吴正兴:教师个人介绍

吴正兴-副研究员-西北工业大学-

吴正兴,男,博士,现任中国科学院自动化研究所副研究员。主要研究方向为仿生机器人的优化设计与智能控制。主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目。在机器人控制领域发表学术论文40余篇(含SCI:17篇);涉及机器人、自动化相关的国际刊物IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Transactions on Industrial Electronics,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等;申请受理发明专利10余项,已授权发明专利8项;授权软件著作权6项。5次获得IEEEROBIO、IEEECYBER等国际会议最佳论文奖。

吴正兴讲授课程:自主移动机器人

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