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各位同学:
欢迎加入《计算机控制技术》【抢先体验版】的学习!
本课程面向理工科学生,尝试通过简单数学模型讲授计算机控制,使您在学习过程中,能够对计算机控制的核心概念、基本分析设计方法和基础实现原则建立直觉认知,对信号与系统背后所蕴含的工程思想产生更深刻的理解。
为此,我们在课程讲授过程中大量使用了计算机辅助方法。为了更好的突出课程主题,我们选择LabVIEW开发平台作为计算机辅助工具,以便在同一个开发环境下进行计算机控制系统的仿真、设计和部署。
为了更快的和您分享课程团队的学习经验,我们采用“抢先体验”方式推出线上课程,邀请您在学习知识的同时,和我们分享您在学习期间的体验,并一起建设《计算机控制技术》线上课程。在“抢先体验”期间,您提出的建议会被保存在课程中,您的大名也将记录在“名人堂”里,成为后来学习者的景仰对象。
版本演变情况如下:
F 2021α版
2021年1月在学堂在线发布第四轮课程。相对2020β版的改动包括:
ü “名人堂”栏目增加对2020β版课程建设做出贡献的学习者;
ü 建设虚拟实验(外站);
ü 调整客观题回答方式,允许多次重试,直至得到正确答案;
ü 优化基于学习者自我构建的线上指导;
ü 优化学习内容;
ü 优化习题、考试等内容;
F 2020β版
2020年9月在学堂在线发布第三轮课程。相对2020α版的改动包括:
ü “名人堂”栏目增加对2020α版课程建设做出贡献的学习者;
ü 完善习题库;
ü 增加虚拟实验(外站);
ü 优化基于学习者自我构建的线上指导;
ü 优化学习内容;
ü 恢复一次性发布课件(课程单元);
ü 动态更新考试、虚拟试验等内容;
F 2020α版
2020年2月在学堂在线发布第二轮课程。相对2019β版的改动包括:
ü “名人堂”栏目增加对2019β版课程建设做出贡献的学习者;
ü 增加每周的课程思政讨论;
ü 增加期末考试,完善习题库;
ü 增加基于学习者自我构建的线上指导;
ü 删减部分学习内容,以避免某些周的学习任务过重;
ü 恢复动态课件更新(每周更新一个课程单元);
F 2019β版
2019年10月在学堂在线发布。相对2019α版的改动包括:
ü 根据2019α版反馈意见,对部分视频进行了修改;
ü 增加了中文字幕;
ü 增加了文档“The Science Education Initiative Handbook”(科学教育倡议手册),以提供规范的学习行为建议;
ü 增加了客观题的数量,但不提供即时解答;
ü “名人堂”栏目增加了对2019α版课程建设做出贡献的学习者;
ü 删除了动态课件更新(因平台限制);
F 2019α版
2019年3月在山东大学校内SPOOC发布,具体内容包括:
ü 完整的教学课件;
ü 基本的练习和讨论,但不提供练习题库;
ü “名人堂”栏目,记载对课程建设做出贡献的历届学习者;
ü “天梯”栏目,每周更新当前最活跃的学习者(排名前20%);
ü 动态课件更新,根据学习者的建议适度调整课件内容;
ü 不提供直播(后续版本会加入);
-名人堂
-关于考核
-课程大纲测试
-学习合同
-学习任务
--学习任务
-1.1 什么是计算机控制
-1.2 为什么学习计算机控制
-1.3 怎样学习计算机控制
-第1周作业
-用户需求调查问卷
-学习任务
--学习任务
-2.1 概述
--2.1 概述
-2.2 典型形式
-【思政阅读】马少梅,范建文:回望历史——记录我国自动化仪表的成长与发展
-第2周作业
-学习任务
--学习任务
-3.1 信号采样
-3.2 信号重构
-第3周作业
-学习任务
--学习任务
-4.1 回顾:连续系统的数学描述
-4.2 离散对象的数学描述
-4.3 系统模型的运算
-第4周作业
-学习任务
--学习任务
-5.1 回顾:连续系统的性能分析
-5.2 离散系统的指令响应
-5.3 离散系统的性能描述
-第5周作业
-学习任务
--学习任务
-6.1 模拟化设计
-6.2 离散化方法
-第6周作业
-学习任务
--学习任务
-7.1 数字化设计
-7.2 解析法
-7.3 试探法
-第7周作业
-学习任务
--学习任务
-8.1 可控实现形式
-8.2 数值精度问题
-8.3 计算时延问题
-第8周作业
-学习任务
--学习任务
-9.1 硬件约束的抽象化
-9.2 选择运算平台
-9.3 选择I/O设备接口
-9.4 处理I/O接口数据
-第9周作业
-学习任务
--学习任务
-10.1 需求分析
-10.2 架构设计
-10.3 任务调度策略
-10.4 可靠设计模式
-第10周作业
-期末考试卷【互评】