当前课程知识点:计算机控制导论 > 第四章 系统的数学描述 > 4.1 回顾:连续系统的数学描述 > 4.1 回顾:连续系统的数学描述
我们首先回忆一下连续系统的数学表示方法
最直观的是用一个方框图来表示系统
在这种情况下
我们是用一个矩形框来表示一个系统
或者是一个相对独立的功能
与矩形框连接的箭头来表示它接收或者发出的信号
信号的方向用箭头的方向来表示
指向矩形的是输入
离开矩形的是输出
这种表示方法可以很直观的给出系统的结构
是我们经常用的一种图形表示方法
也可以用信号流图或者是梅森图来表示系统
把方框图里面矩形上面的信号端点用一个圆圈来表示
然后,这个圆圈就可以代表进入或者是离开系统的信号
两个节点之间用一个有向箭头来表示它们之间的关系
这样我们就得到了一个有向图表示的系统
这个表示方法就是系统的信号流图
或者说,是我们所熟悉的梅森图
这种方法强调的是信号节点之间的相互关系
在实际用计算机进行系统的辅助分析时会更方便一些
因果关系也可以用一个数学方程来表示
就是图示的微分方程
这个方程给出了输入和输出信号之间的因果
是时间域里面系统常用的一种描述方法
对微分方程做拉普拉斯变换
可以得到复频率域里面系统的数学描述
也就是传递函数
与微分方程表示相比
传递函数只是给出了系统自身结构对系统输入输出特性的影响
这几种方法本质上是一样的
都是同一个系统的不同的表示
一般我们会根据实际的要求
在不同的场合选择合适的表示方法
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