工业机器人操作与编程

你想了解工业机器人的操作原理和编程技巧吗？ 你想玩转工业机器人吗？ 那么，请跟随我一起学习《工业机器人操作与编程》， 走近工业机器人的世界， 共同迈进工业4,0的大时代。 ​

开设学校：渤海船舶职业学院；学科：工学、

工业机器人操作与编程课程：前往报名学习

工业机器人操作与编程视频慕课课程简介：

你想了解工业机器人的操作原理和编程技巧吗？ 你想玩转工业机器人吗？ 那么，请跟随我一起学习《工业机器人操作与编程》， 走近工业机器人的世界， 共同迈进工业4,0的大时代。 ​

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工业机器人操作与编程课程列表：

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任务1认知工业机器人

-任务1.1

--学习指导

--PPT课件

--1.1工业机器人定义

--任务1-1作业

--任务1-1讨论

--任务1-1讨论：认知工业机器人

-任务1.2

--学习指导

--PPT课件

--1.2工业机器人发展概况

--任务1-2作业

--任务1-2讨论 工业机器人的发展

--任务1-2讨论：工业机器人发展概况

任务2 工业机器人系统组成

-任务2.1：工业机器人系统组成

--学习指导

--PPT课件

--2.1工业机器人系统组成

--任务2-1作业

--任务2-1讨论 工业机器人系统组成

--任务2-1讨论：工业机器人系统组成

-任务2.2 工业机器人技术指标

--学习指导

--PPT课件

--2.2工业机器人技术指标

--任务2-2作业

--任务2-1 讨论 工业机器人技术指标

--任务2-2：工业机器人技术指标

任务3工业机器人操作基础

-任务3.1工业机器人安全操作

--学习指导

--PPT课件

--任务3-1工业机器人安全操作 视频教学

--任务3-1作业

--任务3-1讨论：工业机器人安全操作

-任务3.2认知工业机器人示教器

--学习指导

--PPT课件

--任务3-1示教器认知使用 教学视频

--任务3-2作业

--任务3-2 讨论 工业机器人示教器认知

-任务3测试

任务4手动操纵工业机器人

-任务4.1

--学习指导

--PPT课件

--任务4-1 教学视频

--任务4-1作业

-任务4.2

--学习指导

--PPT课件

--任务4-2教学视频

--任务4-2作业

-任务4测试

任务5工业机器人坐标系设置

-任务5.1

--学习指导

--PPT课件

--任务5-1教学视频

--任务5-1作业

--任务5-1讨论

-任务5.2建立工具坐标系

--学习指导

--PPT课件

--任务5-2教学视频

--任务5-2作业

--任务5-2讨论

-任务5.3建立工件坐标系

--学习指导

--PPT课件

--任务5-3教学视频

--任务5-3作业

--任务5-3讨论

-任务5测试

任务6 工业机器人IO通信

-任务6.1认知工业机器人IO通信

--学习指导

--PPT课件

--任务6.1 工业机器人的IO通信 教学视频

--任务6.1作业

-任务6.2 配置标准IO板及定义io信号

--学习指导

--PPT课件

--任务6-2io信号的定义实操视频

任务7 IO信号操作与关联

-任务7.1IO 信号操作与关联

--学习指导

--PPT课件

--任务6.3 IO信号的操作与关联 教学视频

--任务6.3作业

任务8认知RAPID语言

-任务8.1

--学习指导

--PPT课件

--任务8.1 认知RAPID语言 教学视频

--任务8.1作业

-任务8.2

--学习指导

--PPT课件

--任务8.2 RAPID程序的构架 教学视频

--任务8.2作业

任务9 数据的运输及赋值

-任务9.1

--学习指导

--PP课件

--任务9-1教学视频

--任务9-1作业

-任务9.2

--学习指导

--PPT课件

--任务9.2 数据的运算及赋值 教学视频

--任务9.2作业

任务10运动指令认知与使用

-任务10.1

--学习指导

--PP课件

--任务9-1教学视频

--任务10-1作业

--任务10-1讨论

-任务10.2

--学习指导

--PP课件

--任务10-2教学视频

--任务10-2作业

任务11 常用RAPID指令的认识与使用

-任务11.1 常用逻辑判断指令及用法

--学习指导

--PPT课件

--教学视频

--任务11.1作业

--任务11.1讨论

-任务11.2 例行程序的调用与返回

--学习指导

--PPT课件

--教学视频

--任务11.2作业

--任务11.2讨论

任务12 I/O控制指令的认知与使用

-任务12.1 I/O控制指令的认识

--学习指导

--PPT课件

--教学视频

--任务12.1作业

--任务12.1 讨论

任务13 高级编程与调试

-任务13.1 数组的应用

--学习指导

--PPT课件

--教学视频

--任务13.1 作业

--任务13.1讨论

-任务13.2 高级编程应用

--学习指导

--PPT课件

--教学视频

--任务13.2 作业

--任务13.2 讨论

工业机器人操作与编程开设学校：渤海船舶职业学院

工业机器人操作与编程授课教师：

李琦-教授-渤海船舶职业学院-

李琦（1980年4月-）女，研究生学历，教授，工程师，国家特高专业群建设重点专业负责人，辽宁省工业机器技术应用赛项专家，葫芦岛市机器人学科带头人，全国职业院校工业机器人技术应用赛项、“制造单元智能化改造与集成技术”赛项裁判，机械行指委高等职业教育创新发展行动规划建设项目分项建设任务“工业机器人专业建设研究”项目负责人。 多年来致力于工业机器人技术教学及相关科研工作，在各类期刊发表专业技术及教改论文20余篇，其中核心期刊3篇；主持建设省部级项目3项，作为主要完成人参与完成辽宁省教学成果一等奖；制作微课多次获得全国机械行业及省级一等奖，主持建设精品在线开放课程获辽宁省教育教学信息化比赛二等奖； 指导学生参加国家及省部级工业机器人相关技能大赛，获得全国机械行业及辽宁省二等奖各一次；多次指导学生参加各类挑战杯及创新创业大赛获奖。

杜冰-助教-渤海船舶职业学院-

杜冰，1990.07，中国共产党员，渤海船舶职业学院 机电工程系 机电设备维修专业教师。2012年本科毕业于辽宁工程技术大学机械设计制造及其自动化专业，2015年研究生毕业于兰州理工大学机械设计及其理论专业。在校期间发表核心期刊论文，参与多项校课题实验。任职期间曾担任机电工程系车间教师，熟练操作机床。2019年12月参加辽宁省工业机器人应用与编程1+X证书试点制度的师资培训成绩优秀。 曾教授《工业机器人系统维修》、《工业机器人操作与编程》等十多门专业课程，任教课程为学院理实一体化试点课程改革的标杆。参与学校双高建设，是国家级精品在线开放课程项目团队成员，年度评选为系优秀教师，参与教材著作编制2本。

刘凯-教授-渤海船舶职业学院-

刘凯，男，1977.5，教授/工程师，机电一体化专业负责人，葫芦岛市机电一体化技术学科带头人，硕士研究生学历，2001年参加工作，主要从事机电控制技术及职业教育的教学与研究工作。于2009年到新加坡南洋理工学院进修培训，担任2018年辽宁省职业技能大赛“自动化生产线”赛项裁判。主持省级以上科研课题8项，在省级以上期刊发表论文22篇，主编参编教材6部，获得省级以上科研及教学成果奖励 18项，市级获奖10项，指导学生获得省级以上职业技能大赛和创新创业大赛获奖9项。

陈佶-讲师-渤海船舶职业学院-

陈佶 1987年5月 硕士 讲师 北京FANUC兼职讲师 2010年毕业于吉林大学 机电工程系 机械设计制造及其自动化专业 2015年研究生毕业于吉林大学管理学院 并取得工程硕士学位 现任渤海船舶职业学院 机电工程系 数控技术专业负责人 主讲《数控编程与加工》、《数控加工工艺编制与实施》、《自动编程与联机加工》等专业课程。

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