-5讲义
-Unit 1 Power Series (幂级数)(section 1)
--Power Series (幂级数) (section 1)
--Exercise-3-1(section 1)
-Unit 1 Power Series (幂级数)(section 2)
--Power Series (幂级数)(section 2)
--Exercise-3-1 (section 2)
--3-1讲义
-Unit 2 Expansion of Functions in Power Series (函数的幂级数展开)
--Expansion of Functions in Power Series(函数的幂级数展开)
--Exercise-3-2
--3-2讲义
-Unit 3 Fourier Expansion (Fourier级数展开) (section 1)
--Fourier Expansion(Fourier级数展开)(section 1)
--Exercise-3-3(section 1)
-Unit 3 Fourier Expansion (Fourier级数展开) (section 2)
--Fourier Expansion(Fourier级数展开)(section 2)
--Exercise-3-3(section 2)
--3-3讲义
-Unit 4 Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 1)
--Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 1)
--Exercise-3-4(section 1)
-Unit 4 Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 2)
--Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 2)
--Exercise-3-4(section 2)
--3-4讲义
-Unit 5 Other Forms of Fourier Series(其他形式的Fourier级数)
--Other Forms of Fourier Series(其他形式的Fourier级数)
--Exercise-3-5
--Test3
--3-5讲义
-Unit 1 Euclidean Space (欧几里德空间) (section 1)
--Euclidean Space (欧几里德空间) (section 1)
--Exercise-4-1-1
-Unit 1 Euclidean Space (欧几里德空间) (section 2)
--Euclidean Space (欧几里德空间) (section 2)
--Exercise-4-1-2
-Unit 1 Euclidean Space (欧几里德空间) (section 3)
--Euclidean Space (欧几里德空间) (section 3)
--Exercise-4-1-3
--4-1讲义
-Unit 2 Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 1)
--Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 1)
--Exercise-4-2-1
-Unit 2 Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 2)
--Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 2)
--Exercise-4-2-2
-Unit 2 Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 3)
--Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 3)
--4-2讲义
-Unit 3 Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 1)
--Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 1)
--Exercise-4-3-1
-Unit 3 Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 2)
--Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 2)
--Exercise-4-3-2
-Unit 3 Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 3)
--Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 3)
--Exercise-4-3-3
--4-3讲义
-Unit 4 Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 1)
--Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 1)
--Exercise-4-4-1
-Unit 4 Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 2)
--Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 2)
--Exercise-4-4-2
--4-4讲义
-Unit 5 Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 1)
--Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 1)
--Exercise-4-5-1
-Unit 5 Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 2)
--Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 2)
--Exercise-4-5-2
-Unit 5 Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 3)
--Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 3)
--Exercise-4-5-3
--4-5讲义
-Unit 6 Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 1)
--Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 1)
--Exercise-4-6-1
-Unit 6 Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 2)
--Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 2)
--Exercise-4-6-2
-Unit 6 Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 3)
--Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 3)
--Exercise-4-6-3
--4-6讲义
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 1)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 1)
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 2)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 2)
--Exercise-4-7-1
--Exercise-4-7-2
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 3)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 3)
--Exercise-4-7-3
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 4)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 4)
--Exercise-4-7-4
--4-7讲义
-Test1
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 1)
--Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 1)
-Exercise-4-8-1
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 2)
--Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 2)
-Exercise-4-8-2
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 3)
--Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 3)
--4-8讲义
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 3)--作业
-Unit 9 Applications of Gradients (梯度的应用) (section 1)
--Applications of Gradients (梯度的应用) (section 1)
-Unit 9 Applications of Gradients (梯度的应用) (section 2)
--Applications of Gradients (梯度的应用) (section 2)
--Exercise-4-9-2
--4-9讲义
-Unit 1 Multiple Integrals (重积分) (section 1)
--Multiple Integrals (重积分) (section 1)
-Unit 1 Multiple Integrals (重积分) (section 2)
--Multiple Integrals (重积分) (section 2)
--Exercise-5-1-2
-Unit 1 Multiple Integrals (重积分) (section 3)
--Multiple Integrals (重积分) (section 3)
--Exercise-5-1-3
--5-1讲义
-Unit 2 Triple Integrals (三重积分) (section 1)
--Triple Integrals (三重积分) (section 1)
--Exercise-5-2-1
-Unit 2 Triple Integrals (三重积分) (section 2)
--Triple Integrals (三重积分) (section 2)
--Exercise-5-2-2
-Unit 2 Triple Integrals (三重积分) (section 3)
--Triple Integrals (三重积分) (section 3)
--Exercise-5-2-3
--5-2讲义
-Unit 3 Line Integrals (曲线积分) (section 1)
--Line Integrals (曲线积分) (section 1)
--Exercise-5-3-1
-Unit 3 Line Integrals (曲线积分) (section 2)
--Line Integrals (曲线积分) (section 2)
--Exercise-5-3-2
--5-3讲义
-Unit 4 Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 1)
--Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 1)
--Exercise-5-4-1
-Unit 4 Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 2)
--Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 2)
--Exercise-5-4-2
-Unit 4 Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 3)
--Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 3)
--Exercise-5-4-3
-Unit 5 Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 1)
--Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 1)
-Unit 5 Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 2)
--Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 2)
--5-4讲义
-Unit 5 Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 3)
--Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 3)
--Exercise-5-5-1
--5-5讲义
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 1)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 1)
--Exercise-5-6-1
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 2)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 2)
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 3)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 3)
--Exercise-5-6-2
--Exercise-5-6-3
--5-6讲义
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 4)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 4)
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 1)
--Field Theory (场论) (section 1)
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 2)
--Field Theory (场论) (section 2)
--Exercise-5-7-1
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 3)
--Field Theory (场论) (section 3)
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 4)
--Field Theory (场论) (section 4)
--Exercise-5-7-2
--Test5
--5-7讲义
