当前课程知识点:计算机控制导论 > 第七章 数字化设计方法 > 7.3 试探法 > 7.3.3 根轨迹设计法
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计算机控制系统——分析、设计与实现技术
ISBN: 978 703 055 8091
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教材6.1节
也可以通过零极点对消的方法设计数字控制器
对于给定的被控对象
如果广义被控对象已知的话
我们可以获得它的特征方程、零极点分布情况
然后,根据这种零极点分布直接构造数字控制器D(z)
求解的步骤和连续系统根轨迹法设计步骤是一样的
首先要把控制要求转换成一些量化的性能指标
也就是对应的零极点的分布
然后选择采样周期
把s域里的零极点映射到z域
接下来是在z平面上直接使用根轨迹法设计D(z)
根轨迹的绘制方法和设计方法与连续系统完全相同
只不过设计的作用域是在z平面上
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