《导航原理》面向本科生开设,是专业核心基础课。建立导航基本概念,掌握导航数学和物理基础,理解导航测角、测距、测速原理,以及导航定位方法,了解组合导航原理和导航控制应用,为学习导航领域相关课程打基础。
开设学校:空军工程大学;学科:工学、
《导航原理》面向本科生开设,是专业核心基础课。建立导航基本概念,掌握导航数学和物理基础,理解导航测角、测距、测速原理,以及导航定位方法,了解组合导航原理和导航控制应用,为学习导航领域相关课程打基础。
-1.1导航的概念与发展
--导航的概念与发展
-1.1导航的概念与发展--作业
-1.2导航参数描述
--导航参数描述
-1.2导航参数描述--作业
-1.3位置线与位置面
--位置线与位置面
-1.3位置线与位置面--作业
-2.1坐标系及其转换
--坐标系及其转换
-2.1坐标系及其转换--作业
-2.2导航误差分析基础
--导航误差分析基础
-2.2导航误差分析基础--作业
-2.3导航参数估计
--导航参数估计
-2.3导航参数估计--作业
-3.1导航信号
--导航信号描述
-3.1导航信号--作业
-3.2多普勒效应
--多普勒效应
-3.2多普勒效应--作业
-3.3无线电导航信号传播
-3.3无线电导航信号传播--作业
-3.4无线电导航测角天线
-3.4无线电导航测角天线--作业
-3.5陀螺仪和加速度计
--陀螺仪和加速度计
-3.5陀螺仪和加速度计--作业
-4.1振幅式E型导航测角
-4.1振幅式E型导航测角--作业
-4.2振幅式M型导航测角与误差分析
-4.2振幅式M型导航测角与误差分析--作业
-4.3相位式导航测角
--相位式导航测角
-4.3相位式导航测角--作业
-4.4相位式导航测角误差分析
-4.4相位式导航测角误差分析--作业
-4.5时间式导航测角与误差分析
-4.5时间式导航测角与误差分析--作业
-4.6频率式导航测角与误差分析
-4.6频率式导航测角与误差分析--作业
-4.7惯性力学测角
--惯性力学测角
-4.7惯性力学测角--作业
-5.1测距原理基础
--测距原理基础
-5.1测距原理基础--作业
-5.2码相关测距
--码相关测距
-5.2码相关测距--作业
-5.3频率测距
--频率测距
-5.3频率测距--作业
-5.4测距差原理
--测距差原理
-5.4测距差原理--作业
-5.5气压测高
--气压测高
-5.5气压测高--作业
-6.1主动式测速
--主动式测速
-6.1主动式测速--作业
-6.2被动式测速
--被动式测速
-6.2被动式测速--作业
-7.1导航定位基础
--导航定位基础
-7.1导航定位基础--作业
-7.2定位误差场理论
--定位误差场理论
-7.2定位误差场理论--作业
-7.3测距定位
--测距定位
-7.3测距定位--作业
-7.4测距定位误差分析
--测距定位误差分析
-7.4测距定位误差分析--作业
-7.5测向定位
--测向定位
-7.5测向定位--作业
-7.6推算导航定位
--推算导航定位
-7.6推算导航定位--作业
-7.7匹配导航定位
--匹配导航定位
-7.7匹配导航定位--作业
-8.1数据融合与组合导航
-8.1数据融合与组合导航--作业
-8.2组合导航性能分析
--组合导航性能分析
-8.2组合导航性能分析--作业
-9.1飞行控制基础
--飞行控制基础
-9.1飞行控制基础--作业
-9.2航线飞行控制
--航线飞行控制
-9.2航线飞行控制--作业
-9.3飞行着陆引导基本原理
-9.3飞行着陆引导基本原理--作业
吴德伟,男,博士,教授,博士生导师,专业技术三级,享受国务院政府特殊津贴,中共十七大代表,第十三届全国政协委员,复旦大学兼职教授。军队学科拨尖人才,空军级专家,享受军队优秀专业技术人才岗位津贴,现任军用导航国家级实验教学示范中心主任、军队重点实验室主任,《中国大百科全书》第三版测绘导航分支条目编撰人。获军队科技进步一等奖3项、二等奖3项、三等奖7项、授权国防发明专利8项,获军队优秀教学成果二等奖2项,发表学术论文130多篇,出版专著2部、编著1部、译著1部。
陈树新,教龄34年,博士,教授,博士生导师,陕西省教学名师,陕西省高等学校教学指导委员会电子信息类工作委员会副主任,《通信原理》陕西省线下一流本科课程负责人。完成《通信原理》国家精品课和国家级精品资源共享课,以及《导航原理》国家级线上一流课程的建设。获陕西省教学成果特等奖,军队教学成果一等、二等奖,全国微课评比一等奖。
卢虎,博士,教授,博士生导师。大学学术委员会委员,科技特聘专家。主持和完成国家自然科学基金、国家重大科技专项等科研项目20余项;发表论文30余篇,H因子8;出版学术专著2部,专利授权4项,多次获得国家、军队及省部校级奖励。
代传金,男,博士,副教授,长期从事航空导航技术教学和科研工作,主持陕西省认定的虚拟仿真实验示范教学项目1项,获军队科学进步奖一等奖1项,二等奖1项,三等奖1项,授权发明专利4项,发表学术论文30多篇。
王永庆,男,副教授,硕士生导师,航空导航教研室主任。长期从事军用航空导航方向教学、科研工作,工程经验丰富,参加了奥运安保、国庆阅兵等大项活动空中编队的导航保障。近五年主持科研项目3项,参与科研项目4项,发表学术论文7篇,获军队科技进步奖1项,空军军事理论优秀成果奖1项,大学教学成果奖1项,信息化教学大赛一等奖1项。
苗强 博士,副教授,硕士生导师,从事导航工程专业教学科研工作,主持多项国家和军队(省)级科研攻关项目,出版译著1部,发表学术论文40余篇。