1.1. 航拍：历史，应用范围，主要趋势在线视频

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参考文字和更改幻灯片的关键短语。我们的课程称作航拍与无人航空载具。第一个问题 – 什么是航拍？

航拍是指空中拍摄地球地貌，特别是运用无人航空载具获得空间特征及其进一步的解释

当然，在拍摄过程会有许多条件要求要考虑：

照片之间有一定的比例重叠以及确定中心坐标的精度要求等等。

之后，我们将会详细的讨论所有观点和要求在1851年湿珂珂照相法的

广泛应用取代了银版摄影法（达盖尔照相法）同时，开启了空中摄影的可能性。

1855年，摄影师兼任热气球驾驶者纳达尔在巴黎首次尝试从空中拍摄地球。

1858年，他已经能在高度为80 m的热气球上拍摄第一张照片。不幸的是，它没有被保存下来。图为1860年的照片。

“波士顿，作为老鹰和野鹅看到它”，攝影師：詹姆斯·华莱士

俄罗斯首次的空中摄影是由A.M.Kovanko在1886年5月18日，于圣彼得堡上空完成。

此次的摄影是用普通相机完成，相片的格式为12 * 16 公分。

并从800-1300 公尺的高度完成拍摄。

在俄罗斯革命前的航拍发展与维亚切斯拉夫·斯列兹涅夫斯基，谢尔盖·乌里亚宁和理查德·提勒息息相关。

第一个航拍专用相机的发明，格式为24 * 24公分。

谢尔盖·乌里亚宁提出了改良版的相机，此版本相机的中心快门是由电池的脉冲电流自动控制。

理查德·提勒是最早提出使用多镜头设备扩大捕捉画面的人之一。

他还撰写了几本有关航空摄影理论的著作。

航空摄影设备在俄罗斯和全世界持续快速发展，有越来越多的解决方案被提出，并首次尝试调整航拍测量。

摄影测量学和第一批由相片中测量物体作品出现了。

在1910年，国际摄影测量学会成立。同时，对于发明人和工程师来说，新的挑战是飞机的出现，并且在快门速度，

感光元件速度等其他方面都提高了需求。

航空摄影和摄影测量学的核心发展是在苏联时期。

第一次的常规航空摄影是在1918年进行，

其起源是在苏联红军柯里亚丁斯基领导下成立了第一只航空摄影分队 。

早在1921年，航空摄影就已用于创建苏联的地理制图

1929年，成立了中央测绘, 航测, 制图科学学术中心（现在的莫斯科国立测量制图大学），该学术中心决定了俄罗斯未来许多年摄影测量和航空摄影的发展。

在1930年代初，制造了第一台苏联航拍摄像机–NACH-1（НАШ-1）和多镜头航空摄影机费多·德罗比雪夫

在第二次世界大战开始之前，航空摄影有了飞跃发展。

除了建造新的航空相机之外，在特种航空摄影部队中，

其中包括广泛用于航空摄影的加里宁 K-4。

而在生产航空摄影的设施上也有一番造就。

航空摄影成为创造中小型地形图的主要方法。

在1931年，苏联在航空摄影的使用次数已超过整个西欧

在第二次世界大战后，技术不断发展，除了新型航拍摄影机的问世，

还添加了新的特殊系统：自动驾驶仪，无线电高度仪，陀螺仪 。

并且投入生产的航空摄影专用的飞机- 其中最后著名的是安托诺夫安-30

从1955年开始，摄影三角测量的分析方法得到了广泛的应用。

数字摄影测量学以及空间摄影测量学都依序出现。

尽管技术的发展起着重要作用，但趋势却逐步转向摄影测量理论的发展和航空摄影后的测量处理。

特别值得关注的是尼古拉·乔治·凯尔维奇，阿列克谢·尼古拉耶维奇·洛巴诺夫，维克托·伊万诺维奇·帕夫洛夫的作品。

创建了用于均衡摄影三角测量的路径以及网络块的基本算法和软件系统。

在1988年， 完成创建全国领土比例尺1:25 000的国家地形图。

最主要的是使用了航空摄影的拍摄方法

下一個重要階段是创建第一台数位航拍相机。

在2000年，它由徕卡测量系统股份有限公司以DMC I的名义推出。

与此同时，计算机的计算能力增强，并且出现了用于数位摄影测量图像处理的新软件。

近几年在数位摄影测量学和航空摄影技术的发展趋势是经济实惠的无人机和卫星接定位仪的出现。

迄今为止， 使用无人机的航空摄影大约占所有航空摄影的一半，而且这个使用比例还在继续增长。

当前在无人驾驶行业的趋势是飞行最大程度的自动化，使用云点计算的数据处理，

创造高续航力以及有效载荷的多样化（例如，激光雷达和热成像仪）

让我们来谈谈航空摄影的应用领域。

我们将整个航空摄影分为两个类别
•艺术方面
•工业方面

第一类别为艺术方面的航空摄影：电影拍摄，广告视频摄影摄制，

360度全景照片的创作，尽管它们也可属于第二类别

在此我们将第二类别归功于航空摄影中的大地测量，地籍，矿物勘测，

地球物理-这些学科可以通过一种原理结合在一起并获得地球及其表面和物体的特征。

获取植被信息的原理与航空摄影的结合 –航拍农业用于计算植被指数以及精密耕作概念下的土壤与田地分析图。

您可以想像在将来拍到这种照片：无人机收集必要的信息，将其传输到无人值守的智能拖拉机，并且自动收割。

人类只需要完成吃的这个动作，然而所有的作物都已自动生长。

林业航拍主要针对森林管理- 确定树木的所有特征。

为此，请使用立体测量方法。该方法在准确性和性能上不逊于经典测量方法。

预报员和研究人员认为，在未来十年中，无人机的主要发展将會著重於农业，

除了确定植被状态的任务外，最终还将与超重型无人机进行灌溉和施肥的任務相关

沒有人反對這樣的說法：无人机的發展越來越多元，并在航空摄影中将很快成为主导

在下一个视频中，我们将更详细地讨论无人机