当前课程知识点:计算机控制导论 > 第一章 课程简介 > 1.2 为什么学习计算机控制 > 1.2 为什么学习计算机控制
今天
我们讨论一下
学习计算机控制的必要性
计算机控制
实际上是一种隐秘的技术
我们平常感觉不到它的存在
但是
它在我们周围无时不在
无处不在
比如说
我们日常生活当中使用的
手机
玩的无人机
我们坐的汽车
或者是我们用的笔记本电脑
最关键的部分
都是计算机控制
在工业生产当中
随着现代化工业的复杂性(增加)
计算机控制
用的是越来越多
电力
制造
医疗
航天等等
无处不在
所以
计算机的应用
是非常广泛的
虽然我们看不到
它却是在实实在在的影响着我们的生活
另一方面
计算机控制
本身有它自己的特点
值得我们去学习
我们在前面讨论过了
计算机控制
它的本质
也是一个
信息处理过程
但是
它采用了计算机来进行反馈运算
这种变化
就使得
计算机控制的信号形式
变得更加复杂多样
虽然
它的信息处理本质
没有什么改变
但是
使用计算机之后
对象的行为信息
只能够用有限精度的数字量来表示
同时
反馈计算
只能够
按照特定的时序动作来完成
这样就使得
原来的连续的函数计算
变成了一个
复杂的混合连续计算和离散计算的
一个运算过程
这种变化
就使得计算机控制
具有了与自动控制不同的一个特点
原来的那种
连续的时不变的系统
采用计算机控制之后
就变成了一个离散的时变系统
由此
使系统表现出明显的非线性特性
如何处理这种非线性特性
将是我们后期讨论的重点
也是我们学习计算机控制
主要要处理的一个问题
-名人堂
-关于考核
-课程大纲测试
-学习合同
-学习任务
--学习任务
-1.1 什么是计算机控制
-1.2 为什么学习计算机控制
-1.3 怎样学习计算机控制
-第1周作业
-用户需求调查问卷
-学习任务
--学习任务
-2.1 概述
--2.1 概述
-2.2 典型形式
-【思政阅读】马少梅,范建文:回望历史——记录我国自动化仪表的成长与发展
-第2周作业
-学习任务
--学习任务
-3.1 信号采样
-3.2 信号重构
-第3周作业
-学习任务
--学习任务
-4.1 回顾:连续系统的数学描述
-4.2 离散对象的数学描述
-4.3 系统模型的运算
-第4周作业
-学习任务
--学习任务
-5.1 回顾:连续系统的性能分析
-5.2 离散系统的指令响应
-5.3 离散系统的性能描述
-第5周作业
-学习任务
--学习任务
-6.1 模拟化设计
-6.2 离散化方法
-第6周作业
-学习任务
--学习任务
-7.1 数字化设计
-7.2 解析法
-7.3 试探法
-第7周作业
-学习任务
--学习任务
-8.1 可控实现形式
-8.2 数值精度问题
-8.3 计算时延问题
-第8周作业
-学习任务
--学习任务
-9.1 硬件约束的抽象化
-9.2 选择运算平台
-9.3 选择I/O设备接口
-9.4 处理I/O接口数据
-第9周作业
-学习任务
--学习任务
-10.1 需求分析
-10.2 架构设计
-10.3 任务调度策略
-10.4 可靠设计模式
-第10周作业
-期末考试卷【互评】