张夷斋：教师个人介绍
张夷斋-副教授-西北工业大学-
张夷斋，西北工业大学， 副教授，硕士生导师。2014年获得美国罗格斯大学机械与航天工程系博士学位。近五年主持国家863项目等课题10余项，主要从事移动机器人系统研究，以地面单轨移动机器人、空间机器人、无人机等为研究对象，提出了一系列动力学建模、视觉感知、位姿估计、导航与控制等新方法，主要包括学习/解析混合动力学建模方法、视觉惯性传感器融合的位姿估计方法、物理约束辅助的惯性传感器位姿估计方法、纯角度交会导航与控制一体化框架、无人驾驶摩托车的建模与控制、智能柔性传感器设计与应用等。已在IJRR、IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TCST、JCD、IEEE TBME、IEEE TVT、IEEE Sensors J、IEEE AESM等行业内顶级SCI期刊以及ICRA、IROS、ACC、CDC、AIM、DSCC等顶级国际会议上发表文章四十余篇。第一作者获得2012 IEEE AIM和2012 ASME DSCC 最优学生论文，第二作者获得2015美国机械工程师协会动力学与控制分会年度最优会议论文提名、2014 ASME DSCC最优论文提名等学术荣誉。
