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学习指导

在掌握了前面所学Rapid基本编程语言语句及程序结构的基础上,学会常用逻辑判断指令及用法,下面介绍下本任务知识点的学习方法及步骤:

一、了解任务目标

1. 熟知Compact IF紧凑型条件判断指令

2. 掌握IF逻辑条件判断指令的应用

3. 掌握重复执行指令的应用

4. 运用条件判断指令实现图形示教轨迹的选择

二、掌握相关知识点

教师通过对理论知识点的讲解以及配合相关的教学视频,生动形象的让学生掌握各知识点的基本要素,需要同学们掌握的知识点有:

1. Compact IF紧凑型条件判断指令

2. IF…ENDIF条件判断指令

3. IF ...ESLE...ENDIF二选一型条件判断指令(此处为本次课的重点)

4. FORWHILETEST重复循环执行指令

三、实操及仿真技能演练

通过仿真操作等方式,讲解相关知识。通过观看实操技能点教学视频,同学们分组完成仿真练习。

考核与提升

要求同学们在网课中完成理论知识作业,仿真环境下完成实操训练,完成理论知识点和实操技能点对应的在线测试。课后可以在网课中与老师进行沟通交流进行提问,教师随时随地给出答疑。

知识点11-1 : 常用逻辑判断指令及用法 .png


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工业机器人操作与编程课程列表:

任务1认知工业机器人

-任务1.1

--学习指导

--PPT课件

--1.1工业机器人定义

--任务1-1作业

--任务1-1讨论

--任务1-1讨论:认知工业机器人

-任务1.2

--学习指导

--PPT课件

--1.2工业机器人发展概况

--任务1-2作业

--任务1-2讨论 工业机器人的发展

--任务1-2讨论:工业机器人发展概况

任务2 工业机器人系统组成

-任务2.1:工业机器人系统组成

--学习指导

--PPT课件

--2.1工业机器人系统组成

--任务2-1作业

--任务2-1讨论 工业机器人系统组成

--任务2-1讨论:工业机器人系统组成

-任务2.2 工业机器人技术指标

--学习指导

--PPT课件

--2.2工业机器人技术指标

--任务2-2作业

--任务2-1 讨论 工业机器人技术指标

--任务2-2:工业机器人技术指标

任务3工业机器人操作基础

-任务3.1工业机器人安全操作

--学习指导

--PPT课件

--任务3-1工业机器人安全操作 视频教学

--任务3-1作业

--任务3-1讨论:工业机器人安全操作

-任务3.2认知工业机器人示教器

--学习指导

--PPT课件

--任务3-1示教器认知使用 教学视频

--任务3-2作业

--任务3-2 讨论 工业机器人示教器认知

-任务3测试

任务4手动操纵工业机器人

-任务4.1

--学习指导

--PPT课件

--任务4-1 教学视频

--任务4-1作业

-任务4.2

--学习指导

--PPT课件

--任务4-2教学视频

--任务4-2作业

-任务4测试

任务5工业机器人坐标系设置

-任务5.1

--学习指导

--PPT课件

--任务5-1教学视频

--任务5-1作业

--任务5-1讨论

-任务5.2建立工具坐标系

--学习指导

--PPT课件

--任务5-2教学视频

--任务5-2作业

--任务5-2讨论

-任务5.3建立工件坐标系

--学习指导

--PPT课件

--任务5-3教学视频

--任务5-3作业

--任务5-3讨论

-任务5测试

任务6 工业机器人IO通信

-任务6.1认知工业机器人IO通信

--学习指导

--PPT课件

--任务6.1 工业机器人的IO通信 教学视频

--任务6.1作业

-任务6.2 配置标准IO板及定义io信号

--学习指导

--PPT课件

--任务6-2io信号的定义实操视频

任务7 IO信号操作与关联

-任务7.1IO 信号操作与关联

--学习指导

--PPT课件

--任务6.3 IO信号的操作与关联 教学视频

--任务6.3作业

任务8认知RAPID语言

-任务8.1

--学习指导

--PPT课件

--任务8.1 认知RAPID语言 教学视频

--任务8.1作业

-任务8.2

--学习指导

--PPT课件

--任务8.2 RAPID程序的构架 教学视频

--任务8.2作业

任务9 数据的运输及赋值

-任务9.1

--学习指导

--PP课件

--任务9-1教学视频

--任务9-1作业

-任务9.2

--学习指导

--PPT课件

--任务9.2 数据的运算及赋值 教学视频

--任务9.2作业

任务10运动指令认知与使用

-任务10.1

--学习指导

--PP课件

--任务9-1教学视频

--任务10-1作业

--任务10-1讨论

-任务10.2

--学习指导

--PP课件

--任务10-2教学视频

--任务10-2作业

任务11 常用RAPID指令的认识与使用

-任务11.1 常用逻辑判断指令及用法

--学习指导

--PPT课件

--教学视频

--任务11.1作业

--任务11.1讨论

-任务11.2 例行程序的调用与返回

--学习指导

--PPT课件

--教学视频

--任务11.2作业

--任务11.2讨论

任务12 I/O控制指令的认知与使用

-任务12.1 I/O控制指令的认识

--学习指导

--PPT课件

--教学视频

--任务12.1作业

--任务12.1 讨论

任务13 高级编程与调试

-任务13.1 数组的应用

--学习指导

--PPT课件

--教学视频

--任务13.1 作业

--任务13.1讨论

-任务13.2 高级编程应用

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--PPT课件

--教学视频

--任务13.2 作业

--任务13.2 讨论

学习指导笔记与讨论

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