当前课程知识点:工业机器人操作与编程 > 任务11 常用RAPID指令的认识与使用 > 任务11.1 常用逻辑判断指令及用法 > 学习指导
在掌握了前面所学Rapid基本编程语言语句及程序结构的基础上,学会常用逻辑判断指令及用法,下面介绍下本任务知识点的学习方法及步骤:
一、了解任务目标
1. 熟知Compact IF紧凑型条件判断指令;
2. 掌握IF逻辑条件判断指令的应用
3. 掌握重复执行指令的应用
4. 运用条件判断指令实现图形示教轨迹的选择
二、掌握相关知识点
教师通过对理论知识点的讲解以及配合相关的教学视频,生动形象的让学生掌握各知识点的基本要素,需要同学们掌握的知识点有:
1. Compact IF紧凑型条件判断指令
2. IF…ENDIF条件判断指令
3. IF ...ESLE...ENDIF二选一型条件判断指令(此处为本次课的重点)
4. FOR、WHILE、TEST重复循环执行指令
三、实操及仿真技能演练
通过仿真操作等方式,讲解相关知识。通过观看实操技能点教学视频,同学们分组完成仿真练习。
考核与提升
要求同学们在网课中完成理论知识作业,仿真环境下完成实操训练,完成理论知识点和实操技能点对应的在线测试。课后可以在网课中与老师进行沟通交流进行提问,教师随时随地给出答疑。

-任务1.1
--学习指导
--PPT课件
--任务1-1作业
--任务1-1讨论
-任务1.2
--学习指导
--PPT课件
--任务1-2作业
-任务2.1:工业机器人系统组成
--学习指导
--PPT课件
--任务2-1作业
-任务2.2 工业机器人技术指标
--学习指导
--PPT课件
--任务2-2作业
-任务3.1工业机器人安全操作
--学习指导
--PPT课件
--任务3-1作业
-任务3.2认知工业机器人示教器
--学习指导
--PPT课件
--任务3-2作业
-任务3测试
-任务4.1
--学习指导
--PPT课件
--任务4-1作业
-任务4.2
--学习指导
--PPT课件
--任务4-2作业
-任务4测试
-任务5.1
--学习指导
--PPT课件
--任务5-1作业
--任务5-1讨论
-任务5.2建立工具坐标系
--学习指导
--PPT课件
--任务5-2作业
--任务5-2讨论
-任务5.3建立工件坐标系
--学习指导
--PPT课件
--任务5-3作业
--任务5-3讨论
-任务5测试
-任务6.1认知工业机器人IO通信
--学习指导
--PPT课件
--任务6.1作业
-任务6.2 配置标准IO板及定义io信号
--学习指导
--PPT课件
-任务7.1IO 信号操作与关联
--学习指导
--PPT课件
--任务6.3作业
-任务8.1
--学习指导
--PPT课件
--任务8.1作业
-任务8.2
--学习指导
--PPT课件
--任务8.2作业
-任务9.1
--学习指导
--PP课件
--任务9-1作业
-任务9.2
--学习指导
--PPT课件
--任务9.2作业
-任务10.1
--学习指导
--PP课件
--任务10-1作业
--任务10-1讨论
-任务10.2
--学习指导
--PP课件
--任务10-2作业
-任务11.1 常用逻辑判断指令及用法
--学习指导
--PPT课件
--教学视频
--任务11.1作业
--任务11.1讨论
-任务11.2 例行程序的调用与返回
--学习指导
--PPT课件
--教学视频
--任务11.2作业
--任务11.2讨论
-任务12.1 I/O控制指令的认识
--学习指导
--PPT课件
--教学视频
--任务12.1作业
-任务13.1 数组的应用
--学习指导
--PPT课件
--教学视频
--任务13.1 作业
--任务13.1讨论
-任务13.2 高级编程应用
--学习指导
--PPT课件
--教学视频
--任务13.2 作业



