3.2. 地面控制站在线视频

[音乐]

大家好！在此视频中，我们将熟悉地面控制站，探讨其组成和功能。

地面控制站，旨在控制和遥控无人飞机，

接收遥测信息，实时查看和记录视频信号。

地面控制站是一种硬软件组合，由电话和平板电脑操控到整个军用无人机的控制。

接下来，我们探讨地面控制站的分类及其组成。

并没有单一分类，所有地面控制站都可以按移动程度划分：

极轻便类型----其飞行任务可以用摇杆超作（但不是必需）

以及智能手机或平板电脑的硬件所组成，并下载安卓或iOS应用软件。

大多数情况下，此类地面控制站用于消费型无人机。例如，大疆无人机。

该类型设备配有摇杆。

只能以目视的方次用它来控制无人机。

遥控器上很少有显示遥测的小屏幕。

智能手机扩展了无人机的管理功能。

在其屏幕上，可以看到无人机在地图上的位置，照片以及影片直播，

飞行特性，电池电压，卫星数量以及其他信息。

在DJI Go，Drone Deploy，Pix4DCapture等软件中实现了特殊的飞行模式。

如根据先前设计好的的飞行任务自动飞行，ActiveTrack跟踪模式。

在此模式下，无人机会在目标移动时使用视觉功能跟随指定的目标。

如果您正在拍摄运动中的物体將会很方便，如拍摄骑自行车或跑步的人 。

轻便类型----在这里，我们采用基于笔记本电脑的地面控制站。

通常，这些应用软件更加复杂且功能更多。

通常，此类地面控制站配备了外部无线电天线，

可与无人机保持三十到七十公里的通讯距离。

这样的地面控制站中，并不需要使用摇杆来进行手动控制。

大多是根据自动飞行而设计。

手动控制主要工作是标示飞行地点，所谓的 TapToGo。

在工业领域中，制造商都会依照无人机编写自己的地面控制软件。

如，Geoscan Planner。

这样的软件实现了更复杂的飞行任务创建机制。

例如，各种起始点和着陆点，在飞行过程中改变相机的角度，

围绕着兴趣点飞行，在该次飞行中改变航拍区域和线性区域，

使用不同类型的有效载荷，保存了详细的飞行日志。

固定类型----这些主要是安装在船舶，其他飞机，车辆和军事基地上的军事系统。

它们是功能完善的飞行控制中心，带有无线电导航或卫星设备，

可以控制数千公里外的军用车辆的飞行。

地面控制站可以划分为无人机自动飞行和手动控制。

在玩具，飞机模型和消费类设备中使用遥杆。

由于航拍需要沿着设计的路线自动飞行，

在此，我们将不探讨摇杆的部分。

航拍系统中地面控制站的功能包括：

创建飞行任务，无人机飞行中的控制，评估航测质量

创建飞行任务是准备工作的主要阶段。

飞行任务是由无人机的自动驾驶仪在飞行过程中执行的一组命令。

这包括爬升高度、进入航线、保持在航线上，

计算时间启动相机快门、返回着陆点，

着陆过程本身----如果是机翼型无人机，则将自动释放降落伞。

现代软件的创建者试图使它们尽可能的易于使用。

所有飞行参数都是自动计算的，

用户通常只需要选择像素大小或飞行高度，并指出需要执行航拍的区域。

稍后我们将介绍控制大疆此类 无人机的其一軟件----Pix4DCapture。

通过此示例，您将了解创建飞行任务有多么容易。

并非所有软件都如此----有些软件虽提供了充足的功能，

却需要对飞行过程和无人机的技术功能有更深入的了解。

创建过程如下：

在电脑或智能手机的屏幕上，您会看到该区域的地图或卫星图像。

矢量形式的边框通过导入工具加载。

侦察之后，您应该对无人机的起降点有所了解。

接着，使用摄影测量或拍摄工具（每个程序具有不同的名称），

点击屏幕或单击鼠标以关闭边界的区域航拍照片，指示起点和接地点。

在飞行任务的参数中，设置了拍摄特征----飞行方向，高度，照片重叠。

该程序会根据您的需要自动调整航线，

甚至可以提供优化以减少飞行时间。

一旦您的任务达到可接受的结果，

则可以将该任务另存为单独的文件，或通过无线通信下载到连接的无人机。

智能手机上的某些程序是如此简单，

以至于可以在起飞前几分钟在野外执行创建飞行任务的程序。

除了在更专业的解决方案中使用地图或卫星图像之外，

还可以上传高度模型或更好的正射影像图。

我们在上一个视频中谈到了这一点。

在DJI计划中，通常在机场和停机坪附近缝制禁飞区；

还有黄色区域，只有经过用户身份验证后才可以飞行。

这些机制旨在提高飞行安全性，

因为许多经常没有准备的外部飞行员都可以使用DJI设备。

在复杂的程序中，通常没有任何限制，

因为有时有必要在机场附近拍摄照片，而且经常是在自己附近照相。

假定工业机载军事装备的用户准备更充分，知识渊博，

并且不会违反使用空域的既定程序。

在无人机的启动前准备过程中，所有校准都将在地面控制站中显示----

导航系统的可操作性，无人机的所有元件上是否存在电流，相机的功能以及其他。

同样，在预发射同时，飞行任务将被加载到自动驾驶仪的存储器中。

启动自动驾驶仪后，自动驾驶仪将通过通信系统将其位置，

速度，卫星数量，电池电压等信息传送到地面控制站。

在通过声音信号进入路线后，会通知用户有关相机快门的信息。

在某些系统中，可以立即从无人机上驱动器的闪存中看到图片。

在飞行过程中，用户可以終止任务，

进行更改或通过无线电发送新任务。

如果有遥控器，也可以切换到手动模式或半手动模式。

地面控制站将会告知紧急情况。

可能是突然的强风和无人机的高倾斜度，

卫星问题或者电池电压急剧下降。

如果没接受到使用者的回應，则该系统会自动将无人机遣返到起点，

如果无法返回，则会让无人机紧急降落。

在地面控制站中执行任务后成功返回到着陆点，

可以验证航空摄影的完成度和质量。

为此，除了标准的查看照片外，它还可以使用快速编辑。

此过程在帮助确保没有拍摄的区域和以及遗失的角度。

为此，将获得的图像投影到地形上，并将将涂成红色。

该系统还可以检查GNSS信号在飞行过程中的质量。

例如，缺少时间间隔且卫星数量不足。

这些程序旨在帮助评估航拍的质量，

如果不满意，可以再次进行拍摄，而无需花费时间回家再回头进行二次拍摄。

在此视频中，我们探讨了地面控制站的目的，分类和主要功能。