1.4. 无人机和航空摄影的市场在线视频

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有效载荷可以定义为获取有关飞行或空间面积信息的任何设备

•空速传感器，超声波和激光测高仪

•照相机和摄像机，激光雷达，雷达，磁强计

此类别包括所有辅助设备，这会增加飞行的自主性和安全性

此类别包括所有辅助设备，这会增加飞行的自主性和安全性

•自动驾驶仪，导航系统

•气压接收器- 一种计算空速，真实空速，垂直速度和大气高度的系统。绝地部分的无人机使用皮托管形行得空速管头部

•超声波测距仪- 用于多旋翼，以确保安全准确地安装

•红外测距仪有助于防止与障碍物碰撞

此类别设备包括执行一项或另一项生产任务- 航空摄影，光谱学，视频监测
按获取信息的方法可分为：

•通过被动方式，设备可以检测到来自地球表面的某些信号- 例如，摄像机可以检测反射的阳光

•主动方法涉及对被研究对象的照射，例如激光雷达（LiDAR）或雷达

有效载荷类型（被动方法）：数位相机, 近红外摄像机, 紫外线相机, 照片和视频热像仪

高光谱相机, 伽马能谱仪, 磁强计, 其他

数位相机是所有有效载荷中最受欢迎的摄像机。它们的区别在于以下参数：

矩阵镜头尺寸, 有效矩阵分辨率，像素, 快门- 中央或缝隙式

因为影响图像光学失真的镜头便对镜头提出了严格的要求，

镜头的差别有像差，焦段，失真

知名相机厂商：索尼, 徕卡, 飞思（PhaseOne)

数位相机用于：创建正射影像图, 高空拍摄物体, 创建三维模型

近红外相机使用于林业和农业。它们提供有关植被状态的信息，因为植物中的叶绿素在近红外范围内反射良好的光源

在许多方面，近红外和数位相机的特性相似。

大部分的近红外与数位相机结合在一起

高光谱相机的特点是通道数量显着增加-多达450个。

每个通道都是一个窄带，光谱分辨率为1.3 nm至5 nm。

高光谱相机用于地质勘探，环境调查和森林税收工作。

热像仪可根据物体的红外辐射形成图像，从而可以在黑暗中获取信息或通过间接征兆（加热电源的热痕迹）查找物体

确定温度的方法：绝对, 相对,

磁强计是测量地球磁场特征的一系列仪器。

在磁强计帮助下， 可以找到地厚底下的矿体。主要应用是在勘探

有效负载类型（主动方法）：激光雷达, 不同类型的雷达, 光识别检测和测距, 不同类型的有效载荷, 主要优点是能够在树叶下“穿透”

我们来探讨激光雷达。激光雷达（Lidar）一词是英文缩写-Light Identification Detection and Ranging。

直译为使用光来进行检测，识别和确定范围。

在这我想强调，是在光的帮助下进行的，但这中存在一些误解，从激光雷达进行扫描是激光扫描。

实际上，在基于无人机的设备中并不使用激光，而是使用其他光源。

在这，您可以看到激光雷达的示意图。这有来源和接收设备。来源产生信号并将其发送到对象。

一部分的信号被返回而接收器将读取该信号。存在不同种的方法可辨别到物体的距离。

我们来探讨安装在无人机上各种形式的激光雷达。

此表中显示了来自不同制造商的激光雷达。

它们分别在扫描速度（此激光雷达能够接收的每秒点数），到物体的最大距离，反射次数，重量和价格等方面都有所不同。

掃描點的數量在很大程度上取決於激光雷達的旋轉速度以及安裝在激光雷達上的發射器和接收器的數量。

信號源的功率會直接影響發射距離。現代的激光雷達系統通常在200米（最大300米）的範圍內運行。

反射次数是重要参数之一，这是激光雷达优于其他系统的主要优点。反射次数是重要参数之一

这是激光雷达优于其他系统的主要优点。

实际上，这是一种能够一次就接收多次反射的能力。这又是什么意思？脉冲被发射出来，并朝着有叶子的树移动。

脉冲的一部分从一片叶子上反射出来，另一部分继续前进。传递的信号的一部分会从下一片叶子或其他障碍物反射，

依此类推，直到最后反射的信号的功率达到某个阈值为止。

每个激光雷达的该值均不同，但通常为初始脉冲功率的10％。

因此，在最先进的系统中，每个脉冲可以获得几乎无限次数的反射。

传递的信号的一部分会从下一片叶子或其他障碍物反射，依此类推，直到最后反射的信号的功率达到某个阈值为止。

安裝在無人機的激光雷達，此數值通常限制在兩次，最大為三次。

如果是兩次，則通常是第一個反射，最後一個反射。

最後一次的反射通常被視為來自地球表面的反射。也就是說沒有魔法可以使其穿透樹葉。

還值得一提的是，在市上只有一家公司（Riegl瑞格公司）直接為無人機開發激光雷達。

实际上，这里显示的激光雷达都来自于现在积极发展中的无人驾驶汽车，正是激光雷达实现了无人驾驶汽车自动驾驶的可能。

由于这些激光雷达的重量略小（约1千克），还开发了微型陀螺仪系统，因此它们的组合允许从无人机进行扫描。

在这张幻灯片中显示了两种技术的比较图。

这是摄影测量技术和激光雷达扫描技术。正如我们在困难地区（通常是森林，灌木丛或較高的草丛）中看到的那样，摄影测量无法很好地展现技术。

只有在有足够大的空地和一些开放区域的情况下，才能获得高程的数据。

显然，使用摄影测量技术获得高成数据的可靠性不会很高。

如您所见，激光雷达可使您穿透树叶下方并从地球表面反射。

但是您不能说激光雷达较好，并且都使用激光雷达。

激光雷达在质量和价格方面存在局限性而摄影测量在某些领域，效果更好，最重要的是生产率更高且更便宜。

因���，这是经常被用来解决类似任务的两种技术，但它们各有千秋。

今天，我们分析了各种类型可以安装在无人机上 的有效载荷。这些并不是全部的选项，但肯定是最受欢迎的。

将下来，我们将探讨无人机载有数位相机进行的航拍