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2.4 常用执行器介绍在线视频

下一节:第二章 讨论题

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2.4 常用执行器介绍课程教案、知识点、字幕

下面讲第二章第四节

常用执行器介绍

什么是执行器呢

执行器

它是与传感器相反的一种元器件

它可以把电信号转换为其它的非电的信号

例如扬声器和蜂鸣器

它可以把电信号转换为一个变化的磁场

然后再转换成声波信号

电机可以把电的能量转换成机械的能量

也就是转换成机械的动作

还有电动阀门

也可以把电信号

转换为机械的动作和机械能

下面我们主要介绍常用的扬声器和电机

扬声器

它可以把一个模拟的电压转换成声音

扬声器的种类也非常多

那么常用的是电动式锥形纸盆扬声器

在我们的实验中

采用了一种简单的小型的扬声器

便于做实验

如右边这个图所示

扬声器在选用的时候要考虑它的性能指标

主要的有四个

一个是它的阻抗

扬声器它的阻抗

通常有四欧姆 八欧姆

十六欧姆 三十二欧姆等等

不同的阻抗的扬声器

那么它在加有同样的电压的时候

输出的功率是不一样的

第二个指标是带宽

那么扬声器如果是输出声音的信号的话

那么它的带宽

至少要涵盖声音的带宽的范围

第三个指标就是额定功率

额定功率

就是扬声器所能承受的最大的功率

这个要根据应用的环境来确定

如果应用的环境空间比较大的话

就要选择大功率的

然后空间小可以选择小功率的

第四个就是失真系数

失真系数

它能够衡量输出信号的失真的程度

如果对音质要求比较高的话

就需要选择失真系数小的

如果对音质要求不高

就可以选择失真系数大一些的

那么扬声器在使用的时候

一般需要输出一定的功率

所以通常会由功放

也就一般的音频功放来驱动它

然后它可以将这个功放输出的电信号

转换为声音的信号

电机

那么电机的种类比较多

它的分类方式也比较多

在这儿我们介绍交流电机和直流电机

这主要是根据它采用的这个电源来分类的

采用交流的电源就是交流电机

采用直流的电源就是直流电机

在实验中我们主要用到了直流电机

用到的这个电机

型号是日本三美的直流电机

它的输入信号是3.3到5伏的一个直流电压

然后它有一个编码器

可以用来测量它的转速

这个编码器有两个脉冲输出

这个脉冲的输出的数目

可以代表这个转速

电机每旋转一周

这个编码器的脉冲输出334个脉冲

所以我们也称它为334线制的编码器

编码器它的两个脉冲的输出相差半个周期

用这个就可以确定电机的旋转方向

例如电机向左旋转的时候

有可能是脉冲一比脉冲二超前半个周期

然后向右旋转的时候

有可能是脉冲二比脉冲一超前半个周期

那么这个直流电机它有六个引脚

其中有两个电机驱动的接口引脚

然后它的这个电压是3.3到5伏

来控制电机的转速

然后有编码器的两个脉冲输出信号

可以用于计数测量

另外还有一个5伏的直流电源

另外还有一个接地端

感谢您的观看

现代电子系统设计课程列表：

课程简介

-课程简介

第一章 第一章 现代电子系统概述

-1.1 电子系统简介

--1.1 电子系统简介

-1.2 现代电子系统举例

--1.2 现代电子系统举例

-1.3 现代电子系统的组成

--1.3 现代电子系统的组成

-1.4 现代电子系统设计方法

--1.4 现代电子系统设计方法

-第一章 作业

-第一章 讨论题

第二章 传感器和执行器

-2.1 传感器定义

--2.1 传感器定义

-2.2 传感器的分类和性能指标

--2.2 传感器的分类和性能指标

-2.3 常用传感器介绍

-- 2.3.1 常用传感器介绍（1）

-- 2.3.2 常用传感器介绍（2）

--2.3.3 常用传感器介绍（3）

-2.4 常用执行器介绍

--2.4 常用执行器介绍

-第二章 作业

-第二章 讨论题

第三章 模拟电路和模数混合电路

-3.1 模拟信号处理简介

--3.1 模拟信号处理简介

-3.2 信号放大和隔离电路

--3.2 信号放大和隔离电路

-3.3 滤波电路

--3.3 滤波电路

-3.4 运算电路(一)

--3.4 运算电路（一）

-3.5 运算电路(二)

--3.5 运算电路(二)

-3.6 电压比较器

--3.6 电压比较器

-3.7 功率放大电路

--3.7 功率放大电路

-3.8 模-数转换器

--3.8 模-数转换器

-3.9 数-模转换器

--3.9 数-模转换器

-第三章 作业

-第三章 讨论题

第四章 直流电源

-4.1 直流电源简介

--4.1 直流电源简介

-4.2 线性稳压电源

--4.2 线性稳压电源

-4.3 开关稳压电源

--4.3 开关稳压电源

-第四章 作业

-第四章 讨论题

第五章 微处理器与片上系统

-5.1 微处理器简介

--5.1 微处理器简介

-5.2 微处理器和片上系统的发展历程

--5.2 微处理器和片上系统的发展历程

-5.3 微处理器分类

--5.3 微处理器分类

-5.4 微处理器和片上系统举例

--5.4 微处理器和片上系统举例

-5.5 微处理器和片上系统硬件结构

--5.5 微处理器和片上系统硬件结构

-5.6 外围接口和设备

--5.6.1 外围接口和设备简介

--5.6.2 串行接口UART

-- 5.6.3 串行总线SPI

--5.6.4 串行总线 I2C

--5.6.5 串行总线USB

--5.6.6 网络接口CAN

--5.6.7 无线网络接口蓝牙

-5.7 嵌入式软件开发方法

--5.7 嵌入式软件开发方法

-5.8 嵌入式操作系统

-- 5.8.1 嵌入式操作系统

--5.8.2 嵌入式操作系统

--5.8.3 嵌入式操作系统

-5.9 外围设备应用程序开发简介

--5.9 外围设备应用程序开发简介

-第五章 作业

-第五章 讨论题

第六章 TM4C123 SoC及其系统设计

-6.1 TM4C123 简介

--6.1 TM4C123 SoC简介

-6.2 TM4C123 实验板

--6.2 TM4C123 实验板

-6.3 TM4C123 软件开发

--6.3 TM4C123 软件开发

-6.4 TM4C123 实验举例

--6.4 TM4C123实验举例

-第六章 作业

-第六章 阅读资料

-第六章 讨论题

第七章 PSoC及其系统设计

-7.1 PSoC简介

--7.1 PSoC简介

-7.2 PSoC实验板

--7.2 PSoC实验板

-7.3 PSoC软件开发

--7.3 PSoC软件开发

-7.4 PSoC实验举例

--7.4 PSoC实验举例

-第七章 作业

-第7章 阅读资料

-第七章 讨论题

第八章 FPGA与数字系统设计

-8.1 FPGA简介

--8.1 FPGA简介

-8.2 FPGA的发展趋势

--8.2 FPGA的发展趋势

-8.3 FPGA的特点

--8.3 FPGA的特点

-8.4 FPGA的结构

--8.4 FPGA的结构

-8.5 FPGA结构举例

--8.5 FPGA结构举例

-8.6 FPGA设计工具和方法

--8.6 FPGA设计工具和方法

-8.7 QuartusⅡ集成开发环境

--8.7 QuartusⅡ集成开发环境

-8.8 DE2-115实验平台简介

--8.8 DE2-115实验平台简介

-8.9 Verilog硬件设计语言

-- 8.9.1 Verilog简介

--8.9.2 Verilog语法

--8.9.3 Verilog设计方法

--8.9.4 Verilog设计举例（1）

--8.9.5 Verilog设计举例（2）

--8.9.6 Verilog设计举例（3）

--8.9.7 Verilog设计举例（4）

-- 8.9.8 设计仿真

-8.10 数字电路设计与仿真举例

--8.10 数字电路设计与仿真举例

-第八章 作业

-第八章 阅读资料

-第八章 讨论题

第九章 SOPC系统设计

-9.1 SOPC简介

--9.1 SOPC简介

-9.2 Nios II 微处理器简介

--9.2 Nios II 微处理器简介

-9.3 Avalone总线简介

--9.3 Avalone总线简介

-9.4 SOPC设计方法简介

--9.4 SOPC设计方法简介

-9.5 SOPC设计举例

-- 9.5.1 设计内容

--9.5.2 实验操作（1）

-- 9.5.3 实验操作（2）

-9.6 Nios II 软件设计

--9.6 Nios II 软件设计

-第九章 作业

-第九章 讨论题

第十章 SoC实验与设备

-10.1 实验内容与要求

--10.1 实验内容与要求.

-10.2 实验设备与器材

--10.2 实验设备与器材

-10.3 注意事项与调试方法

--10.3 注意事项与调试方法

-10.4 实验结果展示

--10.4 实验结果展示

--学生课内作品展示-音乐播放器

--学生课内作品展示-螃蟹机器人

--学生课内作品展示-手势识别跟踪

--学生课内作品展示-倒立摆

--学生课外作品展示-无线触摸输入设备

--学生课内作品展示-数字手写体识别

-第十章 作业

-第十章 讨论题

期末考试

-期末考试

--期末考试

2.4 常用执行器介绍笔记与讨论

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