当前课程知识点:计算机控制导论 > 第六章 模拟化设计方法 > 6.2 离散化方法 > 6.2.1 离散化方法
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计算机控制系统——分析、设计与实现技术
ISBN: 978 703 055 8091
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教材5.2节
下面我们看一下
模拟化设计方法当中最关重要的离散化方法
都有哪一些
它们都有什么样的特点
从本质上来看
模拟化设计方法是对微分方程的一种近似
因此是一种间接设计方法
它实际上是对模拟控制器进行了数字滤波
这个数字滤波器的设计
就是我们所选择的离散化方法
这种方法容易理解,简单,也比较容易实现
但是呢?
它毕竟是对模拟控制器做了滤波
性能上产生了一定的损失
要想让数字控制器和模拟控制器在时域和频域都具有相同的特性
是不可能的
因此
这种方法一般用在控制精度不高
被控对象变化比较缓慢的场合
在这种情况下
利用计算机自身的特点
来弥补对模拟控制器做滤波所产生的一些损失
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