当前课程知识点:微积分-2 > Chapter 5 Multiple Integrals 重积分 (first part) > Unit 3 Line Integrals (曲线积分) (section 2) > Line Integrals (曲线积分) (section 2)
Section 2 Curve Integral Type 2
第二型曲线积分
同学们 前面我们学习的是
第一型线积分
第二型线积分呢
比第一型线积分呢
还要再复杂一点
Type 2 Line integrals are line integrals
of a vector field
第二型线积分啊
是针对向量场而言的
那什么是向量场啊
也就是说
空间中每一个点指定一个向量
这就叫向量场
和数量场不一样
数量场是空间中每一个点指定一个数
换言之 它就是一个函数
那么向量场呢
是每一点指定一个向量
我们现在来看一下
假设D contained in E3 or E2
it is a region 假设空间
它可以是三维的也可以是二维的
空间中的某一个区域是D
A vector field on D
所谓D上的一个
vector field is a vector valued function
注意 我们现在写这个函数啊
是大写的F 上面还要加一个箭头
然后呢F等于大写的F(x)
上面又加箭头
这句话的意思是说
自变量x箭头 也就是x
实际上 可以是x y z
或者是x y
它是一个多元的函数
而且这个函数值本身
它就取值在向量场
也就是它本身不是简单的一个数
而是一个向量
A vector field F can be a force field
an electro-magnetic field
and a velocity field etcetera
一个向量场函数啊
它可以是 比如说力场
也可以是电磁场 也可以是速度场等等
总之 这个向量场这个概念在物理中呢
是有明确的含义的
同学们 要想想象一个向量场的话
我们不妨画个图
在现在这个屏幕中啊
我们画了一个向量场
the vector field 注意这是一个二维向量场
大写的F 它依赖于x y
在x y点对应的那个向量
是y的三次方与x
然后呢 我们可以把它画出来
现在图像中画的就是这个场
也就是说 我们把它想象成
很多箭头的集合
a collection of arrows each attached
to a point in the plane
在空间中每一个点都画一个箭头
把这些箭头呢 全部摆在一起
就像一个向量场的样子
这就是我们想象一个向量场的典型的例子
好了 明确什么是向量场之后呢
我们还要交代一件事情
很重要 定向
In the mean time suppose that there is
a smooth oriented curve Γ in D
我们现在要考虑啊
这个曲线 一定是定向好的
英语中就叫做 oriented
就是已定向的曲线
好 什么意思呢
This means that we assign the start
point A in Γ and the end point B
in Γ and the direction that points
from A to B
也就是说 不管这条曲线是什么样子
我们一定要指定一个起点 一个终点
而且沿着这个过程中
是怎么扫过这个曲线的
这个方向 要指定
如果指定了 这条曲线就叫做oriented
定向曲线
甚至 起点终点可以重合
这个时候呢 它就是一个闭合的曲线
Note that A could coincide with B
if the curve is closed
We use a specific parametrization of Γ
say r equals r(t) which is C1[a b]
好 现在呢 我们取一个
特定的Γ的参数化r=r(t)
使得起点r(a)就是大写的A
终点r(b)就是大写的B 并且
r matches with the direction of Γ
也就是 随着t从a到b这个过程中啊
r在扫过这条曲线的时候
和这个曲线的定向是一致的
好 这个时候
In other words when t increases
r(t) gives the direction of Γ
也就是说 当t增加的时候
r(t)跑的方向就是曲线Γ的方向
比如 我们看一个例子吧
the curve r(t) equals (cos t sin t)
t from 0 to π
这是一个简单的曲线
它是一个平面曲线
它两个分量是
cos t sin t
t从0跑到2π
同学们画一下
它恰好是哪条曲线呢 就是单位圆
从A等于(1 0)这个点 转一圈
注意 是counterclockwise
也就是逆时针方向转一圈
跑回(1 0)这个点
所以呢 A实际上是等于B的
这是个闭合曲线
好的 同学们 我们现在看到的
就是在前面我们讲的那个场中
画这样一条曲线
它的起点终点 A和B是重合的
然后呢 逆时针跑了一圈
同学们 有了以上的准备
下面我们来定义什么是第二型线积分
这个定义呢 很长
同学们要认真的看
这个定义中的每一部分 首先
Let F(x) be a vector field on the region D
注意 我们这里讨论的是
vector field 向量场
所以这个符号是F上面带箭头
x上面带箭头 好的
Γ contained in D is an oriented smooth
curve parameterized by r(t) as above
另外 这个区域中包含了一段曲线Γ
它呢 是定向好的光滑曲线
而且它已经取好了parameterization
它这个parameterization
就是r(t)
和我们前面说的一样
它的定向呢 和Γ的定向也一样
如此这些前提 已经设定好之后
我们就可以定义什么是
line integral of F along Γ
它的符号是这样的
it is denoted and defined by
这个符号 请看
integration 积分号还在
在积分号的下面写上Γ
场是F(x) 大写的F 带箭头的x
后面跟着一个ds
注意 这个s上面打了一个箭头
而且这两个象之间啊 还画了一个点
这个点不是多余的
它表示做内积的含义
什么意思呢 我们来看它的具体定义式
也就是等式的右边
等式右边呢 是一个普通的积分
t从a跑到b 对t积分
里边被积函数 注意看一下
它是大写的F 代入r(t)
这当然是一个向量结果啦
再和什么东西做内积呢 r’(t)
也就是说 F 这个向量场
沿着这个曲线取值
然后再和这个曲线的导数
也就是r’(t)这么一个向量做内积
做完内积以后 当然变成一个数了
它依赖于t 对这个量进行积分
这就是第二型线积分的具体定义
好的 我们现在看到 就是
已经定义了什么是第二型线积分
这个第二型线积分啊
有的时候用别的符号来表达
It is also denoted by
我们现在给出两个不同的
表达第二型线积分的符号
第一种是这样写的
从a到b F(r) dr
注意 画两个尖括号
这表示什么意思呢 内积
好的 这是一种积法
另一种积法呢
是a到b F(r)dr
这两之间呢 画一个实心的点
这实心的点呢 也表示内积
总之 不管用
我们现在这个定义中的
任何三种之一的符号来表达
都是指一个第二型线积分
它的具体含义
就是我们刚才给出那个公式中
右边的那个积分值
同学们 刚才我们定义了
第二型线积分
但是 可能同学在很多资料
或教材中啊
看到的第二型线积分啊
不是这个样子它有别的表达式
下面我们表达一下
If written in coordinates of E2
我们以平面为例吧
假设这个向量场F
它有两个分量就是P Q
P Q都是依赖于x y的函数
x y当然属于某一个区域D啦
这个时候啊 我们可以用这么底下一个符号
注意 它是积分 下面写一个Γ
然后呢 摆了这么一个式子
是P(x y)dx 再加上Q(x y)dy
这么一个一阶微分式
来表示线积分
to denote the line integral of the
vector field big F along Γ
这种写法呢 它实际上
就是把f的具体分量指出来
然后去把这个第一 二型线积分
具体写出来
这种写法呢 叫做微分式的积分
我们后面会单独解释
同学们不要感到陌生就行
类似的 如果在三维空间中呢
也可以把刚才的第二型线积分呢
具体写出来
现在假设 向量场F
它的三个分量是P Q R
当然P Q R 都是
依赖于x y z的三元函数
x y z在区域D中
这个时候呢 我们用
注意 屏幕中间这个公式
就是积分 脚底下写一个Γ
表示沿着Γ做第二型线积分
然后呢 是P(x y z)dx
加上Q(x y z)dy
加上R(x y z)dz
这个呢 就表示F的第二型线积分
沿着Γ走
to denote the line integral of the vector
field F along Γ
这种符号呢 我们后面会非常常用
同学们呢 先了解一下
好的 同学们
刚才我们已经明确定义了
什么是第二型线积分
接下来我们要算一些具体的例子
Example 2.2.
Let us examine the previous example
我们现在呢
这个向量场啊 就是前面这个向量场
它是定义在平面E2上的
big F(x y) equals (y3 x)
也就是它的两个分量是y的三次方
然后是x
它的图呢 我们前面画过了
然后 这个曲线呢 Γ
the curve Γ is the unit circle going
counterclockwise
也就是Γ恰好就是单位圆
沿着逆时针方向走
具体写出来就是
r(t)=(cost sin t)
其中t呢 从0跑到2π
好的 我们来看一下
这个时候 能不能计算出
具体的那个第二型线积分的值
我们来看一下 第二型线积分
沿着Γ走 F(x)则表示场点乘ds
这是标准的符号
好 把它具体写出来
把F两个分量写出来
F的第一个分量是y的三次方
但是别忘了
我们现在要把参数化代进去
参数化最终都变成t了
所以呢 这个y的三次方那一项呢
实际上就变成sin的三次方t
x就变成cos t啦
好 这是内积的第一个分量
第二个分量哪来的呢
同学们思考一下 就是
曲线的导数
别忘了曲线也本身是给出参数化的
那么它的导数是负的
sin t cos t
这样 这两个向量互相做内积
最后就是负的sin四次方t
加上cos平方t
好 然后对t做积分 0到2π
这是普通的三角函数的积分
同学们应该很熟了
可以查表 直接就可以算出结果
是四分之π
同学们 刚才我们
定义了第二型线积分
也做了一个例子
问题来了
那么第二型线积分
它的意义是什么
这就是我们下面要解释的内容
How to understand such line integrals
of vector fields
我们呢 这样想
We treat the vector field F equals F(x)
on D as a force field
把这个场函数F
注意它是向量场
想象成一个力场
force field
The curve Γin D goes from A to B
现在这个曲线Γ
它在D中啊 从A跑到B
是定向好的
Imagine that a particle
is pushed from A to B along Γ
And we wish to find the total work done
by the force F in this process
我们想象
一个粒子沿着Γ这条曲线从A跑到B
这个过程中呢 力场F它会做功
问 这个力场对这个粒子做了多少功
How much is this work done
by the force field F 力场做的功
好啦 我们怎么做呢
On the curve and following the
direction of Γ
沿着这条曲线 沿着它的方向走
我们要求功的话
那么在每一点求个近似
也就是要取一个partition 分割
namely successive points xi
就是假设现在沿着曲线Γ取了
很多个分割点xi
i从1到n 一共有n段
那么起点呢 就是x0
终点就是xn
注意都是向量点
另外呢 我们假设
On each arc from x i minus 1 to xi
这个时候啊 把曲线分成很多个小的弧线啦
在每一个小弧线上
比如说从x i-1到xi
我们呢 取一个sampling point ζi
也就是取一个样本点ζi
这个时候
all the vectors
△xi等于xi减去x i减1
这个时候要想一想啦
相邻的两个分割点之间做一个差
向量做差就表示从上一个x i减1
到xi 这一段的向径
我们把它记成△xi
好啦 那么把这些所有的向径连起来
刚好就是原来曲线的一个近似的逼近
那么 这个时候啊
we form an approximation of the path Γ
我们得到一个原来曲线Γ的近似逼近
好 构造一个和
这个和式是这样的 i从1到n
F(ζi) 和△xi做内积
然后求和 i从1到n
这话什么意思
我们想一想 这个和式中的每一项
F(ζi) 表示F在ζi 那一点场的力度
也就是这个力场的强度
好 它和△xi做内积
恰好就表示这个场
沿着这个直线做功的大小
按物理的定义就是这样子
也就是说我们把ζi啊
实际上 近似让它取代了这个场
在这一段附近的全部的场
然后呢 把这些力做功
每一段上的力的近似值做功呢
全部加起来 就
it gives an approximation of the work
done by the force field F
这个思想呢 应该
同学们不是很难理解 于是
Taking the limit 我们要求极限
这个极限过程呢 跟以前的非常的类似
就是让这直线呢 无线的精细
具体而言 就是max △xi 趋于0
就是把这n段折线中最长的
那一段距离取出来
让它趋近于0
也就是精度趋近于0
求刚才那个和式的极限
那么这个极限值
当然就给出我们要找的
力场所做的功了
It gives the precise work done by F
along Γ which is exactly the
lineintegral F(x) dot ds
这恰好就是我们前面所定义的
第二型线积分的值
因此 我们不难理解为什么这里边
定义线积分的时候
中间那个点
要用实心点表示内积
因为 我们至始至终都是
用向量之间的内积来定义的
具体的 就是要表示做功
同学们 刚才我们已经定义了
第二型线积分
还给了一个物理解释
那么关于第二型线积分啊
我们有一些话要说
就是下面的 Remark 2.3.
Line integrals of vector fields are oriented
这个概念非常重要
就是沿一条曲线去做第二型线积分啊
跟定向是有关系的 它是定向的
也就是说
if we assign Γ the opposite direction
如果我们一开始取定向的时候
取了一个反的定向
starting from B to A
比如说
and denote this oriented curve by Γminus
也就是说 如果我们原来指定的那个定向
比如说是A到B 换了一个定向
从B到A 反过来
那么 这两条曲线啊
在做第二型线积分的时候
一定要看成不同的曲线
把它记成Γ减号
那么沿着Γ减号 也就是沿着反方向走的
这个曲线 也可以做第二型线积分
对同一个力场F
那么做出来的结果呢
一定是原来所定义的那个线积分
的结果加一个负号
也就是说
我们在定义线积分的时候
一定要明确指定Γ的指向
否则的话 无法定义
一旦指定定向以后
我们就可以求出一个
第二型线积分的值
如果把它的定向反向的话
求出来相应的值呢 会反号
另外 我们要注意
the integral is independent of the choice
of parametrization
刚才啊 我们定义第二型线积分的时候
用到了指定的参数化
那么下面这个定理告诉我们
这个过程啊 实际上跟参数化的选择没关系
If the smooth curve Γ is parameterized by
another vector valued function c equals c(u)
which belong to C1[α β]
such that c(α) equals A c(β) equals B
then 也就是说
如果我们对这个定向好的曲线
现在取了另外一个参数化
而且参数化的起点终点都不变
就是起点还是A 终点还是B
而且这个方向呢
和我们指定的那个方向一致的话
这个时候啊
你如果用c(u)这么一个参数化
去计算第二型线积分的话
就一定和原来我们所定义的
第二型线积分的结果是一样的
也就是说 这个结果
不依赖于参数化的选择
同学们 下面我们看一个具体的例子
Example 2.5.
图中我们画出了一条曲线
我们要求同学们计算
这样一个第二型线积分
这里的线积分的形式呢
我们已经把它简化成了
我们所介绍的简写符号
也就是沿着Γ做积分
这个场呢 是x+y x-y
它的两个分量
而这个Γ呢 是什么呢
ellipse curves 也就是椭圆曲线
x平方除a平方
加上y平方除b平方 等于1
这是个椭圆曲线
指定定向怎么走呢
goes counterclockwise and one cycle
这里我们指定啊
这条曲线 也就是沿着椭圆的边界走
的这条曲线呢 是逆时针方向
而且只走一圈
好的 我们问
这个第二型线积分等于多少
那么为了求这样一个线积分呢
我们必须先做参数化
首先 另x等于a倍的cos θ
y等于b倍的sin θ
θ increases from 0 to 2π
为什么要这样选
只有这样选的时候 我们可以
沿着图中那个方向走
也就是这个时候 我们选的那个
参数化曲线的定向
和我们刚才指定的定向
也就是逆时针方向是一致的
这个时候呢 我们可以直接代入
刚才那个公式中去计算
第二型线积分
也就是把dx中间的x呢
换成a倍的cos θ
dy中的y换成b倍的sin θ
把dx dy用微分式写开
然后呢 做substitution
也就是代入
We substitute everything into
the integral getting
好的 我们现在来看刚才的积分
要代入所有的量
x和y的表达式我们刚才已经说过了
dx dy刚才也算过了
所以呢 直接代入就可以了
注意啊 这里边呢
我们把它分解成两个积分
然后呢 进行分别计算
结果恰好等于0
这个三角函数的计算呢 非常简单
所以同学们不妨自己操作就可以了
所以这个例子啊 很简单
但是关键就是要选出合适的参数化
这个参数化呢
我们就用比较经典的这个参数化
当然同学们可以试别的
因为对一个椭圆曲线而言呢
它有不同的参数化
比如说 不用三角的这个θ来做参数
用t也可以
同学们自己不妨试一下
接下来我们来看一个稍微复杂的例子
Example 2.6.
这个图呢
同学们前面见过了
现在呢 把它再重述一遍
Γ is the great circle which is the intersection
of the unit sphere
x square plus y square plus z squares equals 1
and the plane x plus y plus z equals 0
这个Γ呢 还是我们前面提到的
就是单位球面和一个平面x加y加z等于0
相交出来的一个大圆
但是呢 我们说过
要定义第二型线积分啊
必须指定定向
我们现在呢 在图中画了一个定向
The direction being a right handed helix
around the z axis
这句话的意思是说
我们要想象 现在这个方向是满足这个条件
就是right handed helix
右手的螺旋线方向 around the z axis
也就是沿着z轴这个方向去看啊
它是个按右手方向去跑的
这个同学们在物理中呢
经常碰到这样的术语
应该是不陌生的
好的 下面呢 我们来算一个
第二型线积分
这个线积分是这样的
沿着Γ做第二型线积分
zdx加上xdy加上ydz
z x y 这几个量啊 按顺序摆出来
实际上就告诉我们这个力场
分别是z x y
这样一个定义的力场
好的 现在我们来求
这样一个第二型线积分
按定义 首先我们必须选合适的参数化
这个参数化 我们把它写出来
x(θ) y(θ) z(θ)
这恰好就是 我们前面第一次用到的
那个参数化
它的缘由呢 我们解释过了
就是空间中选定一个法向
然后沿着这个法向绕一圈
好的 注意这个θ范围是从0到2π
而且可以直接检查出来
当θ增长的时候
这个方向啊 恰好和我们指定的方向
是一致的
因此呢 它就是一条我们所需要的
参数化曲线的参数方程
那么 下面 我们来把这个参数方程代入
首先要求dx dy dz
根据x y z的表达式 直接求微分式
也就是dx dy dz
把它呢 转化成关于dθ前面
乘一个关系函数的样子
这就是一阶微分式
同学们非常熟悉
直接求导数就可以了
好 算出这几个量之后呢
我们把它代入原来的第二型线积分
请看 第二型线积分
Γ xdy加上ydz加上zdx
其中把x y z全部要换成θ的表达式
dy dz dx 前面 上一页我们已经解释过了
把这些所有的量 全部进行代数运算
合并同类项以后 变成关于θ的
一个普通积分
这个积分式还是挺长的
同学们一定要自己动手去做
最后结果是根号3 π
同学们检查一下
是不是 你的也是一样的结果
同学们 以上就是这一讲的全部内容
在这堂课中呢 我们主要向大家介绍了
曲线积分的相关知识
总的来说 曲线积分分成
第一型曲线积分和第二型曲线积分
这两种积分和我们以前学习的定积分
有差异 也有相通的地方
这两种曲线积分呢 都可以转化成
特定的定积分
同学们一定要留心这一点
课后呢 也重点复习这一点
另外 我们也要留心
第二型曲线积分是
对指定方向的曲线而言的
如果在做第二型曲线积分的时候
把积分曲线的方向 搞错了
那么最后的结果 就会相差一个负号
下面呢 我们要学习的内容
是曲面积分
与曲线积分非常相似
曲面积分呢 也要分成第一型和第二型
这就是我们下堂课的内容
同学们可以提前预习一下
好的 这节课就到这里
同学们 我们下一堂再见
-Introduction (课程介绍)
-Unit 1 Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 1)
--Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 1)
--Exercises-1-1-1
-Unit 1 Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 2)
--Definition of Improper Integrals (广义积分的定义)(section 2)
--Exercises-1-1-2
-Unit 2 Examples of Improper Integrals (广义积分的例子)
--Video-1-2 Examples of Improper Integrals (广义积分的例子)
--Exercise-1-2
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 1)
--Tests of Convergence(收敛性判别)(section 1)
--Exercises-1-3-1
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 1)--作业
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 2)
--Tests of Convergence(收敛性判别)(section 2)
--Exercises-1-3-2
- Unit 3 Tests of Convergence(收敛性判别)(section 2)--作业
-Unit 4 Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛和条件收敛)
--Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛和条件收敛)
--Exercise-1-4
--1-4讲义
-Test1
-Unit 1 Infinite Series and Their Convergence(无穷级数及其收敛性)
--Infinite Series and Their Convergence (无穷级数及其收敛性)
--Exercises-2-1
--2-1讲义
-Unit 2 Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛与条件收敛)
--Absolute Convergence and Conditional Convergence (绝对收敛与条件收敛)
--Exercises-2-2
--2-2讲义
-Unit 3 More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 1)
--More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 1)
--Exercises-2-3-1
-Unit 3 More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 2)
--More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 2)
--Exercises-2-3-2
-Unit 3 More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 3)
--More Tests for Convergence (更多的收敛性判别法)(section 3)
--Exercises-2-3-3
--2-3讲义
-Test2
-Unit 4 Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 1)
--Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 1)
--Exercises-2-4 (section 1)
-Unit 4 Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 2)
-- Sequences and Series of Founctions(函数项数列与函数项级数)(section 2)
--Exercises-2-4 (section 2)
--2-4讲义
-Unit 5 Uniform Convergence(一致收敛性)(section 1)
--Uniform Convergence(一致收敛性)(section 1)
--Exercises-2-5(section 1)
-Unit 5 Uniform Convergence(一致收敛性)(section 2)
--Uniform Convergence(一致收敛性)(section 2)
--Exercises-2-5(section 2)
--2-5讲义
-Unit 1 Power Series (幂级数)(section 1)
--Power Series (幂级数) (section 1)
--Exercise-3-1(section 1)
-Unit 1 Power Series (幂级数)(section 2)
--Power Series (幂级数)(section 2)
--Exercise-3-1 (section 2)
--3-1讲义
-Unit 2 Expansion of Functions in Power Series (函数的幂级数展开)
--Expansion of Functions in Power Series(函数的幂级数展开)
--Exercise-3-2
--3-2讲义
-Unit 3 Fourier Expansion (Fourier级数展开) (section 1)
--Fourier Expansion(Fourier级数展开)(section 1)
--Exercise-3-3(section 1)
-Unit 3 Fourier Expansion (Fourier级数展开) (section 2)
--Fourier Expansion(Fourier级数展开)(section 2)
--Exercise-3-3(section 2)
--3-3讲义
-Unit 4 Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 1)
--Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 1)
--Exercise-3-4(section 1)
-Unit 4 Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 2)
--Convergence of Fourier Series(Fourier 级数的收敛性)(section 2)
--Exercise-3-4(section 2)
--3-4讲义
-Unit 5 Other Forms of Fourier Series(其他形式的Fourier级数)
--Other Forms of Fourier Series(其他形式的Fourier级数)
--Exercise-3-5
--Test3
--3-5讲义
-Unit 1 Euclidean Space (欧几里德空间) (section 1)
--Euclidean Space (欧几里德空间) (section 1)
--Exercise-4-1-1
-Unit 1 Euclidean Space (欧几里德空间) (section 2)
--Euclidean Space (欧几里德空间) (section 2)
--Exercise-4-1-2
-Unit 1 Euclidean Space (欧几里德空间) (section 3)
--Euclidean Space (欧几里德空间) (section 3)
--Exercise-4-1-3
--4-1讲义
-Unit 2 Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 1)
--Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 1)
--Exercise-4-2-1
-Unit 2 Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 2)
--Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 2)
--Exercise-4-2-2
-Unit 2 Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 3)
--Curves and Surfaces (曲线与曲面) (section 3)
--4-2讲义
-Unit 3 Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 1)
--Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 1)
--Exercise-4-3-1
-Unit 3 Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 2)
--Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 2)
--Exercise-4-3-2
-Unit 3 Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 3)
--Point-Set Topology of E3 (E3中的点集拓扑) (section 3)
--Exercise-4-3-3
--4-3讲义
-Unit 4 Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 1)
--Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 1)
--Exercise-4-4-1
-Unit 4 Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 2)
--Completeness and Connectness (完备性与连通性) (section 2)
--Exercise-4-4-2
--4-4讲义
-Unit 5 Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 1)
--Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 1)
--Exercise-4-5-1
-Unit 5 Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 2)
--Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 2)
--Exercise-4-5-2
-Unit 5 Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 3)
--Continuous Multivariable Functions (连续多元函数) (section 3)
--Exercise-4-5-3
--4-5讲义
-Unit 6 Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 1)
--Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 1)
--Exercise-4-6-1
-Unit 6 Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 2)
--Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 2)
--Exercise-4-6-2
-Unit 6 Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 3)
--Partial Derivatives and Differentiability (偏导数与可微性) (section 3)
--Exercise-4-6-3
--4-6讲义
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 1)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 1)
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 2)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 2)
--Exercise-4-7-1
--Exercise-4-7-2
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 3)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 3)
--Exercise-4-7-3
-Unit 7 Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 4)
--Jacobian Matrix and Directional Derivatives (雅克比矩阵与方向导数) (section 4)
--Exercise-4-7-4
--4-7讲义
-Test1
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 1)
--Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 1)
-Exercise-4-8-1
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 2)
--Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 2)
-Exercise-4-8-2
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 3)
--Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 3)
--4-8讲义
-Unit 8 Taylor's Theorem (泰勒定理) (section 3)--作业
-Unit 9 Applications of Gradients (梯度的应用) (section 1)
--Applications of Gradients (梯度的应用) (section 1)
-Unit 9 Applications of Gradients (梯度的应用) (section 2)
--Applications of Gradients (梯度的应用) (section 2)
--Exercise-4-9-2
--4-9讲义
-Unit 1 Multiple Integrals (重积分) (section 1)
--Multiple Integrals (重积分) (section 1)
-Unit 1 Multiple Integrals (重积分) (section 2)
--Multiple Integrals (重积分) (section 2)
--Exercise-5-1-2
-Unit 1 Multiple Integrals (重积分) (section 3)
--Multiple Integrals (重积分) (section 3)
--Exercise-5-1-3
--5-1讲义
-Unit 2 Triple Integrals (三重积分) (section 1)
--Triple Integrals (三重积分) (section 1)
--Exercise-5-2-1
-Unit 2 Triple Integrals (三重积分) (section 2)
--Triple Integrals (三重积分) (section 2)
--Exercise-5-2-2
-Unit 2 Triple Integrals (三重积分) (section 3)
--Triple Integrals (三重积分) (section 3)
--Exercise-5-2-3
--5-2讲义
-Unit 3 Line Integrals (曲线积分) (section 1)
--Line Integrals (曲线积分) (section 1)
--Exercise-5-3-1
-Unit 3 Line Integrals (曲线积分) (section 2)
--Line Integrals (曲线积分) (section 2)
--Exercise-5-3-2
--5-3讲义
-Unit 4 Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 1)
--Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 1)
--Exercise-5-4-1
-Unit 4 Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 2)
--Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 2)
--Exercise-5-4-2
-Unit 4 Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 3)
--Surface Integrals (I) (第一型曲面积分) (section 3)
--Exercise-5-4-3
-Unit 5 Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 1)
--Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 1)
-Unit 5 Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 2)
--Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 2)
--5-4讲义
-Unit 5 Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 3)
--Surface Integrals (II) (第二型曲面积分) (section 3)
--Exercise-5-5-1
--5-5讲义
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 1)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 1)
--Exercise-5-6-1
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 2)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 2)
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 3)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 3)
--Exercise-5-6-2
--Exercise-5-6-3
--5-6讲义
-Unit 6 Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 4)
--Some Theorems of Line and Surface Integrals (曲线与曲面积分的几个定理) (section 4)
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 1)
--Field Theory (场论) (section 1)
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 2)
--Field Theory (场论) (section 2)
--Exercise-5-7-1
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 3)
--Field Theory (场论) (section 3)
-Unit 7 Field Theory (场论) (section 4)
--Field Theory (场论) (section 4)
--Exercise-5-7-2
--Test5
--5-7讲义
