当前课程知识点:计算机控制导论 > 第三章 信号的采样与重构 > 3.2 信号重构 > 3.2.2 保持法重构
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计算机控制系统——分析、设计与实现技术
ISBN: 978 703 055 8091
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教材2.3节
下面我们看一下信号的重构
也就是怎么样把一个离散时间信号转换成连续时间信号
信号重构是信号采样的逆过程
所以,从信息处理的角度来讲
对信号采样做一个逆运算就可以了
这个运算过程在《信号与系统》课程里面已经学习过
你们可以自己推导一下
由于香农重构使用的是一种非因果重构
在工业控制过程当中是没有办法来直接应用的
因为我们不可能提前预知未来时刻系统的状态参数
所以,工程当中大部分使用保持法重构
它实际上是一个多项式的扩展
它是基于历史数据
通过多项式外推的方法
把离散信号转换成连续信号的一种重构方法
从这个式子里面可以看出
为了获取一个连续的输出
我们只需要知道
k-1、k-2、...、k等等历史时刻的采样数值,即e* (t)就可以
这样我们就可以根据历史上采样得到的数据结果
来得到向外输出的一个连续信号e ̂(t)
公式当中,c0、c1、c2等等,是用来构建多项式的待定系数
和香农重构相比
多项式外推的保持法重构本身是一个因果重构
它只需要用到现时刻的数据和历史时刻的数据
不需要我们预知将来系统的输出
因此适合在工程当中使用
同时也适用于非周期信号
这也是它比香农重构优越性强的一个地方
实际应用中
我们大多数情况下采用的是一个零阶保持法
公式象右上角给出的表达式所描述的
在使用的时候
如果用图形来表示的话
它是用一系列水平的折线来代替一个连续的曲线
因此,这种方法只适合于右连续的信号
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