当前课程知识点:无人机航拍技术 > 第六章 > 作业(六) > 2.3. 大地测量网络与坐标系统之间的过渡
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现在我们将探讨大地测量网络。
事实上统一个或其他坐标系的物理实现是大地测量网络,即固定在地形上的坐标和高度是根据大地测量确定的。
例如,如前所述,国际地表参考系统被实施为ITRF国际地表参考网络,在全球拥有500多个站点。
您可以在國際GNSS 网上查看地表参考站的位置,并下载观测数据。
国家坐标系统以国家大地控制网的形式拓展到了该国领土。
在19世纪和20世纪,俄羅斯建立了大规模的大地控制网。大量的工程都在苏联时期完成 。
大地控制网分为平面和高程,从一般到特定的原则建立,即从高精度但稀有的网络到密度更高但精度较低的网络。
平面控制网是通过三角测量法和多边形的经典方法创建的。
它们依照精度分为四等。第一等三角网沿子午线和平行线方向构成。并在交叉处,测定起始边。
在起始边的末端,对经度,纬度和方位进行了天文测定,这对于将网络缩小到参考椭球的表面是必需的。
在一等的三角剖分多边形内部,建立二等三角网。
反之,它填满了三等和四等的三角网。一等三角形的边长为20-25 公尺,二等三角形的边长为7至20 公尺,平均长度为13 公尺。
三等三角形的边长为5-8 公尺,四等-2-5 公尺。
每个网点都固定在地面上。固定方法可能会因地形条件和土壤类型而异。
为了精準起见,国家水准网分为四个等级(I-IV)。在20世纪,整个国家都覆盖了I级和II级的高精度水准仪网络。
铺设I级平整线并每25年重复一次,以预先选择的方向穿越全国。
II级水准线在I类的点之间形成多边形,其周长为500-600 公尺。
III级水准线形成周长为150至300 公尺的多边形。
IV级水准线是为了地形测量合并所有测量工作而建立。所有水准网的点 -基准都固定在地面上。
根据俄罗斯联邦政府2017年12月17日第2378-r号命令批准的2020年之前的大地测量学和制图学的发展概念,提供了国家大地测量网络的现代化。
现在上级为天文与大地测量网。高精度大地测量网络依附于此,而第一级卫星大地测量网络则依赖于此。
接着是先前的天文与大地测量网。天文与大地测量网是整个國家大地测量网络的主要大地测量基础。
天文与大地测量网由不断运行并定期确定的点组成,这些点在俄罗斯联邦境内形成一个单一的网络。
这些点的空间位置由公共地球坐标系中的空间大地测量方法确定。
高精度大地测量网是一种基于天文与大地测量的点和精度一致的空间大地测量构造,其主要功能是在整个俄罗斯分布地心坐标系。
1类卫星大地测量网是一种空间大地测量结构,其主要功能是在将俄罗斯领土的大地测量支持转换为确定坐标的卫星方法时,
为实现卫星设备的精度和作战能力提供最佳条件。
为了将卫星大地测量网与天文大地测量网以及水准仪网络连接,
必须将部分卫星大地测量点合并或连接到现有的天文大地测量点和水准仪参考点。
在联邦目标计划“ 2012-2020年维护,开发和使用GLONASS系统”的框架内,
联邦国家地籍登记和制图局计划在2020年底之前创建45个天文大地测量点,375个高精度大地测量点和5640个卫星大地测量点
现在简要介绍一下坐标系之间的过渡问题。
这个问题与以下事实有关:直接从使用GNSS进行的观测中,我们获得了全球地心坐标系统中的点的坐标,
因为卫星的位置也由卫星的星历确定,在这样的系统之一(WGS -84或PZ-90)中。
但是,工作结果通常应在州地心坐标系GSK2011中或在高斯-克鲁格投影平面上的状态系统中或在局部系统中显示。
因此,可以执行以下任务:
1.从一个地心空间坐标系到另一个地心空间系统的转换。
2.在高斯-克鲁格投影平面上从地心系统到状态平面坐标系的转换。
3.从空间或平面坐标的状态系统到局部坐标系统的转换。
从系统A到系统B的空间矩形坐标转换是根据投影片上的公式执行。
俄罗斯联邦领土上使用的基本空间坐标系的变换元素的值 按2016年3月23日联邦国家地籍登记和制图局的N P / 0134指令给出
如果未知变换元素的值,但在一个系统中的地形上至少有三个坐标点是已知的,
并且可以从另一个系统的观测中获得,则可以从相应方程组的解中计算出变换参数的值。
因此,这种转换不会引起太大问题。为了转换到平面上的平面坐标系,
首先要使用一个或另一个椭圆体的参数,它们从空间坐标变为大地坐标,
即 到纬度,经度和大地高度,然后再到平面。
根据知名的公式执行的,该公式可以在有关球形测地线和数学制图的教科书以及国家标准制订32453-2017中找到。
我们经常需要在局部坐标系中操作。如果要转换到该坐标系,我们能从联邦国家地籍登记和制图局申请获得转换的钥匙。
也能通过观察国家网络点中找到转换的参数来进入所需的坐标系。
第二种方法通常更简单,因为在联邦国家地籍和制图局中获取多个点的坐标比转换钥匙更容易。
此外,应牢记的是,旧的大地测量网络是在单独的区块中创建的,并不总是进行联合调整。
因此,这些网络可能具有异构性,即网络的各个部分可能会相对于其他部分发生转移。
如果要在相对较小的特定区域内进行操作并让资料与以前的一致,最好链接到该地区的国家地理测量点。
根据使用GNSS进行测量原理开发的指示,应至少使用4个已知计划坐标的点和至少5个已知高度的点。
还有两个关于高度的解析。
重要的是要了解,从使用GNSS进行的卫星定义中,我们可以直接获得相对于特定椭球的测地线高度。
要移至正常高度的系统,我们必须要么知道给定区域的高度异常,要么使用具有已知正常高度的点进行过渡。
要达到正高���可以使用现成的大地水准面模型。
例如,EGM2008模型以5x5分钟的分辨率包含详细的重力异常。我的部份到此。谢谢关照
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-4.9. 同时操作两台Geoscan 无人机101和201
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