小鸭下山在线视频

大家好欢迎来到创客培养课堂

今天的话我们做一个新式的不倒翁

我们上次已经做了个不倒翁

今天的话我们要异想天开

让它加个腿

看它在斜面上会怎么样

那么下面

我们把那个图纸先画一下

我们把图这面划掉了

这是它的主要身体

这个地方的话呢

这个半圆形的话

就它的那个身体的主体

那么这是它的背

这段是它背部啊

然后它的头部的话就在这儿

这是它尾部

那么这个装置的话呢

核心在哪儿呢

就是它的身体的话

半圆形它可能做不倒翁

这是没问题的

但是我们怎么加腿呢

而且我们要给自己加一个难度

就是我们这个装置

全部是由木头做出来

所以它的这个腿的话

在转的时候

也要用那个木头来实现

所以的话我们设计这样一个东西

就是我们设计个圆环

在圆环里面的话开一个方孔

然后的话我们未来把这样的一个东西

把它塞进方孔里面去

注意因为这地方有圆环

所以这个圆环的话呢

和这个地方的圆环相匹配

就是个轴承

所以的话通过这样的方式

我们就把它的腿设计好了

同时可以让它摆起来

那么现在这个是图

等会儿我们拿实物的时候

可以看得更清楚

我们还要把这个斜面设计一下

斜面的话 它比较简单

这地方是一个板子

然后它的支撑的话呢

就用这个实现

好

那么这个的装置的

要点在哪儿呢

就是它的腿

它腿的长短很关键

那么我们可以自己来测量一下

这里面有几个要点

我们用红色的来表示

从悬挂点

就是它的腿的悬挂点

到它的这个边缘是多少

然后的话我们把这个圆的话

拷贝一个 放到这个地方来

这是我们的腿的那个长度啊

发现什么呢

就是我们关键是要这个地方

就是它腿的那个

我们来量一下这个

也就说它的腿要比它身体

的最突出的部分的话

要多出1.3毫米

那么这个值的话很关键

就是说稍微大一点它走不起来

稍微小的话

挨不着的话它也不会走

所以的话这个值

是通过一些经验把它得出来的

那么下面的话

我们可以调出其中一个来

简要试一看怎么画

比如说以这个地方为例

我们可以把它这样考虑

就是我们可以先画一个矩形

当然尺寸如果你选好之后

然后的话再画一个小的突起的齿轮

我们这地方特意做成台阶状的话

是为了等会儿装的时候

圆环卡在里面

同时定位

那么再画一部分

再画个小的

因为在这儿的话

我主要是画演示的

这是很容易画出来的

我们来看一下

画的时候的话

就把它居中就可以了

好 然后的话

把它镜像一下就可以

所以我们以其中一个部件为例

可以看出来它实际上是很容易画的

然后的话倒角

倒角的话呢

通常我们用的半径是唯一的

所以把它倒下角就可以了

然后把它全部连通起来就可以

这样一个示意图我们就知道

这里面一个部件怎么画出来的

当然我们刚才画的时候

尺寸没有完全按照它的尺寸来做

因为这是示意嘛

但你可以想象的话呢

每个部件都是类似的这样的画直线

倒角把它实现的

我们把它存盘 然后去切割

我们看看效果怎么样

好

下面我们准备切割这个小鸭子

我们准备把这个不倒翁

装上腿之后

让它能够一步步走起来

好 下面我们看看怎么切呢

这个装置的话

大小可能有这么大

有这么大的话

我们切完之后把它拼起来

然后需要调整一下

才能比较好的实现行走功能

好了我们切完了

下面把它拿出来看一下

切完之后的话是两个板子

一个的话主要是它的身体

这个板子的话

主要是它的那个斜面

那么下面我们去拼一下看

看怎么样

好 我们已经把那个板子

拿到这儿来了

我们已经切完了

我们先拼这个简单的

把它斜面拼起来

它的斜面的话有几部分组成

我们把它很快的把它处理一下

然后这里面有这一块

是它斜面的部分这一块

好 我们先把斜面拼一下

交叉的结构我们把它这样插进去

然后把它放在板子上面

这样形成一个立面

这个立面的话未来把这儿一放

这就是我们的装置的一个斜面了

好 把这先放这儿

那么下面的话

我们来拼它的主体

先把它拿下来

这个地方需要注意的是

我们的身体的侧面的话

不是用一块而是用多块

那么为什么要用多块的话呢

是考虑到它的配重的问题

好 那么下面我们来看看

这个拼好之后是什么样的效果

首先我们找到它的横挡

这样三个块横挡

然后的话把它穿到这里面来

这是它的身体的那个

好 先把它侧面先装上

然后的话对称的也装上

就把它身体的主体先装上

这个稍微有点紧

紧的话你就听到声音嘎嘎嘎这样响

这样的话

好处就是说不用胶水

不用螺丝了

好 这就是一个侧面了

然后再把另外一个侧面装上去

由于我们设计的时候

充分利用了对称性

所以的话你装的时候

不管是这么装

这么装都是可以的

所以这是对称的好处

好 这样把第二片装上去了

它装的比较厚的话

是因为让它的重心能够控制好

好 那么它现在目前

还是个不倒翁

好 我们下面把它的那个

就是最外面的那层装上去

这时候需要注意的是

再到装这一层的时候的话

我们这时候需要把它轴装上去了

因为我们的设计的时候

它的轴是要放在这个位置的

放在这个位置

下面我们把它轴把它拼起来

注意这个轴是专门设计的

就是用两个木片放在一起

然后的话把这个小圆片穿进去

穿的时候稍微用点力气

好 把它这样挤一下

好

这面穿上之后

再把这面穿进去

需要说明的是

我们的这个轴的话

就是通过圆片来实现的

就是让它有一个圆片

在另外一个圆槽里面转动

这样就变成一个轴了

这个稍微有点紧

所以要用点力气

好 然后装了第一片之后

再装第二片

装第二片的目的是让它有一个缝隙

可以让腿装的时候的话

不挨着身体

好 这样的话这个转轴就装好了

注意 我们把它这样装进去

从这儿装进去

未来它在这里面是可以旋转的

然后的话把它身体的另外一个挡板

把这个孔先对上

然后再把它装上去

好 注意这样装完之后的话

首先它可以是个不倒翁

同时的话现在有转轴

可以转动在这里面

所以这是一个很好的一个设计

那么再把这个腿装上去就可以了

把这个腿装上去

我们前面说了

这个腿装的时候

一定比它这个突起

最高点要稍微突出一点点

大概是1.3毫米左右

这是我们的一个经验值

你可以看一下这个地方

腿稍微突起一点

那么最后的话

把它身体装上去

把它背装上去就可以了

好 听着这声音

我们就知道它是很紧的

然后把它的鸭头鸭尾装上去就可以了

好了 这样的话

这个装置就做好了

首先它是个不倒翁

如果把它的腿不要的话

它这个不倒翁它是

它可以这样摆起来

但现在是我们要让

它在斜面上要走起来

那么会不会走起来的话

我们来看一下

我们来稍微尝试一下

好 那么它的这个地方

腿不太灵活的

所以的话我们稍微把它打磨一下

让它多转一下

让它灵活一点

那么下面我们再来看一下

哎 不错

它可以走起来

那么走的时候它有点偏

偏的话我们再微微调一下

就是比如说它这个

让它的面稍微

就通过左右调一调的话

让它微微有点改动

让它走得尽可能直起来

OK 好

这个小装置 它可以走

从这个上面走下去

是个被动行走装置

那么需要注意的是什么

我们从一个开始的这个不倒翁

考虑让它加个腿

变成一个能行走的一个装置

那么这就是异想天开

但是我们实现了这个异想天开

所以的话在我们的课堂中

会有很多一些想不到的小东西

那么下节课的话

我们会介绍另外一个东西

好 谢谢大家