当前课程知识点：刑侦视频图像处理 > 第10章 现勘三维现场重建 > 10.2现勘足迹提取方法 > 10.2现勘足迹提取方法
同学们大家好
我们今天学习
现勘立体足迹
给大家介绍一下
现勘足迹提取方法
根据现场足迹的反映形式形成条件以及承受客体的性质
采用不同的提取方法
针对平面足迹而言
我们有扫描法、照相法、复印法和化学显现法
针对立体足迹而言
我们有制模法和结构光法
在平面足迹这一块
我给大家主要介绍一下照相法
针对立体足迹而言
我主要给大家介绍一下
制模法和结构光法
对于照相法而言
通常需要有这么三类设备
第一个是光源
第二个是相机
第三个是一个L型的比例尺
照相法通常它对单个足迹而言
有这么两类方法
一个是根据光源的不同
我们通常分为斜入射光的提取方法
一个是掠入射光的提取方法
通过这两个原理图
我们可以看出来
斜入射的提取方法和掠入射光的提取方法
它的光源的角度上有些偏差
通过实际的这两个图像
来学习一下
比如说下面这两种图像
一个是斜入射的
一个是掠入射的
第二类是针对成趟足迹的
成趟足迹
它往往是将相机架设到足迹的正上方
然后通过一个导轨进行移动
连续拍摄成趟足迹的情况
拍摄到成趟足迹之后呢
我们可以根据成趟足迹的步伐
以及足迹的角度
我们可以判断出来犯罪嫌疑人
它的步幅长度以及它的走路的姿势
或者叫步态
这是照相法里边需要给大家讲解的两个内容
下面我们看一下扫描法
扫描法也是简单给大家介绍一下
扫描法主要是用一个设备罩在单个足迹上面
该设备里边的摄像机或者是光源
沿着某一个方向进行移动
确切的说是
沿着从足的一侧
到另外一侧进行移动
这时候
就像打印机
扫描文字一样
这样的话
就把整个足迹可以扫描出来
通常在这一块
我给大家主要介绍一下
有大连恒锐这样的一个产品
这个公司将这个产品
现在已经做的比较成熟了
比如说
针对复合木地板上面的足印
我们肉眼是分辨不出来的
但是通过这个设备
我们可以看清楚鞋印纹理
另外一个是深色大理石地砖上
我们人为同样也是很难分辨出来
通过这个设备
我们依然可以看清楚
鞋印的花纹
下面我们介绍一下
石膏制模法
这个主要针对的是
现勘立体足迹
通常它遵循这样的一个步骤
第一步先是调制一下石膏液
然后第二步在足迹的周围
先类似于给它打一个篱笆
把它框起来
然后灌注石膏液
最后一步取模
等石膏液凝固之后取模
然后这时候
再用一个L型的比例尺
去判断一下
鞋印的大小
这种石膏制模法
有这么几个特点
第一个是获取的足迹模型可长期保存，但是存在一些问题
第二个是接触式提取手段需要特定的专业技术人员或具有一定提取经验的工作人员操作
第三个以损坏原足迹物证为代价不能直接定量化的评估足迹特征
第四个是检验结果误差较大易受人为因素影响
第五个是喷洒的痕迹固定剂类材料对现场环境易留下污染
或者毒害的一个隐患
所以现在将工业领域里边的一些设备和一些方法用到了我们的
现勘立体足迹提取中
比如说结构光方法
是一种很典型的方法
随着计算机视觉测量和光学非接触式三维测量技术的迅猛发展和交叉融合应用
近几年来
国内外的研究团队和公安机构
将一些更优更新的光学三维扫描技术
或产品引入了刑侦现场勘查领域
采用基于结构光三维测量技术
研发的一类可移动检测设备
实现了现场立体足迹的数字化、无损、量化采集
比如说
工作人员他拿了一个线结构光的扫描设备
与我们的计算机连接之后
进行实时的鞋印或者足印的采集
旁边展示的这幅图
是目前国外一些先进的设备
比如说第一个是通过一个投影仪和摄像机组成的
这样的一个单目的结构光扫描设备
旁边是它的一些实验结果
（d）图给大家展示的是一个FastSCAN激光三维扫描仪
它是一个双目的结构
而对于（c）图
它是我们目前
工业检测领域里边
使用最广泛的一种设备
叫ATOS 这个是ATOS II型结构光三维扫描
它对于前面两个来说
精度是比较高的
它也是一种双目的结构
最后一个是加拿大的Creaform手持式的激光三维扫描仪
它这个是发射的是激光
然后需要贴一些标记点
然后完成
现场足迹的一个采集
同学们
我们本节就讲到这里
谢谢大家
-1.1 绪论（上）
--1.1绪论（上）
-1.2 绪论（下）
-第1章测试
-2.1 光照不良图像增强处理（上）
-2.2 光照不良图像增强处理（下）
-第2章习题
-3.1图像超分辨率重建技术概述
-3.2基于插值的图像超分辨率重建
-3.3基于深度学习的图像超分辨率重建之神经网络
-3.4基于深度学习的图像超分辨率重建
-3.5基础知识介绍
-3.6压缩感知与超分辨率重建
-3.7基于压缩感知字典学习的超分方法
-第3章测试一
-第3章测试二
-4.1引言-什么是HDR图像
-4.2 概述-HDR图像处理的研究内容
-4.3HDR图像获取—多曝光融合
-4.4色调映射基础
-第4章测试题
-5.1图像水印技术概述
-5.2图像单水印技术
-5.3图像双水印技术
-第5章测试题
-6.1图像检索概述
-6.2词袋(BOW)特征描述
-6.3VLAD特征编码
-6.4PCA降维
--6.4PCA降维
-7.1 监控视频编码的作用
-7.2 监控视频编码的标准
-7.3 监控视频编码标准
-第7章测试
-8.1运动目标检测
-8.2运动目标跟踪
-第8章测试题
-9.1高光谱图像基础知识
-9.2高光谱图像的应用
-9.3高光谱图像处理
-第9章测试题
-10.1现勘足迹的基本知识
-10.2现勘足迹提取方法
-10.3结构光测量技术概况
-10.4结构光提取原理
-10.5现勘三维现场重建技术
-10.6基于二维图像的三维现场重建
-10.7基于深度信息的三维现场重建
-10.8应用案例
--10.8应用案例
-第10章测试题
-11.1研究背景与意义
-11.2图像预处理技术
-11.3基于LBP纹理的鞋印检索
-11.4基于SIFT特征的鞋印检索
-第11章测试题
-12.1什么是案件的智能串并？
-12.2实现智能串并案的机遇与挑战
-12.3智能串并案的实现策略与方案
-12.4真实案件智能串并的实现
-第12章测试题
-13.1刑侦模拟画像概述
-13.2 刑侦模拟画像计算机辅助系统
-13.3刑侦模拟画像计算机辅助系统：两维三维画像辅助
-第13章测试题
