当前课程知识点:现代电力电子技术及应用 > 第1章 PWM逆变电路及其在无功补偿与有源滤波中的应用 > 1.1无功补偿与有源滤波概述 > 1.1无功补偿与有源滤波概述
各位同学好
我是来自华北电力大学的李健文
第一节无功补偿与有源滤波概述
电力系统中存在大量的非线性负载
谐波与无功问题日益严重
近年来
电力电子技术迅猛发展
谐波抑制和无功补偿取得了一些突破性进展
本章围绕PWM逆变电路
在无功补偿与有源滤波方面展开研究
了解电力系统中存在的谐波源
无功源的性质与特点
认识到其危害
从而有目的的提出进行
谐波补偿与无功抑制的方法
第一部分
谐波与无功的产生
谐波与无功产生的源头主要有
含铁磁材料的非线性设备
如含电弧类设备
电力电子装置
电气化铁路等
含铁磁材料的非线性设备
主要为电机
如异步电机
其等效电路图如一所示
电机通过感性无功电流
建立了磁场
进行了机电能量的转换
而电力系统中机械负荷的拖动
电能的转换和传输
都广泛使用的变压器与异步电机
因此电机消耗的无功功率
在电力系统中占有很高的比例
铁磁非线性设备同时是谐波源
例如变压器产生的谐波
是由其铁心励磁回路的非线性引起的
和铁心的饱和程度有关
其励磁电流的
为四分之一周期对称的尖顶波
含全部的奇次谐波
其中三次谐波最大
电弧炉以废钢作为主要原料
是现在炼钢的主要手段
其技术性和经济性上有很大的优势
在炼钢工业中占的比重越来越大
而电弧炉工作在熔化期
电弧电阻为非线性的
使得电弧变化很不规则
具有很大的随机性
因而产生大量的谐波
并伴随三相不平衡
电弧炉产生的无功功率的原因
为未得到稳定的电弧
电弧炉需要特制的降压变压器
和串联大容量电抗
以限制短路电流
因此
电弧炉等效为阻感性非线性负载
可见电弧炉既为谐波源又为无功源
电力电子装置本质上是一种非线性负荷
各种相控整流电路和二极管不控整流电路
作为电力电子装置和电网的接口
不仅消耗大量的无功
而且产生大量的谐波
已成为电力系统最大的谐波源
如图三所示的12脉动整流桥
注入到交流侧谐波电流次数为12k±1
功率因数为0.9886cosα
其中
其中a为触发延迟角
改变α角便改变了功率因数
无功也随之变化
电气化铁路中电力机车是谐波源
也与无功源
如图四所示
其三段为单相桥式半控整流电路
其谐波次数为2k±1次
功率因数的大小也直接与触发延迟角相关
第二部分
无功影响与谐波危害
上述是电力系统中
四种主要的谐波源和无功源
它们给电力系统造成了巨大的危害
无功的影响包含无功功率增加
会导致电流增加
视在功率增加
使发电机
变压器
导线等设备容量增大
无功功率的增加
也会使输电线路的线路损耗增加
无功功率对电网电压质量的影响严重
一般线路中电抗远大于电阻
从公式一
我们可以看出有功功率的波动
对电网电压影响较小
而无功功率的波动对电网影响较大
冲击性无功功率会使电网电压剧烈波动
严重影响电网的供电质量
因此
稳定的无功功率和合理的无功补偿
对电网稳定运行至关重要
下面我们通过电能传输图片五
来介绍一下谐波对电网及电气设备的影响
一谐波使电网中的电气设备产生附加损耗
降低了发电
输电及用电设备的效率
谐波影响各种电气设备的正常运行
如电机
变压器
电容电缆等
谐波会引起公用电网发生局部并联谐振
或串联谐振
引起严重事故
谐波会引起继电保护
和自动装置误动作
计量误差
谐波会对通讯产生干扰
使通讯系统无法正常工作
谐波与无功对电网造成剧烈的冲击
甚至使得同一电网上的其他用户
无法正常运行
因此我们需要对其进行治理
第三部分
无功补偿的措施
首先我们来定性看一下无功补偿的效果
图六左是三相负载不平衡
造成了电网电压的不平衡
图六右是通过合理的无功补偿
平衡了电网的三相电压
那无功补偿
有哪些措施呢
第一种方式是采用同步调相机
通过调节励磁就可动态补偿无功
但其体积大
安装地点不灵活
反应速度慢
在配电网中一般很少采用
目前针对惯量较小的高压直流输电的
无功补偿
学者们展开了应用调相机
来进行系统稳定性调节的深入研究
第二种方式无功补偿并联电容器
由于电力系统中多数负载为感性负载
可以通过并联电容器的方式来进行补偿
其成本低
体积小
安装方便
但只能补偿固定的无功功率
且易和电网发生并联谐振
随着晶闸管的广泛采用
静止无功补偿器是第三种无功补偿方法
可以通过晶闸管的通断控制
投切电容器TSC
只能有机的补偿无功
可以通过晶闸管的相位控制电抗器TCR
从而实现感性无功的连续调节
两者匹配使用
可以实现无功功率的灵活调节
当然
大容量的无功调节时
还可以固定的电容器并联使用
但这种补偿方法
电力电子器件只是利用这些电容器
或电抗器的阻抗进行控制
因此需要大容量的电抗器
和电容器等储能元件
且其无功电流
随着电压的降低而减小
二十世纪八十年代以来
出现了一种更为先进的静止无功补偿装置
及第四种无功补偿的方法
这就是采用PWM自换相
逆变电路的静止无功补偿装置
静止同步补偿器
STATCOM又称为静止无功发生器SVG
SVG可以等效为一个幅值相位可控的电压源
该电压源通过电抗器和电网连接
SVG则是用逆变器换流电路
在三相电路之间转移电量
及无功达到调节功率因数
改变电流波形的目的
因此
在SVG的直流侧只需较小容量的电容器来滤
SVG一般采用多重化
或PWM控制来改进谐波特性
它即可发出无功功率
也可吸收无功功率
后面对无功的补偿
我们主要针对这种方式来展开
第四部分谐波抑制措施
谐波抑制的思路一般有两种方式
一种是被动的方式
先污染后治理
及装设谐波补偿装置来补偿谐波
对已投入运行的电力电子装置等谐波源
可以通过这种方式进行改造
第二种为采取主动的方式
及应用先进的技术
将电力电子装置产生的谐波降至到最低水平
下面我们来定性看一下谐波抑制的目的效果
在无穷大的电力系统中
一般我们认为电压无谐波
其幅值频率固定
而电流含有谐波
如左图七一中
为三相桥式全控整流电路
变压器二次侧的电压电流波形
电流为方波含6k±1次谐波
通过谐波抑制
滤除其谐波
得到如图七二
只含基波电流的波形
谐波抑制的措施有两种
一种为无源滤波
一种为有源滤波
早期使用的补偿器是LC无源滤波器
其主要思想是根据LC的串联谐振原理
为谐波电流提供一个低阻通道
将其旁路
无源滤波器同时提供一定的基波无功补偿
该电路由于其结构简单
一直被广泛使用
但其只能补偿固定频率的谐波
而且补偿特性易受电网阻抗
和运行状态的影响
容易与系统发生谐振
为解决无源滤波器的局限性
人们做出了很多的研究和探索
其中最有代表性的是有源电力滤波技术的提出
有源电力滤波器
APF是一种新型的电力电子装置
有源电力滤波器的基本思想
是从补偿对象中检测出谐波电流等分量
由补偿装置产生一个
与该分量大小相等而极性相反的补偿量
使流入电网中的电流只含基波分量
该装置具有动态响应快
补偿功能多样化
且克服了传统LC滤波器
和无功补偿方法的缺点
是谐波抑制的一个重要发展方向
后面对谐波的补偿
我们主要针对这种方式来展开
与LC滤波器混合使用的有源电力滤波器
其基本思想是利用
LC滤波器
来分担有源滤波器的部分补偿任务
这主要是为了减小有源滤波器的补偿容量
而且LC滤波器的成本低
结构简单
可降低整个设备的造价
采取主动的方式
主要是设计绿色电力电子电源
及应用先进的技术
将电力电子装置产生的无功谐波
降低到最低水平
采用的技术包含
一采用先进的控制技术
实现单位功率因数的变流器
谐波含量几乎为零
针对容量大
电力电子装置采用多电平
多重化的技术的主电路拓扑来提高
功率因数降低谐波
本小结针对PWM逆变电路的无功补偿
与有源滤波中的应用背景知识进行了阐述
分别包含谐波与无功的产生
谐波与无功的危害
无功补偿措施
谐波治理措施四个方面
目前广泛采用的无功补偿方法
为静止无功发生器SVG
谐波抑制措施APF
都采用了PWM逆变电路
除此之外还需要哪些关键技术呢
我们下节来讲述
-1.1无功补偿与有源滤波概述
-1.2SVG与APF关键技术
-1.3三相桥式PWM逆变电路
-1.4瞬时功率计算方法
-1.5谐波和无功电流的实时检测
-1.6SVG工作原理及应用
-1.7APF系统控制与仿真
-1.8SVG控制技术与仿真
-第一章习题
-2.1 风力发电技术概述
-2.2 风力发电机组
-2.3 双PWM变流器的运行
-2.4 风力机模型
-2.5 双PWM变流器的数学模型
-2.6 DFIG的数学模型
-2.7 DFIG的控制策略
-2.8 PMSG的数学模型
-2.9 PMSG的控制策略
-第二章习题
-3.1 柔性直流输电系统概述
-3.2 柔性直流输电的拓扑结构
-3.3 子模块的拓扑结构及工作原理
-3.4 MMC的调制方法——NLM
-3.5 MMC的调制方法——PWM
-3.6 MMC-HVDC的建模
-3.7 MMC的谐波分析
-3.8 MMC的均压均流控制
-3.9 柔直换流器的控制系统
-第三章习题
-4.1 蓄电池储能系统概述
-4.2 双向DC-DC变换电路拓扑
-4.3 双向Buck/Boost变换器工作原理(一)
-4.4 双向Buck/Boost变换器工作原理(二)
-4.5 双向Buck/Boost变换器数学模型
-4.6 蓄电池模型
-4.7 基于双向Buck/Boost变换器的BESS充放电控制
--4.7 基于双向Buck/Boost变换器的BESS充放电控制
-第四章习题
-5.1 电力电子变压器及隔离型DC-DC变换器概述
--5.1 电力电子变压器及隔离型DC-DC变换器概述(上)
--5.1 电力电子变压器及隔离型DC-DC变换器概述(下)
-5.2 双有源桥式变换器拓扑及工作原理
-5.3 双有源桥式变换器最小无功功率控制
-5.4 双有源桥式变换器软开关技术
-5.5 双有源桥式变换器在直流电力电子变压器中的应用
-5.6 双有源桥式变换器在交流电力电子变压器系统中的应用
--5.6 双有源桥式变换器在交流电力电子变压器系统中的应用(上)
--5.6 双有源桥式变换器在交流电力电子变压器系统中的应用(下)
-第五章习题