1.2. 无人机：分类在线视频

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正如我们所了解的，，总共有两种航空拍摄的方式：有人驾驶飞机和无人驾驶飞机。

根据俄罗斯联邦领空使用规则，无人机被定义为 “在没有飞行员（机组人员）以及自动控制飞行的情况下，

由操作员从控制点或其他方法进行自动飞行的飞机”

从该定义可以知道，实际上， 无人机并没有办法再完全没有人的情况下操作。

地面操作员除了操控飞行，有时还要控制设备。因此，表面上还是会有一名飞行员 。

飞行可以是自动的，那么驾驶员/操作员的作用是编辑飞行任务并追踪其执行过程

最佳的自主系统是将无人机放置在特殊的基地站里时会执行“屋中无人机”的概念，

-此特殊基地站会进行电池充电或更换电池，并在必要时保护无人机免受恶劣天气的影响

该系统将按以下方式工作：1）用户远程创建飞行任务。2）无人机从基地站起飞并自动执行任务

3）在任务结束或必要时充电后，无人机将返回基地站 4）在连接到基地站时， 无人机的信息将传输到云端

现在已有按照这个原理操作的模型和复制品。图为俄罗斯公司“Copter Express” 的系统。

但是，要推广这个理论还尚早-这将是未来10-15年的前景。

让我们谈谈无人机的类型和分类。没有公认的分类。有以下几种方法：

按引擎类型：1.电动-在民用领域，几乎100％无人的设备都装有这种发动机。

电机由电池供电。这些主要是锂聚合物电池。这样做的原因是其提供大量电流的能力。

自2017年以来，一直有更熟悉使用锂离子电池的趋势。这是因为在市场上 有优质型号的开发和出现。

优点- 成本更低，爆炸率低 。与锂聚合物电池相比在某些配置中，它们有更优越的飞行时间。

2.内燃发动机-由于自身的重量，这类发动机通常安装在较重的设备上。

而带有内燃发动机的无人机更昂贵，更复杂，但是它们可以让设备在空中停留更长的时间。

例如，俄罗斯无人机Orlan-10最多可以飞行16个小时。

3.混合型发动机和其他。该类别包括利用前两种类型优势的系统。

例如，一架带有汽油发电机的直升机，该发电机产生的电能为电动机供电。有先进的氢气系统以及带有太阳能电池板的飞机等

按操控系统类型 - 1.自动驾驶仪进行操控; 2.通过操作的遥控器进行管理

这种划分也是非常任意的，因为许多无人机同时属于这两个类别。

例如，DJI Phantom可以手动模式也可以在预先设计的任务中执行飞行，在此期间，自动驾驶仪会对其进行控制

另一个分类选项 -按领域：

1.玩具-价格最低的设备，使您熟悉控制原理并从中获得使用无人机的经验。通常，它们的重量不超过250克，不需要注册

2.消费型设备比上一个类型更加昂贵，重量也稍重。

这类型包括DJI Phantom，Mavic，Parrot ANAFI和Bebop等型号，这些设备需要备案，因为它们的重量超过250克。

在它们的帮助下，可以进行艺术性的航空摄影和高质量的视频拍摄。

并且，如果具备相关知识和其他简略的工业用途- 矿山测量，住宅区等。

显然， 在工业用途上会受到某些程度上的限制，但是对于许多小型公司或个人而言，购买这种设备可以进入这个市场

3.工业型设备。在这里，我们提供了具有高光学和其他传感器的昂贵型号，这些型号既可用于艺术视频拍摄（DJI Inspire，DJI Mattrice 100型号），

也可用于制图，地籍和采矿任务，例如Geoscan-201，Supercam -350， DJI Mattrice 600

4.航空模型。它们的大小不一，从最小的到翼展为3-5米的设备。推进系统也不同。它们主要由遥控器控制。

在俄罗斯，有一个飞机模型联合会（Aircraft Model Federation）促进这项活动，并举办各种比赛。

航空模型可以完全用于工业用途的或自组装设备。

5.另一类是军用无人机。像许多技术一样，无人机的最初用途是军事领域。在军队中，它们被用于侦察，电子战，干扰和精确的目标指定

6.其他。这类型涵括先进设备，这些设备将用于无人驾驶的出租车中，用于货物运送，或者城市监控等

按重量，区分为两种主要类型：1.比空气轻，2.比空气重

在俄罗斯，还有另一种重量的分类：1. 250克以内-无需注册此类设备

2. 250克-30公斤。从2019年9月27日开始，此类设备必须在联邦航空运输局注册。

重于30公斤。此类设备必须在联邦航空运输局注册，必须获得SLG-适航证书。

使用该设备的公司必须具有运营商证书，该证书也由联邦航空运输局颁发; 比空气轻的设备可分为飞艇和浮空器;

地球历史上的第一架飞机比空气轻

使用加热的空气或氢气或氦气之类的轻气体。

20世纪20年代和30年代是飞艇的黄金时期，巨大的子弹形飞艇飞越大西洋。

但是，这个时代以1937年5月6日的兴登堡号飞艇坠毁而告终。

一场可怕的大火夺走了一半乘客和机组人员的生命。

事件发生后，主要飞艇运营国的政府颁布了禁止旅客飞行的法案。

飞艇的发展已经停止了50多年

现在，复兴了积极使用不可燃氦气和新型复合材料有关的趋势

在未来将会使用自主飞艇在长距离的情况下运送重物。

另一个未来的流行趋势是用飞艇作为轻型多旋翼的基地。也称为无人机在飞行中的“住所”

主要功能：无人机快递替亚马逊等大型公司运送最后一英里

飞艇的优势在于远程飞行，而且这种机会已经存在了很长时间

缺点是低速和尺寸较大

现今的无人机比空气重

��两种主要类型以及一种合并型。

第一种 ：与飞机的形状相似。通常设计为双翼。

第二种：可垂直悬挂和起飞的多旋翼系统

第三种：结合了前两种的优点-复合飞行器

固定翼分为：小�����无人机, 中型无人机, 大型无人机

第二和第三种主要是军装备。在民用无人飞机上，使用小型无人机，多为双翼

图为小型无人机 Delair UX11

其优势是，有较远的飞行距离和较长的飞行时间

缺点是无法悬停在某个地方，需要起降空间

第二种主要类型是多旋翼无人机

多旋翼（两个以上的螺旋）

双旋翼直升机, 单旋翼直升机

反过来，多旋翼通常由螺旋数量来称呼：四轴，和八轴

最受欢迎的是-四轴飞行器

双旋翼直升机带有十字（扁平）或同轴（同轴）螺旋

单旋翼直升机是每个人都熟悉的“经典”直升机，备有一个主旋翼和尾旋翼，可以补助直升机的反应力矩

有不同的尺寸，最大到最小到玩具

优点: 1.悬停在一个地方的可能性

2.只需要一个较小的著陆区（最大5公尺 * 5 公尺）

3. 飞行稳定性较高

缺点: 1.电池寿命低, 2.相对较短的飞行距离

第三种是复合飞行器。它结合了前两种类型的优点分别为：

固定翼垂直起降（VTOL）也可用于旋翼或旋翼发动机,

复合飞行器结合了机翼和垂直起飞的优势，可以悬停在某个地方，可以在没有发动机的情况下进行计划

但该种类也有缺点：飞机的结构复杂度高，效率低, 只能配载仔较轻的有效载荷

航程和飞行时间更短, 成本较高

我们研究了无人飞机分类的各种方法。您必须认同的所有类别都非常不同，并且没有通用分类。

在下一个视频中，我们将探讨无人机的设备及其主要组件