当前课程知识点：刑侦视频图像处理 > 第10章 现勘三维现场重建 > 10.5现勘三维现场重建技术 > 10.5现勘三维现场重建技术
各位同学，大家好
我是西安邮电大学艾达老师
今天，我给大家介绍一下
现勘三维现场重建技术
今天呢，我们主要介绍一下
基于二维图像的三维现场重建
基于深度信息的三维现场重建
并介绍一下
基于Kinect的三维重建
以及三维激光雷达的三维重建
最后给大家介绍一下
点云压缩的最新进展
大家可以注意一下这个画面
那我们可以看到
前面的黄色标带
已经写了注意
犯罪现场请不要进入
那么后面就是一个典型的
刑侦案件的一个现场
我们通过对现场各种证物的采集
拍照
形成一个最终的案件的照片
以供刑侦人员
在后期对案件进行分析
提供一个有利的
数据的表述方式
我们可以注意一下
地面是用白色的痕迹
画了一个人形
那么其他一些证物
散落在地面和桌子上
用了标记
其中标号4
我们可以看一下
它是一把刀
有可能
是犯罪现场的一个凶器的遗留
但是大家考虑一下
如果我对这些物证
进行拍照
最终办案人员
能不能拿这些照片
直接去看这个物证
它的具体的物理尺寸呢
我们知道
我们平时
在自己拍摄照片的时候
也可以做一些
通过这个姿势的距离调整
做一些人大人小
对吧
手托太阳的这种特殊的照片
那么这是利用了
物理的距离的关系
同样在一个二维照片里面
拍摄一个证据
如果不加比例去标注的话
那么我们很难
确定物证的实际的物理尺寸
在公安刑侦现场勘验过程中
需要对案件现场
以及周边环境的布局
进行一个总体的描述和绘制
包括重点的位置
重点的证据
比如说飞溅的血迹
弹孔、尸体等等物证
要进行一个拍照
传统的现场勘查模式
不利于证据的重新发掘
对案件的蛛丝马迹进行深入调查
不适合
为什么
因为我们现场的场景
就是通过当时
现场调查时的一些照片
那么具体的这种空间结构
各种物体的摆放位置
那么需要一个草图
它并不能完整、精确的还原
案卷的现场
所以就需要采用新的技术
这是我们一个交通现场的
总体的草图
由公安民警现场绘制
那么我们可以看到
对草图的绘制
是需要绘制人员
有一定的工作基础的
这是一个摩托车
摩托车在哪里
那么一般人
画不出这种摩托车的效果
那么没有经验的人员
也无法从这张图上
获取关键的案件的位置信息
这就是我们传统的案件的一个
现场的取证的方法
通过草图的方式
那么我们总结一下
传统案件现场
勘察的难点
第一是传统的测绘方式
操作比较复杂
需要大量的人力
在现场进行绘制
第二点
需要办案人员的经验
尤其是案件现场被清理以后
无法在对案件现场
进行精确的还原
只能依赖前期的草图和照片
第三点
国内目前
相对这种具有高精度的
三维重建的这种技术
还没有普及
第4点
国外的高精度的三维扫描仪器
价格昂贵
也不适于大规模推广
-1.1 绪论（上）
--1.1绪论（上）
-1.2 绪论（下）
-第1章测试
-2.1 光照不良图像增强处理（上）
-2.2 光照不良图像增强处理（下）
-第2章习题
-3.1图像超分辨率重建技术概述
-3.2基于插值的图像超分辨率重建
-3.3基于深度学习的图像超分辨率重建之神经网络
-3.4基于深度学习的图像超分辨率重建
-3.5基础知识介绍
-3.6压缩感知与超分辨率重建
-3.7基于压缩感知字典学习的超分方法
-第3章测试一
-第3章测试二
-4.1引言-什么是HDR图像
-4.2 概述-HDR图像处理的研究内容
-4.3HDR图像获取—多曝光融合
-4.4色调映射基础
-第4章测试题
-5.1图像水印技术概述
-5.2图像单水印技术
-5.3图像双水印技术
-第5章测试题
-6.1图像检索概述
-6.2词袋(BOW)特征描述
-6.3VLAD特征编码
-6.4PCA降维
--6.4PCA降维
-7.1 监控视频编码的作用
-7.2 监控视频编码的标准
-7.3 监控视频编码标准
-第7章测试
-8.1运动目标检测
-8.2运动目标跟踪
-第8章测试题
-9.1高光谱图像基础知识
-9.2高光谱图像的应用
-9.3高光谱图像处理
-第9章测试题
-10.1现勘足迹的基本知识
-10.2现勘足迹提取方法
-10.3结构光测量技术概况
-10.4结构光提取原理
-10.5现勘三维现场重建技术
-10.6基于二维图像的三维现场重建
-10.7基于深度信息的三维现场重建
-10.8应用案例
--10.8应用案例
-第10章测试题
-11.1研究背景与意义
-11.2图像预处理技术
-11.3基于LBP纹理的鞋印检索
-11.4基于SIFT特征的鞋印检索
-第11章测试题
-12.1什么是案件的智能串并？
-12.2实现智能串并案的机遇与挑战
-12.3智能串并案的实现策略与方案
-12.4真实案件智能串并的实现
-第12章测试题
-13.1刑侦模拟画像概述
-13.2 刑侦模拟画像计算机辅助系统
-13.3刑侦模拟画像计算机辅助系统：两维三维画像辅助
-第13章测试题
