6.3.1 无人机技术在线视频

无人机

相信很多人对这个名字并不陌生

无论在民用领域还是商业领域

甚至在国庆70周年阅兵式上也出现了它的身影

可见无人机已经得到了广泛的应用

虽然无人机的使用逐渐变得越来越普及

但很多人对其仍然缺乏深入的了解

本节课我们就与丛英姿老师一起全面的学习

无人机相关的基础知识

丛老师

您能不能先为我们介绍一下

到底什么是无人机呢

好的

何老师我就先从无人机的基本概念说起

其实无人机又称为无人驾驶航空器

是一架由遥控站管理

包括远程操纵或自主飞行的航空器

也称为遥控驾驶航空器

无人机的发展开始于20世纪20~60年代

当时主要做为靶机使用

到了60~80年代

无人侦察机及电子战类无人机在战场上

崭露头角

无人机开始进入到了实用的阶段

从90年代起

无人机在现代高新技术

局部战争中得到了全面的应用

直到今天可以说无人机一直是处在一个迅速

崛起和蓬勃发展的阶段

从老师您刚才讲到无人机的发展历程

这其中主要是军用无人机

但是我们都知道无人机当前的应用领域非常的广泛

不仅仅只有军用无人机一种

您能不能再给我们详细的介绍一下当前都有

哪些类型的无人机呢

无人机的分类形式很多

一般来说按飞行平台

构型分类

无人机可以分为固定翼无人机

旋翼无人机

无人飞艇

伞翼无人机等等

那么按用途来分类

无人机可以分为军用的无人机

就是刚刚讲的军用无人机

或者是民用的无人机

也可以分为消费级别的无人机和专业级别无人机

以及工业级别的无人机

一般按照消费级别的分类

可用于航拍

娱乐等等

而用于专业级别的它比如说我们拍摄一些电影

等等

工业级别对应使用的就是安防和我们的警用领域了

按照尺度分类

就是在我们民航法规当中规定

无人机可以分为微型无人机

轻型无人机

小型无人机以及大型的无人机

如果按照活动的半径来分

无人机还可以分为超近程的无人机

近程无人机

短程无人机

中程无人机以及远程的无人机

按照任务的高度分类

无人机还可以分为的是超低空无人机

低空无人机

中空无人机

高空无人机

甚至是超高空的无人机

如果按照我们视频监控领域来讲

也就是按照摄像器材归类

2018年9月份的时候

世界海关组织协调制度委员会第62次会议决定

将所有无人机都归类为叫会飞的照相机

为什么叫会飞的照相机

因为无人机的归类争议一波三折

无人机属于创新型的高科技的产品

在世界各国缺乏统一认可的归类属性

我们国家把无人机如果按照带照相机的飞行器归类

就必须按照飞行器进行监管

那么国外的各国贸易管制条件会比较严格

容易形成非关税的贸易壁垒

不利于我国产品打入国外市场

那么如果按照会飞的照相机归类

就可以按照照相机来进行监管

各国对照相机没有特殊的贸易管制的要求

有利于我国高科技优势产品进入国外的民用市场

但是通常来说

如果主要是按飞行平台将无人机笼统的分为两类的话

其实就是旋翼无人机和固定翼无人机

那么旋翼飞行器是一类

通过多个定距桨

我们也把它称为叫螺旋桨

正反螺旋和转速控制

提供飞行器升力和飞行器姿态的调整

一般常见的有4旋翼

6旋翼

1

8旋翼

甚至更多的旋翼组成

多旋翼机械结构

非常的简单

动力系统只需要电机直接连桨就行

从性能和操控上来说

在操控性方面

多旋翼的操控其实是最简单的

它不需要跑道便可以垂直的起降

起飞后可以在空中悬停

缺点就是联航续航的时间最短

而且载荷是很小的

固定翼其实顾名思义就是机翼固定不变

靠流过机翼的风提供升力

由多组动力系统组成的飞行平台

固定翼有活动的机械连接部件

飞行过程当中会产生磨损

并且导致可靠性下降

从您介绍的无人机分类可以看出

无人机的种类非常的多

那生产无人机的厂商

包括无人机的专属品牌也一定非常的多

是的

从民用角度来说

全球一共有十大无人机的企业

这其中中国无人机企业就占有了5个席位

所以说为什么我们要把它称为叫会飞无人机的一个界定

其实就是为了让我们的中国无人机的企业占有

世界的比重相对大一些

大疆品牌创新更是以占有全球70的市场份额

与全球领先的无人机研发技术

稳稳地霸占了全球民用无人机企业的榜首

随着中国制造实力的增强

以大疆为首的无人机在全球消费级无人机上

占据着垄断市场的地位

确实在无人机领域

中国厂商已经占据了领先的地位

这也使得越来越多的消费级无人机

走入了人们的日常生活当中

因此很多人一定想了解到底怎样去操作无人机

好

我就来介绍一下无人机的工作流程和它的一个飞行平台

一般来说

执行无人机飞行作业时

应该按照5个步骤对其进行操作

首先进入的就是任务监控界面

实现航拍任务的快速自动的运行

第2个我们一定要进行的就是航前的检查

以保证我们任务的安全进行

起飞前进行自动的检测

避免在航拍中危险情况的发生

第3个是规划我们的飞行任务

包括设计的飞行的路线

飞行的高度

拍摄的内容等等

实时掌握飞行的姿态

方位

空速的位置

电池的电压

及时的风速

风向

任务 时间等等这些状态

最后是航拍任务完成后

使用导航航拍影像进行研究

区域的影像拼接和视频的编辑

一套专业的无人机飞行平台主要包括飞控系统

飞行信息实时显示

高清图传设备

相机

云台

蓝牙电台等等模块

那么其中无人机的机架指的是无人机的承载平台

无人机所有的设备都是要安装在一个支架之上的

支架也决定了该无人机为几旋翼的无人机等等

飞控指的就是无人机的飞行控制系统

不管是无人机自动保持飞行状态

还是悬停

还是我们对无人机人为的操作

都是通过飞控系统对无人机动力系统进行实时调节实现的

而云台相机其实说成的就是

增稳云台加相机单元或许更为准确一些

所以早期的无人机或者现在的一型大型的

比如说六轴八轴的无人机

主要采用的就是单独的增稳云台加相机单元组合

大疆精灵2诞生的首次

将无人机三轴增稳云台和相机结合起来

云台相机的模块体积更加的小巧

所以现在大部分针对个人的无人机型号基本

都是一体化的云台相机

丛老师本节课一开始我们就在说无人机使用

已经特别的广泛

您能不能具体来讲一讲

目前无人机的主要应用领域

好的

从航拍到农林的植保

到我们的地址勘察

再到电力的巡检

森林的防火

环境污染的勘察

再到我们的抢险救灾

应急救援

反恐维稳以及我们公安执法领域

都能看到我们无人机的身影

说到警用无人机

目前还处于以航拍为主的应用阶段

在反恐处突

高速公路交通监测

森林防火

应急防空

禁种铲毒

大型活动安保

群体性事件的处置等多种作战任务当中

无人机航拍图像能够从总体上看清现场态势的全貌

可以掌控全局

将现场实时的情报数据及时传递给我们的指挥中心

辅助协助有关部门制定作战方案

对警务指挥决策具有非常重要的作用

民用无人机主要应用的就是我们商业的拍摄和

普通民众的日常的摄影或摄像

虽然无人机已经在民用领域展现了惊人的吸引力

但是在这里也必须要提到一个民用无人机在

使用时所暴露出来的一些问题

比如说监管机关不够清晰明确

黑飞现象比较严重

飞行的安全没有保障

禁飞区划定没有标准等等

为了规范无人驾驶航空器飞行及相关活动

维护国家的安全

公共的安全和飞行的安全

民航局空管办依据中华人民共和国民用航空法

中华人民共和国飞行基本的规则

通用航空飞行管治的条例

以及民航航空空中交通管理的规则的规定

参考国际民航组织

遥控驾驶航空器系统手册的相关要求

对民用无人机空中交通管理办法进行了修订

发布了民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法

而国家空中交通管制委员会办公室也组织起草了

无人驾驶航空器飞行管理暂定的征求的意见稿

因此在平时使用无人机时

需要注意遵守这些文件当中的相关的要求

说到无人机的飞行的管制

我们就要提到一项技术叫反无人机技术

指的就是集中在一个系统当中

我们把它分为两类

第1类叫探测器

第2类叫防御者

所谓的探测器称为就是反无人机技术的东西

并不是真正的反技术

而只是无人机探测器

系统无法真正的做任何事情来阻止无人机

只是告诉你无人机在哪里

或者是操作员在哪里

希望警方可以找到无人机操作员

并让它在发生任何事情之前降落无人机

那么探测器其实就是雷达

无线电波接收器

或者叫音频传感器或光学传感器

第2类的防御类指的就是干扰器

用于干扰GPS的信号

黑客

激光器

电磁的脉冲等等

感谢本节课丛英姿老师为我们详细的介绍了

无人机相关的基本内容

使我们对无人机有了更加全面的了解

本次课就到这里

再见